системы управления летательным аппаратом
Техническое задание
Спроектировать командно-измерительную линию, взяв в качестве основы функциональную схему, изображенную на рис. 1 при следующих исходных данных:
Время сеанса связи не более 10 минут.
За сеанс требуется передать по информационному каналу не менее 105
символов при вероятности ошибки на символ не больше 10-3
.
В сеансе требуется измерить дальность с ошибкой не более 20 м при точности прогноза 50 км.
Энергетический потенциал (отношение мощности сигнала к спектральной плотности шума) на входе приемника — 104
Гц.
Несущая частота радиолинии — 103
МГц.
Занимаемый радиолинией диапазон частот не более 0,5 МГц.
Априорная неизвестность частот в сигнале до 10-5
от номинала.
Дополнительные условия
Точность и достоверность измерений и передачи информации определяются в основном шумом.
Шумовые ошибки в запросной и ответной линии дальномера можно считать одинаковыми.
Дальномер должен выдавать независимые отсчеты дальности с интервалом в 1 секунду.
В результате расчета должны быть выбраны следующие основные параметры подсистем передающего и приемного трактов:
частота задающего генератора в передающем тракте;
скорость передачи информационных символов;
параметры фазового модулятора передатчика;
число каскадов в генераторах ПС-кода;
параметры системы ФАПЧ в приемнике;
полоса пропускания ВЧ-преобразователя в приемнике;
полосы пропускания полосового ограничителя и ФНЧ в аппаратуре разделения каналов;
параметры системы тактовой синхронизации в аппаратуре декодирования.
Спектры используемых сигналов
Рис. 1. Спектр ПШС
Рис. 2. Спектр сигнала тактовой синхронизации
Рис. 3. Правая половина спектра сигнала в радиолинии
Рис. 4. Спектр сигнала на несущей
Выбор параметров системы
Шумовая полоса ФАПЧ
Положим, что на режим захвата можно выделить 10% времени сеанса (1 мин.). Диапазон неизвестности частоты задан, как 10-5
от номинала 1 ГГц, т. е. поиск надо вести в полосе  . Для надежности этот диапазон надо пройти 5-6 раз, поэтому один проход будет совершаться за время Тп
=10 с. Отсюда получим требуемую скорость перестройки частоты: . Для надежного захвата сигнала при такой скорости требуется ФАПЧ с достаточно малой инерционностью (широкой шумовой полосой). Шумовая полоса будет определяться по формуле:
Необходимая мощность гармоники на несущей частоте
из условия нормальной работы ФАПЧ в режиме слежения
Дисперсия шумовой ошибки определяется по формуле:
где: GШ
— спектральная плотность шума на входе ФАПЧ (Вт/Гц), РСН
— мощность гармоники на несущей частоте. Положим  , тогда необходимо иметь:
В техническом задании указан полный энергетический потенциал радиолинии — 104
Гц. Следовательно, на гармонику с несущей частотой следует выделить  от полной мощности сигнала. Мощность гармоники на несущей:  . Учитывая, что полная мощность сигнала КИМ-ФМн-ФМ будет  , имеем  .
Оценка необходимой мощности сигнала в информационном канале
На режим приема в сеансе остается 9 минут. За это время надо передать 105
символов. Значит длительность одного символа ТПС
<540·10-5
с. Информация передается третьим членом в спектре сигнала. Соответствующая мощность:
где hи
— часть мощности, затрачиваемая на передачу информации. Вероятность ошибки не должна превышать 10-3
, поэтому (из интеграла вероятности): РСИ
/GШИ
>890 Гц.
Выбор девиации фазы в фазовом модуляторе передатчика
Из предыдущих расчетов имеем:
Решив эти трансцендентные уравнения, получим: mC
=1,085 рад., mИ
=1 рад.
Распределение мощности между компонентами сигнала
Выше было найдено, что на несущую приходится 0,13, а на информацию — 0,089 полной мощности сигнала. Мощность сигнала синхронизации будет определяться по формуле:
Выбор тактовой частоты,обеспечивающей заданную точность измерения дальности
Дальность измеряется по сигналу символьной синхронизации, имеющему остроугольную сигнальную функцию. Максимальная ошибка по дальности будет определяться по формуле:
где с — скорость распространения радиоволн; k2
=10 — коэффициент запаса; b=3/tИ
– крутизна наклона главного пика сигнальной функции; Q0
=Рсс
Тизм
— энергия сигнала (время измерения — 1 с). Общая ошибка по дальности (20 м) поровну распределена между запросной и ответной радиолинией, следовательно, DRmax
=10 м. Зная это, найдем, что tИ
<4,4·10-5
с. Следовательно, тактовая частота 2Fт
должна быть меньше величины 1/tИ
=22,7 кГц
Выбор параметров задающего генератора и генератора ПШС
Выберем необходимое число символов в ПШС (nпс
):
Ближайшее целое число, удовлетворяющее этому условию — 127. Пересчитанное значение длительности импульса составит 42,5 мкс и тактовая частота 2Fт
=23,53 кГц.
Проверка надежности работы ФАПЧ в режиме захвата и выделения несущей
Проверим, не будут ли мешать гармоники сигнала, лежащие рядом с несущей частотой. Полоса ФАПЧ выбрана шириной 80 Гц и в процессе поиска просматривается диапазон ±10 кГц около несущей.
Полоса частот, связанная с модуляцией несущей сигналом КИМ-ФМн, отстоит на частоту 4Fт
=±47,06 кГц и в полосу поиска не попадает.
В режиме слежения за несущей сигнал выделяется полосой ФАПЧ ±40 кГц. Ближайшая гармоника синхросигнала отстоит на частоту 1/Тпс
=185 Гц и в полосу ФАП не попадает.
Проверим, не может ли произойти ложный захват ФАПЧ гармоникой, связанной с модуляцией несущей синхросигналом. Они находятся в полосе ФАПЧ и могут селектироваться только по амплитуде. Амплитуда Аmax
наибольшей из гармоник синхросигнала, попадающей в полосу поиска:
где Аm
— амплитуда максимальной гармоники в синхросигнале. Полезная гармоника имеет амплитуду 0,362UН
, т. е. почти в 100 раз больше по мощности, что обеспечивает легкую селекцию.
Определение необходимых полос пропускания фильтров в приемном тракте
Полосовой ограничитель должен пропускать сигнал КИМ-ФМн. В спектре сигнала UД
(t) после синхронного детектора сигнал расположен вблизи частоты 47,06 кГц и занимает полосу примерно (4… 5)/ТПС
=1 кГц. При нестабильности частоты 10-5
от номинала частотный сдвиг не превысит 500 Гц. Следовательно, полосовой ограничитель должен быть настроен на частоту 47,06 кГц и иметь полосу пропускания около 1 кГц.
ФНЧ канала синхронизации выделяет синхросигнал. Считая, что полоса занимаемых частот соответствует примерно 12FТ
, находим необходимую полосу фильтра в 142 кГц.
Высокочастотный преобразователь приемного тракта должен пропустить достаточное число полезных компонент сигнала, т.е. иметь полосу не менее ±12FТ,
к этому надо добавить нестабильность несущей (±10 кГц). Следовательно, полоса должна быть порядка 2(142+±10) кГц= =300 кГц. Эта же величина определяет занимаемый радиолинией диапазон частот.
Проверка выполнения требований ТЗ
по необходимой точности прогноза дальности
Рис. 5. Сигнальная функция синхросигнал
В задании указана точность прогноза дальности 50 км. Это обеспечивает прогноз по задержке ±0,333·10-3
с. Поскольку Тпс
=5,4·10-3
с, а tи
=4,25·10-5
с, в диапазон исследуемых задержек может попасть только один большой пик сигнальной функции и большое число малых пиков высотой 1/nпс
. Надежные измерения обеспечиваются только при условии:
Зная, что в данном случае
видим, что это условие выполняется с большим запасом. Таким образом, заданная точность прогноза при выбранных параметрах сигнала надежно обеспечивает однозначное определение дальности.
|
