Учебное пособие: Методические указания к курсовому проекту по деталям машин омск 2005

Федеральное агенство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионалногообразования

« Омский государственный технический университет »

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Методические указания

к курсовому проекту по деталям машин

ОМСК 2005

Составитель Мехаев Михаил Борисович, канд. техн. наук, доц.

Методика предварительного расчета излагается в том порядке, в котором необходимо производить расчет, и иллюстрируется примером. Кроме того, методические указания содержат необходимый для данного этапа проектирования справочный материал, а также схемы и варианты заданий на курсовой проект.

Методические указания предназначены для студентов механических специальностей, выполняющих курсовой проект по деталям машин, и посвящены первому этапу проектирования предваритель­ному расчету привода.

Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета

.

Редактор Н.Н. Пацула

ИД № 06039 от 12.10.2001 г.

Свод.темплан 2005 г.

Подписано к печати 31.05.05. Бумага офсетная. Формат 60 84/16. Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ.л. 2,75. Уч.-изд. 2,75. Тираж … экз. Заказ…

Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр-т Мира,11

Типография ОмГТУ

Основной целью данной работы является оказание помощи сту­дентам в их самостоятельной работе над проектом.

Заданием на курсовой проект по деталям машин является конс­труирование привода цепного или ленточного конвейера, который, как и любая другая машина, включает в себя три основных узла:

1 2 3

В данном проекте разработке подлежат второй или третий узлы машины. В качестве двигателя у большинства конвейеров использу­ется стандартный электромотор трехфазного тока.

Передаточный механизм в зависимости от задания на курсовой проект может содержать открытую передачу и редуктор или один ре­дуктор.

Исполнительным механизмом (ИМ) в данном проекте является приводной вал конвейера. Для ленточного конвейера это вал приводного барабана, а для цепного конвейера вал с одной или дву­мя приводными звездочками.

Согласно полученному заданию студент должен спроектировать привод конвейера, т. е. произвести расчеты и разработать чертежи в объеме, установленном заданием на курсовой проект.

Все необходимые расчеты и пояснения особенностей конструк­ции и эксплуатации привода оформляются в виде пояснительной записки.

3

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового ана­лиза. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных дан­ных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода.

1. Составление кинематической схемы

Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект, построенный по следующей схеме:

Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1. 3 4 15

4

Д1 Передаточный мех-м Исполнит. мех-м Редуктор
Д2 Открытая зубчатая передача Исполнит. мех-м Редуктор	Д3 Исполнит. мех-м Редуктор Передача плоским ремнем
Д4 Исполнит. мех-м Передача цепная Редуктор	Д5 Исполнит. мех-м Редуктор

Рис.1. Варианты принципиальных схем привода.

5

Таблица 1

Условные обозначения элементов кинематических схем

6

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало)

7

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание)

8

Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки

9

10

10

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.01.Д8.02.04

Студенту Ивановой И.Г. факультет ВМТ гр. ВМТ-411

Спроектировать привод ленточного конвейера

Кинематическая схема График нагрузки

Исходные данные

1. Окружное усилие на барабане – F_t , кН 1,8

2. Скорость ленты конвейера – V , м/с 0,6

3. Диаметр барабана – D_б , мм 250

4. Ширина ленты – В , мм 400

5. Высота установки ведущего вала – H , мм 350

6. Угол обхвата барабана – α , рад 3,5

Разработать

1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99)

2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99)

3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

Проект предоставить к защите 13.05.99

Задание получил 12.02.99 разработчик И.Г. Иванова

(подпись)

Руководитель разработки И.Н. Попов

ст. преподаватель (подпись)

11

Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.15.Д2.21.06

Студенту Иванову В.П. факультет ВТ гр. ВТ-411

Спроектировать привод цепного конвейера

Кинематическая схема График нагрузки

Исходные данные

1. Окружное усилие на звездочке – F_t , кН 4

2. Скорость цепи конвейера – V , м/с 1,1

3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P , мм 100

4. Число зубьев ведущей звездочки – Z 8

5. Высота установки ведущего вала – H , мм 300

6. Установочный размер ИМ – L , мм 350

Разработать

1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99)

2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99)

3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

Проект предоставить к защите 15.05.99

Задание получил 12.02.99 разработчик В.П.Иванов

(подпись)

Руководитель разработки И.Н.Попов

ст. преподаватель (подпись)

12

Например:

КП.15.Д1.34. КП.15.Д3.12.

Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохра­нительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт.

Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта соче­тания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится).

Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчива­ется также на чертеже общего вида.

2. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма

На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выпол­нения чертежа вала ИМ.

Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах:

Вб = В + (50... 100), (1)

где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных).

Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки:

(2)

где D_З – диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм; Z – число зубьев звёздочки.

3. Определение потребной мощности и выбор электродвигателя

Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости

13

(3)

где Т_Е – постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому

моменту, заданному графиком нагрузки, кНм;

ω – угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с;

– общий КПД привода.

Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом:

(4)

где Тi, ti – ступени нагрузки (момента) и соответствующее ей время работы по

графику нагрузки;

t – общее время работы под нагрузкой;

Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм.

Номинальный момент находится по формуле

(5)

где Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН;

D – диаметр барабана (D_Б ) или звёздочки (D_З ), мм.

Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле

(6)

где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с.

Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи:

Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.].

14

Таблица 4.

Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи

Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно исполь­зовать формулу

где F_tE - эквивалентное окружное усилие, кН. Оно определяется по зависимости, аналогичной (4) , в которой Т заменяется на Ft , а

Кроме того, для этих же целей можно использовать зависи­мость, вытекающую из формулы (3) с учетом (9):

15

Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения:

(8)

где n_эmax , n_эmin – соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота враще­ния вала электродвигателя, об/мин; n_им – частота вращения вала ИМ, об/мин; U_{om ax ,} U_omin – соответственно максимальное и мини­мальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.

(9)

где ω – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6).

Общее передаточное отношение привода определяется как произве­дение пере-даточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:

(10)

где U_imax .U_{im in} – соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i- й ступени передач (определяется по табл. 5 ). Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой се­рии АИР (см. п. 6.) выбираем электродвигатель по условиям

(11)

где Р_таб n_таб – табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.

Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения.

16

Таблица 5

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбира­ется окончательный вариант.

17

В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения.

Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных услови­ях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а наг­рузка достигает максимального значения:

где P_таб – номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт; T_max – максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; n_таб – асинхронная частота вращения вала электродвига­теля по каталогу, об/мин; ψ_n – кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.

В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных тех­нических данных.

18

ПРИМЕР

Задание КП.15.Д4.34.21.

Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм;

а = 1,25 π; В = 800 мм; Н = 600 мм.

Кинематическая схема График нагрузки

Расчет:

Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):

Расчет эквивалентного вращающего момента.

Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем

Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6):

Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл. 4 получаем

Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3):

19

Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9):

Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематичес­кой схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6

Возможный диапазон асинхронной частоты вращения вала электродвигателя. Зависимость (8):

В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. вы­бираем два электродвигателя:

4А90 L 2УЗ Р_Таб1 = 3,0 кВт, n_таб1 =2840 ,

4А100 S 4УЗ Р_Таб2 -=3,0 кВт, n_таб2 =1435 .

Если выбирается стандартный двухступенчатый редуктор, то .

Тогда

Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт.

4. Определение передаточного отношения привода и его разбивка

по ступеням передач.

Общее передаточное отношение привода определяется по формуле

(13)

С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть

, (14)

где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,

n – число ступеней передач по кинематической схеме.

Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.

Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение

отношение открытой передачи, находят передаточ­ное отношение редуктора:

(15)

где U_оп – передаточное отношение отрытой передачи.

20

Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то .

Примем обозначения передаточных отношений: U_оз – открытая зубчатая передача; U_ц – цепная передача; U_рм – ременная передача.

После определения общего передаточного отношения редуктора про­изводится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а .

Передаточ­ные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукто­ров, проектируемых для серийного производства, выбираются из ря­дов:

Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:

Umax = 6,3 - для конических передач;

Umax = 8 - для цилиндрических передач;

Umax = 12,5 - для планетарных передач.

При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.

Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекоменда­циям П.Ф. Дунаева [2].

Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2) (16)

Для редуктора по схеме 4 (17)

Для редуктора по схеме 5 (18)

Для редуктора по схеме 8 (19)

Для всех схем

, (20)

Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:

(21)

21

Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных.

Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].

ПРИМЕР

В предыдущем примере n_им = 38,2 об/мин;

n_таб = 2840 об/мин, n_таб = 1435 об/мин.

Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):

Определяем общее передаточное число редуктора.

Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора

Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20) получим

Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений сту­пеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта U_б1 > U_рек . С учетом стандарт­ного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

22

По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточ­ных отношений:

что больше допустимой нормы.

Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем U_ц =2,6 вместо 2,5. Остальные значения пере­даточных отношений оставляем без изменения, тогда

Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно при­нимаем:

U_б = 4,5; U_т = 3,15; U_ц = 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. P_таб = 3.0 кВт, n_таб = 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку произво­дим по условию (12)

где Т_мах = 1,3Т (см. график нагрузки);

Т = 0,75; Т_мах = 1,3·0,75 = 0,975 кНм;

n_ТАБ = 1435 об/мин; U_О = 37,565;

= 0,850; для выбранного электродвигателя ψ_n = 2,0,

тогда ,

а т.к. Р_ТАБ = 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т.е. двига­тель не будет перегружен.

Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.

23

Мощность Р_ТАБ = 3,0 кВт; частота вращения 1 435 об/мин; кратность пускового момента = Т_ПУСК /Т = 2,0.

5. Составление таблицы исходных данных

Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней пе­редач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P₁ ) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р₂ , Р₃ ... и т.д.). Кроме того, при расчете P₁ за мощность электродвигателя принима­ется номинальная расчетная (Р_РН ), полученная по формуле

(22)

После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:

n₄ ≈ n_{И M} , Т₄ ≈ Т. (23)

В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).

24

ПРИМЕР

Для рассмотренного выше примера имеем

.

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

25

ПРОВЕРКА

n₄ = 38,936 об/мин; n_им = 38,2 об/мин;

T₄ = 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.

Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (пре­дел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматри­ваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени пе­редач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывает­ся вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редук­тор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

26

6. ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

27

Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)

28

29

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ТИПОРАЗМЕРОВ

ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 ( ПО ГОСТ 21426-75)

Основные параметры редукторов

1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u £ 4 и на 4 % при u > 4.

Пример обозначения цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:

Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

30

Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ

ТИПОРАЗМЕРОВ: Ц2У-100 – Ц2У-250 (ПО ГОСТ 20758-75)

Основные параметры редукторов

Передаточные отношения 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40 являются предпочтительными.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на ± 4%.

Номинальную радиальную нагрузку следует считать приложенной в середине посадочной части выходного конца вала.

Значения номинальной нагрузки указаны для длительного режима работы редукторов с частотой вращения быстроходного вала не более 1500 об/мин.

Пример обозначения цилиндрического двухступенчатого редуктора с межосевым расстоянием тихоходной ступени 200 мм, номинальным передаточным отношением 25, вариантом сборки 12, коническим концом выходного вала (К), климатического исполнения У и категории размещения 2:Редуктор Ц2У-200-25-12КУ2

31

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

Концы валов конические – по ГОСТ 12081-72.

На концах валов должнs быть гайки по ГОСТ 5915-70 или ГОСТ 5916-70, ша- бы стопорные – поГОСТ 13465-77.

ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ

ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ РЧУ

Пример обозначения универсального червячного редуктора с межосевым расстоянием А=160 мм, передаточным отношением u=40, выполняемым по схеме сборки 4 с верхним червяком (исполнение 2 по расположению червячной пары), без лап (исполнение 1 по способу крепления):

РЧУ-160-40-4-2-1 ГОСТ 13563-68

То же, с нижним червяком и с лапами:

РЧУ-160-40-4-1-2 ГОСТ 13563-68

32

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Размеры B ₁ и Н₃ – справочные.

Размеры h , h ₁ и h ₂ определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы

33

Концы быстроходных валов, мм

Резьба метрическая – по ГОСТ 9150-59; поле допуска для болта 8g, для гайки 7Н – по ГОСТ 16093-70.

Размеры h h ₁ и h ₂ определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы.

Концы тихоходных валов, мм

^* По ГОСТ 10748-68. Размеры l и l ₁ – справочные.

34

Исполнения редукторов

По схеме сборки:

Исполнение 1 Исп. 2 Исп. 3 Исп. 4

Б – конец быстроходного вала; Т – конец тихоходного вала.

По расположению червячной пары:

Исполнение 1 Исполнение 2 Исполнение 3 Исполнение 4

Ч – червяк; К – колесо

Допускаемые нагрузки редукторов при непрерывной

работе до 12 ч в сутки

(по механической прочности передач)

А – межосевое расстояние редуктора, мм; u – номинальное передаточное отношение редуктора; n₁ – частота вращения червяка, об/мин; N₁ – мощность на валу червяка, кВт; М₂ – момент на валу червячного колеса, Н ^. м.

35

36

^* Фактические значения u не должны отличаться от номинальных более чем на 5 %.

Допускаемые нагрузки, ограничиваемые термической мощностью редукторов, при непрерывной работе до 12 ч в сутки

37

КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ ТИПОВ КЦ1

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Б – быстроходный вал; Т – тихоходный вал; М – масломерная игла

Пример обозначения редуктора КЦ1-200, с исполнением по передаточному отношению II, сборки 2, с цилиндрическим концом тихоходного вала формы Ц, климатического исполнения У и категории 2:

КЦ1-200-II-2-ЦУ2

38

Концы быстроходных и тихоходных валов, мм

Исполнение редукторов по передаточным отношениям

Исполнение редукторов по сборкам

Редукторы имеют три исполнения: 1, 2, 3. Редуктор со сборкой 3 имеет оба конца тихоходного вала одинаковой формы Ц.

Допускаемые моменты М_т на тихоходных валах в Н ^. м

при 1000 об/мин быстроходного вала

39

Допускаемые консольные нагрузки Рт на тихоходных валах

в Н при 1000 об/мин быстроходного вала

Место приложения консольной нагрузки – середина шейки или гнезда тихоходного вала.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Конические концы валов с конусностью 1:10

по ГОСТ 12081-72

Размеры, мм

40

Концы валов предназначены для посадки деталей, передающих крутящий момент (шкивы, зубчатые колёса и т.п.) в машинах, механизмах и приборах.

Концы валов изготовляют двух типов: 1 – с наружной резьбой, 2 – с внутренней резьбой; двух исполнений: 1 – длинные, 2 – короткие.

41

Шестигранные гайки нормальной точности

Размеры, мм

Пример обозначения гайки исполнения 1, диаметром резьбы d = 12 мм, с крупным шагом резьбы с полем допуска 7Н, класса прочности 5, без покрытия:

Гайка М12.5 ГОСТ 5915-70

то же, исполнения 2, с мелким шагом резьбы с полем допуска 6Н, класса прочности 12, из стали 40Х, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:

Гайка 2М12*1,25.6Н.12.40Х.016 ГОСТ 15522-70

42

Шайбы стопорные с носком по ГОСТ 13465-77

Пример обозначения стопорной шайбы с диаметром резьбы 10 мм, из материала группы 01, с покрытием 01 толщиной 6 мкм:

Шайба 10.01.016 ГОСТ 13463-77

то же с предельным отклонением по В₁₂ , из материала группы 01, с покрытием 05:

Шайба 10.В₁₂ .01.05 ГОСТ 13465-77

43

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявце­ва и Ю.Н.Кудря–шева. Л.: Машиностроение, 1977. 536 с.

2. Дунаев П.О., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высш. школа, 1985. 416 с.

3. Приводы машин: Справочник / Под общ. ред. В.В. Длоугого. Л.: Машино–
строение, 1982. 383 с.

4. Курсовое проектирование деталей машин / Под общ. ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиностроение, 1983. 400 с.

5. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. М.: Высш. шко­ла, 1981. 184с.

6. Анурьев В.И.Справочник конструктора–машиностроителя.– В 3 т. – М.: Маши-ностроение, 2001.

44