Банк рефератов содержит более 364 тысяч рефератов, курсовых и дипломных работ, шпаргалок и докладов по различным дисциплинам: истории, психологии, экономике, менеджменту, философии, праву, экологии. А также изложения, сочинения по литературе, отчеты по практике, топики по английскому.
Полнотекстовый поиск
Всего работ:
364139
Теги названий
Разделы
Авиация и космонавтика (304)
Административное право (123)
Арбитражный процесс (23)
Архитектура (113)
Астрология (4)
Астрономия (4814)
Банковское дело (5227)
Безопасность жизнедеятельности (2616)
Биографии (3423)
Биология (4214)
Биология и химия (1518)
Биржевое дело (68)
Ботаника и сельское хоз-во (2836)
Бухгалтерский учет и аудит (8269)
Валютные отношения (50)
Ветеринария (50)
Военная кафедра (762)
ГДЗ (2)
География (5275)
Геодезия (30)
Геология (1222)
Геополитика (43)
Государство и право (20403)
Гражданское право и процесс (465)
Делопроизводство (19)
Деньги и кредит (108)
ЕГЭ (173)
Естествознание (96)
Журналистика (899)
ЗНО (54)
Зоология (34)
Издательское дело и полиграфия (476)
Инвестиции (106)
Иностранный язык (62791)
Информатика (3562)
Информатика, программирование (6444)
Исторические личности (2165)
История (21319)
История техники (766)
Кибернетика (64)
Коммуникации и связь (3145)
Компьютерные науки (60)
Косметология (17)
Краеведение и этнография (588)
Краткое содержание произведений (1000)
Криминалистика (106)
Криминология (48)
Криптология (3)
Кулинария (1167)
Культура и искусство (8485)
Культурология (537)
Литература : зарубежная (2044)
Литература и русский язык (11657)
Логика (532)
Логистика (21)
Маркетинг (7985)
Математика (3721)
Медицина, здоровье (10549)
Медицинские науки (88)
Международное публичное право (58)
Международное частное право (36)
Международные отношения (2257)
Менеджмент (12491)
Металлургия (91)
Москвоведение (797)
Музыка (1338)
Муниципальное право (24)
Налоги, налогообложение (214)
Наука и техника (1141)
Начертательная геометрия (3)
Оккультизм и уфология (8)
Остальные рефераты (21692)
Педагогика (7850)
Политология (3801)
Право (682)
Право, юриспруденция (2881)
Предпринимательство (475)
Прикладные науки (1)
Промышленность, производство (7100)
Психология (8692)
психология, педагогика (4121)
Радиоэлектроника (443)
Реклама (952)
Религия и мифология (2967)
Риторика (23)
Сексология (748)
Социология (4876)
Статистика (95)
Страхование (107)
Строительные науки (7)
Строительство (2004)
Схемотехника (15)
Таможенная система (663)
Теория государства и права (240)
Теория организации (39)
Теплотехника (25)
Технология (624)
Товароведение (16)
Транспорт (2652)
Трудовое право (136)
Туризм (90)
Уголовное право и процесс (406)
Управление (95)
Управленческие науки (24)
Физика (3462)
Физкультура и спорт (4482)
Философия (7216)
Финансовые науки (4592)
Финансы (5386)
Фотография (3)
Химия (2244)
Хозяйственное право (23)
Цифровые устройства (29)
Экологическое право (35)
Экология (4517)
Экономика (20644)
Экономико-математическое моделирование (666)
Экономическая география (119)
Экономическая теория (2573)
Этика (889)
Юриспруденция (288)
Языковедение (148)
Языкознание, филология (1140)

Реферат: Расчет параметров САУ

Название: Расчет параметров САУ
Раздел: Промышленность, производство
Тип: реферат Добавлен 10:20:43 11 июня 2011 Похожие работы
Просмотров: 10 Комментариев: 13 Оценило: 1 человек Средний балл: 5 Оценка: неизвестно     Скачать

Цель выполнения курсовой работы – приобретение практических навыков проектирования, расчета параметров САУ и исследования их устойчивости.

Тема курсовой работы – проектирование, расчет корректирующих цепей типовых САУ и исследования их устойчивости.

Задание на выполнение курсовой работы:

Объектом исследования на первом этапе является электронный термометр для систем автоматического контроля и управления. R 2


ТД

R 1

Т0 С


ТД – датчик температуры;

Рис. Схема электронного термометра

Исходные данные электронного термометра:

WT Д = КТД /( tТД р + 1); КТД = 0,2; tТД = 1с; RТД = 100 Ом.

WК 0 = К0 = - R2 /R1 = - 50; WЭТ = WТД ×WК 0. WТД ×WК 0 /( tТД р + 1)

Задание на выполнение работы:

Изменить быстродействие электронного термометра, сохраняя тип (параметры) ТД, математическую форму WЭТ (апериодическое звено) и величину КЭТ = КТД ×К0 = - 10, при следующих исходных данных: t =1/27, где 27 – две последние цифры индивидуального шифра студента.

Для выполнения задания использовать корректирующие цепи трех типов- последовательную, параллельную и антипараллельную. Расчитать схемотехнические параметры корректирующих цепей и модернизированного электронного термометра в целом. Выбрать оптимальный вариант схемотехнической реализации соответствующей корректирующей цепи.

Условия изменения быстродействия:

T=3T=1/27; T=1/81

Содержание:

1.1. Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа…………………………..4-5

1.2. Модернизация электронного термометра с использованием цепи параллельного типа………………………………………………………….6-7

1.3. Коррекция с ОС…………………………………………………………7-8

2.1. Исследовать устойчивость типовых звеньев САУ, охваченных положительной и отрицательной обратной связью……………………….8-9

2.2. Исследовать и обеспечить в случае необходимости области устойчивости САУ, заданной структурной схемой……………………………………….9-10

1.1 Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи последовательного типа.

Для решения задачи данным способом необходимо использовать цепь следующего вида:

R 21


ТД

R 11
WK1
Т0 С

Схема модернизированного электронного термометра.

Предоставим передаточную функцию такой схемы

WЭТ (р) = WТД (р)×WК1 (р)К1

КЭТ /(t р+1) = [КТД /(tТД р+1)] × WК1 (р) × (-R21 /R11 )

Для реализации передаточной функции WК1 (р) необходимо использовать схему вида:

C


R 3

R 4


Схема корректирующей цепи последовательного типа.

Представим передаточную функцию такой схемы

Tr =R3 C

}

Полученная передаточная функция отличается от искомой передаточной функции корректирующей цепи коэффициентом 1/ν

Поэтому

T Д = T =1/(3 ХУ)=1/ 81 = 1·10-2

Tr = TД =1 с

Произведём расчет основных элементов

1. R3 >> RД

RД =100 Ом

R3 =1000 Ом

2. Tr = TД = С R3 =1c → C= ТД /R3 == 1·10-5

3. =

4.

0,2×К’O ×

К’O ×0,002= - 10

К’O =-5000

5. R11 >>R4

R4 =12,3 Ом

R11 =123 Ом

6. K’O =R21 /R11 → R21 = K’O R11 =

1.2. Модернизация электронного термометра с использованием корректирующей цепи параллельного вида.


;

Для реализации такой передаточной функции используем следующую схему:


С

R 3

T=RC, но (T-Tg)=RC-max быть не может

Поэтому

(T-Tg)×K1=RC; T=RC

Полученные передаточные функции корректирующего звена появляется дополнительный операционный усилитель с коэффициентом КУ /К’.

Тогда схемотехническая реализация корректирующего звена параллельного типа


1. R3 >> RД

RД =100 Ом

R3 =1000 Ом

2. Т=1/(3 Х У)= R3 C

1/81=1000C→C=1·10-2

3. R4 >> R3

R3 =1000 Ом

R4 = 10000 Ом

4. K’= T/(T-TД ) = -1·10-2

K=Ko /K’=-50/(-1·10-2 )= 5000

5. K=R11 /R4 ; R11 =K R4 = 500·105

1.3. Корректирующая цепь c обратной связью


-;

Воспользуемся свойством операционного усилителя с обратными связями и сформируем на его основе соответствующие цепи обратной связи.

Ko =R3 /R4

ТД =R4 C2

Т=R3 C1

Рассчитаем элементы соответствующей схемы

1. ТД =R4 C2

2. Кo = R3 /R4

3. Т= 1/3ХУ=R3 C1

4. R4 >> RД

RД =100 Ом

R4 =1000 Ом

С2 =Ф

R3 = R4 ×Ko=50×1000=50000 Ом

Ф

Таким образом наиболее эффективным способом повышения быстродействия электронного термометра является способ введения корректирующей цепи с обратной связью.

2.1.Исследовать устойчивость типовых звеньев САУ, охваченных положительной и отрицательной обратной связью.

W(p) Kp K/p K/(Tp+1) K/(T1 p2 +T2 p+1)
WOC + 1 ; - 1

1) W(p) = Kp не устойчива

WOC =1: W=WO /(1-WO )= Kp/(1- Kp)

-K>0 → K<0

WOC =-1: W=WO /(1+WO )= Kp/(1+Kp)

K>0

2) W(p) = K/p

WOC =1:

-K>0 → K<0

WOC =-1:

K>0

3) W(p) = K/(Tp+1)

WOC =1:

T>0; 1-K>0 → K<1

WOC =-1:

T>0; 1+K>0 → K>-1

4) W(p) = K/(T1 p2 +T2 p+1)

WOC =1:

T1 >0; T2 >0; 1-K>0 → K<1

WOC =-1:

T1 >0; T2 >0; 1+K>0 →K>-1

2.2. Исследовать и обеспечить в случае необходимости области устойчивости САУ, заданной структурной схемой.


Т1 = 1/X=1/2;

Т2 = 1/Y=1/7;

К = X×Y=14,

ПОС (+1) W(р)=

Н .

T1 T2 >0 1/14>0

T1 +T2 >0 1/2+1/7=0,643>0

1+T1 K>0 1+(1/2×14)=1+7=8>0

-K>0 → K<0 2×7=14>0

Д.У.1 +T2 )(1+T1 K)+T1 T2 >0 (1/2+1/7)(1+8)+1/14=5,858>0

Система неустойчива. Для обеспечения устойчивости необходимо изменить числовые данные по параметру К:

K<0

Н.У . : (-1;0)

Д.У . : К>-0,8

-1 -0,8

0

Область устойчивости : (-14;0)

ООС (-1): ) W(р)=

Н.У.

T1 T2 >0 1/14>0

T1 +T2 >0 1/2+1/7=0,643>0

1+T1 K>0 1+(1/2×14)=1+7=8>0

-K>0 → K<0 2×7=14>0

Д.У. (T1+T2)

-0,6<0

Система параметрически неустойчива. Для обеспечения устойчивости, необходимо изменить числовые данные к параметру К

Н.У . : (0;∞)

Д.У . : К<0,8

Область устойчивости : (0; 0,8)

0

0,8

Оценить/Добавить комментарий
Имя
Оценка
Комментарии:
Хватит париться. На сайте FAST-REFERAT.RU вам сделают любой реферат, курсовую или дипломную. Сам пользуюсь, и вам советую!
Никита15:37:50 05 ноября 2021
.
.15:37:48 05 ноября 2021
.
.15:37:47 05 ноября 2021
.
.15:37:45 05 ноября 2021
.
.15:37:44 05 ноября 2021

Смотреть все комментарии (13)
Работы, похожие на Реферат: Расчет параметров САУ

Назад
Меню
Главная
Рефераты
Благодарности
Опрос
Станете ли вы заказывать работу за деньги, если не найдете ее в Интернете?

Да, в любом случае.
Да, но только в случае крайней необходимости.
Возможно, в зависимости от цены.
Нет, напишу его сам.
Нет, забью.



Результаты(294399)
Комментарии (4230)
Copyright © 2005 - 2024 BestReferat.ru / реклама на сайте