Реферат: Вибрационная диагностика подшипников качения

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова

(технический университет)

Кафедра транспорта и хранения нефти и газа

Вибрационная диагностика подшипников качения

Методические указания к лабораторной работе

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2010

УДК 681.5.011:622 (075.84)

Вибрационная диагностика подшипников качения: Методические указания к лабораторной работе / Санкт-Петербургский горный ин-т. Сост.: Н.А.Б аркова , Е.И.Крапивский, А.В.Шалыгин, В.В.Шорников . СПб, 2010. 38 с.

В методических указаниях излагаются основные методы контроля состояния и диагностики подшипников качения. Рассматриваются вопро­сы выбора алгоритмов вибрационной диагностики подшипников на эта­пах их входного контроля, выходного контроля машин после изготовле­ния (ремонта), монтажа на месте эксплуатации и в процессе эксплуата­ции. Анализируются возможности оперативного контроля состояния подшипников и их детальной диагностики. Приводятся методики работы со средствами измерения и анализа подшипниковой вибрации. Рассмат­риваются особенности конфигурирования подшипников качения в про­граммах мониторинга и диагностики. Излагаются методики проведения диагностических измерений и оценки состояния подшипников качения в режиме экспертной и автоматической диагностики. Практическая диагно­стика подшипников лабораторной установки дополняется анализом баз данных диагностических измерений на предприятиях различных отрас­лей промышленности, выполняющих диагностику технологического обо­рудования по вибрации.

Указания предназначены для студентов СПГГИ, изучающих курсы «Основы технической диагностики», «Диагностика газонефтепроводов и газонефтехранилищ», «Техническая диагностика» и др. Они могут быть полезны студентам и аспирантам высших учебных заведений, изучающих методы и средства неразрушающего контроля, мониторинга состояния и диагно­стики машин и оборудования, а также специалистам различных отраслей
промышленности, работающим в области обслуживания и ремонта ма­шин и оборудования.

Табл.1. Ил.1. Библиогр.: 5 назв.

Научный редактор проф.А.А. Коршак

Ó Санкт-Петербургский горный институт им. Г.В.Плеханова, 2009 г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

1.Цель работы……….…………………………………………………………………………………...3

2.Программа работы………………………………………………………………………………………4

3.Общие сведения……………………………………………………………………………………………4

3.1. Основные типы подшипников качения и методыконтроля их состояния…………………………4

3.2. Подшипниковая вибрация вращающегося оборудования………………………………………….6

3.3 Влияние дефектов на вибрацию подшипникови подшипниковых узлов ……………………….10

3.4. Оптимизация методов диагностики и диагностическихпараметров на разных этапах жизненного циклаподшипника…………………………………………………………………………...15

3.5. Возможности автоматической диагностики подшипников качения……………………………….23

4.Средства измерения и анализа, используемые в работе……………………………………………….32

5.Описание лабораторной установки……………………………………………………………………..36

6.Порядок проведения работы …………………………………………………………………………..37

7.Содержание отчета……………………………………………………………………………………...38

Литература………………………………………………………………………………………………..38

Приложение 1.Алгоритмы проведения работыс использованием переносного комплекса для вибрационной диагностики подшипниковкачения на базе программы DREAM ……………………….39

Приложение 2. Установка пороговых уровней ………………………………………………………….40

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Изучение и анализ:

- методов контроля состояния и диагностики подшипников
качения;

- современных технических средств и программного обеспе­чения для вибрационной диагностики подшипников качения;

- алгоритмов диагностирования подшипников качения в со­ставе работающей машины на этапах выходного контроля, мон­тажа и эксплуатации.

2. ПРОГРАММА РАБОТЫ

1. Ознакомление с основными методами контроля состояния и
диагностики подшипников качения.

2. Обоснование выбора алгоритмов вибрационной диагности­ки подшипников на этапах выходного контроля машины после из­готовления (ремонта), монтажа на месте эксплуатации и в про­цессе эксплуатации.

3. Изучение и работа со средствами измерения и анализа
подшипниковой вибрации.

4. Конфигурирование подшипников качения в программе мо­ниторинга и диагностики.

5. Проведение диагностических измерений и оценка состояния
подшипников качения лабораторной установки по результатам
анализа вибрации.

6. Работа с базами данных предприятий, выполняющих диагностику технологического оборудования по вибрации.

7. Составление отчета.

3. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

3.1. Основные типы подшипников качения и методы контроля их состояния

Подшипники качения являются основным видом подшипников, используемых во вращающемся оборудовании. Они имеют пре­имущества по сравнению с подшипниками скольжения в низко­оборотных машинах из-за более низких сил трения, а также в ма­шинах небольшой мощности и стоимости (минимальные габариты и затраты на обслуживание).

Подшипники качения делятся на группы по разным свойствам
и признакам, в частности:

- по направлению действия нагрузки - радиальные, радиально-упорные, упорные;

- по форме тел качения - шариковые, роликовые, игольча­тые;

- по числу рядов тел качения - однорядные, двухрядные,
трехрядные и т.д.;

- по конструктивным характеристикам - самоустанавливающиеся и несамоустанавливающиеся, с цилиндрической и конус­
ной формой внутреннего кольца, и т.д.

Условное обозначение подшипника, определяемое его харак­теристиками, содержит* Основную часть, а также может содержать дополнительную часть в виде цифровых и буквенных обозначе­ний слева и справа от основной части; например: SKF29420E. По точности изготовления" Подшипники делятся на 6 классов, класс проставляется через тире слева от основного обозначения.

Основная часть условного обозначения содержит четыре цифры, первая из которых определяет тип подшипника: 0 -шариковый радиальный однорядный, 1 - шариковый двухрядный сферический, 2 - роликовый однорядный с короткими роликами, 3 - роликовый двухрядный сферический, 4 - игольчатый, 5 - ра­диальный роликовой с витыми роликами, 6 - шариковый радиально-упорный, 7 - роликовый радиально-упорный конический, 8 -упорный и т.д. Следующая цифра указывает на серию под­шипников, 1 - особо лёгкая серия диаметров № 1, 2 -легкая се­рия диаметров № 2, 3 - средняя серия диаметров № 3,4 - тяже­лая серия диаметров № 4, 5 - легкая серия диаметров №5,6-средняя серия диаметров №6 и т.д. Следующие две цифры соответствуют одной, пятой (мм) посадочного размера внутреннего кольца, например, цифра 12 означает, что диаметр внутреннего кольца составляет 60 мм. Начиная с диаметра в 500 мм, вместо последних двух цифр через дефис ставится ис­тинный диаметр подшипника в миллиметрах.

Конструктивные особенности колец подшипника, а также за­щитных шайб определяются цифрами с левой стороны от основ­ного обозначения. Следует отметить, что некоторые характери­стики подшипников качения, необходимые для их глубокой диаг­ностики, например, диаметр тел качения и их количество в подшипнике качения, вообще не нормируются и могут различаться у одинаковых подшипников, произведенных разными заводами или в разное время. Многие производители подшипников, однако, выпускают справочники со всеми данными, необходимыми для их диагностики, в том числе и по вибрации.

Контроль состояния подшипников качения может осуществ­ляться на всех этапах их жизненного цикла: при изготовлении, сборке и выходном контроле на подшипниковых заводах, при входном контроле, на этапе монтажа и выходном контроле обору­дования на машиностроительных и ремонтных заводах, при мон­таже и во время эксплуатации оборудования, а также, перед ре­монтом и после ремонта на месте эксплуатации или на ремонт­ном предприятии. Контролироваться могут состав и свойства материала, геометрия элементов подшипника, состав и свойства смазки, величина и форма зазоров в подшипнике, его электриче­ские свойства, температура, вибрация, воздушный шум и другие параметры. Оценка состояния подшипника в сборе и установлен­ного в контролируемом оборудовании чаще всего производится по его вибрации, температуре и, в частности, подшипников с при­нудительной смазкой, по количеству продуктов износа в смазке.

Вибрационные методы диагностики подшипников качения да­ют наибольшее количество информации, особенно в случаях, ко­гда имеется возможность контроля вибрации при непосредствен­ном контакте датчика с неподвижными элементами подшипника, поэтому часто в таких случаях единственным контролируемым процессом в подшипнике становится его вибрация. Важнейшей проблемой, вибрационной диагностики подшипников становится разделение составляющих вибрации, возбуждаемых контроли­руемым подшипником и другими элементами установки, в составе которой работает этот подшипник.

3.2. Подшипниковая вибрация вращающегося оборудования

Подшипники качения являются источниками вибрации разной природы во всех частотных областях, начиная с инфранизкой и за­канчивая ультразвуковой частотой.

Основной вклад в низкочастотную вибрацию роторных машин с подшипниками качения обычно вносят составляющие вибрации на частотах, кратных частоте вращения ротора, которые чаще всего не определяются «и свойствами подшипников, ни их со­стоянием, а связаны с качеством центровки машин, балансировки роторов и техническим состоянием соединительных муфт. Но ес­ли анализировать спектр низкочастотной вибрации машины, то в нем обычно присутствует большое число менее сильных составляющих, определяемых качеством изготовления и монтажа под­шипников, а также развитыми дефектами подшипников, возни­кающими вовремя эксплуатации машины.

Низкочастотная подшипниковая вибрация машины в целом имеет кинематическую или параметрическую природу. Кинемати­ческая вибрация возникает при движении инерционного тела по поверхности, с плавными неровностями. Так, если диаметр одного из тел качения больше, чем других, при прокатывании этим телом нижней точки неподвижного кольца подшипника, максимальной нагруженной силой тяжести ротора, ротор «подпрыгивает» с час­тотой вращения сепаратора:

где частота вращения вала;- радиус сепаратора; -радиус тел качения; - угол контакта тел качения с дорожками качения.

Такая же вибрация возникнет и в том случае, когда в одном месте изменено расстояние между телами качения, например, из-за большой степени износа одной перемычки сепаратора.

Если есть неровность в нагруженной точке наружного (непод­вижного) кольца подшипника, то в момент, когда в «ямку» попа­дает любое из тел качения, ротор «проваливается» с частотой прохождения тел качения через эту точку, которая называется частотой перекатывания тел качения по наружному кольцу:

где Z - число тел качения.

Если есть одна плавная неровность на внутреннем (вращаю­щемся) кольце подшипника, то ротор будет «проваливаться» с частотой его вращения, однако вибрация этого происхождения, как правило, существенно меньше вибрации, возбуждаемой, на­пример, остаточной неуравновешенностью ротора. Если же не­ровность имеет малую протяженность, в которую «проваливает­ся» лишь одно тело качения, то возникнет вибрация ротора и ма­шины в целом на частоте перекатывания тел качения по внутреннему кольцу:

Если же неровность имеет место на теле качения, ротор будет «проваливаться» дважды за оборот тела качения, т.е. появится вибрация ротора на удвоенной частоте вращения тел качения:

Подшипниковая вибрация параметрического происхождения возникает даже в бездефектных нагруженных подшипниках; из-за того что периодически меняется жесткость подшипника, так как ротор максимально нагружает лишь небольшую зону с телами качения, а число тел качения в этой зоне при вращении ротора меняется на одно с частотой перекатывания тел качения по на­ружному кольцу. Как следствие, ротор с этой частотой «провали­вается», приближаясь к неподвижному кольцу подшипника.

Перечисленные основные подшипниковые частоты определя­ют подшипниковую вибрацию не только на низких, но и на сред­них частотах, которые включают в себя прежде всего вибрацию не машины в целом, а подшипниковых узлов на гармониках этих частот с высокой кратностью. Среднечастотные периодические составляющие подшипниковой вибрации чаще всего имеют кине­матическую природу, но возникают не при протяженных и плав­ных неровностях поверхностей качения, а при неровностях не­большого размера с резкими краями. При хорошем качестве смазки и малых радиальных нагрузках на подшипник смазка сгла­живает края этих неровностей, что приводит к снижению среднечастотной вибрации подшипниковых узлов. В то же время в ре­альных машинах с нагруженными подшипниками среднечастотная подшипниковая вибрация может вырасти:

- при ухудшении свойств смазки;

- при дефектах сборки и монтажа машины, приводящих к
росту статических или вращающихся нагрузок на подшипник;

- при совпадении чистоты хотя бы одной из подшипниковых
составляющих вибрации или их гармоник хотя бы с одним из мно­гочисленных резонансов машины или подшипникового узла.

Кроме гармонических составляющих подшипниковой вибрации на средних частотах присутствуют и случайные составляющие, определяемые гидродинамическими эффектами в смазочном слое подшипника. Это и гидродинамическое трение, и турбулент­ность смазочного слоя, и нелинейные эффекты, например, ло­кальная кавитация. Спектральный максимум случайных пульса­ций давления при идеальном масляном слое приходится на час­тоты, при которых длина волны в смазке сравнима с размером подшипника, однако существует зависимость этого максимума и от частоты вращения ротора. Кроме этого необходимо учитывать и частотную зависимость коэффициента преобразования пульса­ций давления в вибрацию неподвижных элементов подшипнико­вого узла. Как правило, максимум случайной вибрации, возбуж­даемой гидродинамическими эффектами в подшипниках качения, в низкооборотных машинах приходится на 2-5 кГц, а в высоко­оборотных может доходить 10-25 кГц. При наличии высокодоб­ротных резонансов в конструктивных элементах подшипников и машины случайные составляющие вибрации подшипниковых уз­лов по мощности могут быть существенно выше ее периодическихсоставляющих.

Вибрация гидродинамического происхождения вносит сущест­венный вклад и в высокочастотную вибрацию подшипников каче­ния. Но если при работе подшипника в какие-то моменты проис­ходит разрыв масляной ..пленки и тело качения ударяется о не­подвижное кольцо подшипника, возникает случайная вибрация ударного происхождения, максимум энергии которой приходится на частоты в несколько раз выше, чем. у вибрации гидродинами­ческого происхождения. При наличии неровностей на поверхно­стях качения часто возникает и ударное взаимодействие поверх­ностей качения без полного разрыва масляной пленки. В этом случае частотный максимум энергии вибрации находится где-то посередине. Как правило, под вибрацией подшипников, возбуж­даемой упругими ударами при разрывах масляной пленки, пони­мается вибрация с энергетическим максимумом, приходящимся на частоты 30-60 кГц.

Есть ультразвуковая вибрация трения еще одной природы, ко­торая возникает при импульсном разрушении молекулярной структуры поверхностных слоев элементов трения. Эта импульс­ная вибрация возникает под нагрузкой при старении материалов в виде поверхностной волны на поверхности качения и носит на­звание акустической эмиссии. Обычно под акустической эмиссией понимаются колебательные импульсы нелинейной природы, а на практике принято исследовать и использовать в диагностических целях эмиссию статически нагруженных материалов и эмиссию при утечках жидкости или газа в сосудах и трубопроводах под давлением. Что касается методов диагностики элементов трения на основе анализа акустической эмиссии трения, то практическая невозможность разделить в подшипниках ударные составляющие вибрации линейного происхождения с максимумом спектральной плотности на частотах до ста килогерц, и нелинейного происхождения с максимумом спектральной плотности выше 100 кГц, огра­ничивает их возможности. На практике применяется объединен­ный метод диагностики, в котором ультразвуковая вибрация не делится на составляющие линейной и нелинейной природы, по­лучивший название SPM-метод (метод ударных импульсов).

3.3. Влияние дефектов на вибрацию подшипников и подшипниковых узлов

Номенклатура дефектов, ограничивающих ресурс подшипни­ков качения и представляющих собой потенциальную опасность
возникновения аварийной ситуации, достаточно широка. По вре­мени возникновения дефекты обычноделятсянатриосновные
группы: дефекты изготовления; монтажа и эксплуатации. По эле­ментам подшипника они делятся на дефекты поверхностей каче­ния (наружных, внутренних колец, а также тел качения), поверхностей трения скольжения(сепаратора, защитных колец, поса­дочных поверхностей) и смазки:

Дефектыповерхностей качения по скорости развития обычно делятся на две группы: --износ
-ра­ковины (трещины).

Общий список дефектов подшипника качения, влияющих на его ресурс, можно разделить на группы следующим образом:

1) нарушения геометрии (плавные) поверхностей качения на­ружного, внутреннего кольца и тел качения (из-за неточности из­готовления или износа);

2) разноразмерность тел качения;

3) нарушения геометрии сепаратора и защитных колец;

4) перекос наружного и внутреннего колец подшипника, перекос тел (тела) качения (в роликовом и игольчатом подшипниках);

5) перегрузка поверхностей качения без их перекосов;

6) проскальзывание колец в посадочном месте;

7) раковины и трещины на поверхностях качения;

8) дефекты смазки (недостаток, избыток, недопустимые избы­
точность продуктов износа и изменения вязкости, разрывы слоя).

Первая группа дефектов, в основном, влияет на низкочастот­ную вибрацию подшипникового узла и машины в целом. Обычно имеет место преимущественный рост вибрации на первых двух-трех гармониках частоты перекатывания тел качения по наружно­му кольцу (дефект наружного кольца), двух-четырех гармониках частоты вращения тел качения (дефект тел качения) и гораздо реже двух-трех гармониках частоты перекатывания тел качения по внутреннему кольцу (дефект внутреннего кольца). Последний дефект из первой группы из-за одновременного нагружения рото­ром нескольких тел качения чаще приводит к появлению колеба­тельных сил на первых гармониках частоты вращения ротора. Однако эти силы трудно обнаружить, так как они много меньше сил той же частоты, действующих в машине из-за несоосностей валов и дефектов соединительных муфт.

Как правило, в местах наибольшего отклонения формы по­верхности качения от правильной (расчетной) поверхность каче­ния имеет повышенную шероховатость, и при прокатывании по ней тел качения изменяется сила трения, а следовательно, появ­ляется модуляция высокочастотной случайной вибрации подшип­ника теми же частотами, на которых растет низкочастотная виб­рация при плавном изменении формы поверхностей, качения. Глубина модуляции сил трения (в процентах от среднего значе­ния) зависит не только от- соотношения шероховатостей поверх­ностей качения в разных точках, но и от некоторых параметров смазочного слоя, например, толщины и вязкости. При анализе процессов модуляции высокочастотной вибрации новых подшип­ников необходимо помнить, что неприкатанные поверхности каче­ния почти всегда имеют неравномерную шероховатость, т.е. об­ладают зависимостью коэффициента трения от угла их поворота. Это приводит практически к такой же модуляции высокочастотной вибрации, что и при износе поверхностей качения.

Во вторую группу входит только один вид дефекта, возникаю­щий либо при изготовлении подшипника, либо при ускоренном износе отдельных тел качения. Разноразмерность тел качения приводит к многократному увеличению удельных нагрузок на по­верхности качения и резкому снижению ресурса подшипника. Де­фект сопровождается ростом низкочастотной вибрации машины на частоте вращения сепаратора подшипника, иногда на ее вто­рой и частично третьей гармониках, а также модуляции сил тре­ния и высокочастотной случайной вибрации подшипника этими же частотами. Если статическая радиальная нагрузка ротора на подшипник изменяется на вращающуюся с частотой вращения вала, в частности в вертикальных машинах или при изломах ли­нии вала в плоскости крепления полумуфт, то частоту вращения сепаратора следует заменить на разность частот вращения вала и сепаратора. К сожалению, при выходном контроле подшипников на заводах-изготовителях разноразмерность тел качения в под­шипнике по вибрации не контролируется, так как всеми методи­ками контроля подшипников на стендах предусмотрено измере­ние -их вибрации на частотах выше второй гармоники частоты вращения внутреннего кольца. Как правило, разноразмерность тел качения не контролируется и в процессе эксплуатации машин, хотя ускоренный износ одного из тел качения сопровождается резким изменением шероховатости поверхности тела качения и быстрым износом стенки сепаратора. Как показывают статистиче­ские данные, при отсутствии перегрузок в подшипнике и наруше­ний свойств смазки износ тела качения приводит к наиболее бы­строму старению и отказу подшипников качения.

В третью группу сведены" дефекты поверхностей трения скольжения в подшипниках. Их непосредственное влияние на вибрацию подшипника сказывается лишь на высоких частотах, при задевании сепаратора за неподвижные элементы подшипни­ка, а защитных колец - за вращающиеся элементы. Как правило, это задевание не носит строго периодического характера, поэтому изменяет только" две основных характеристики высокочастотной вибраций! её энергию (среднеквадратичное значение) и закон распределения мгновенных значений вибрации. Косвенное влия­ние этих дефектов на вибрацию подшипника может заключаться в изменении размеров стенок сепаратора (расстояние между от­дельными телами качения); что влияет на вибрацию таким же об­разом, что и разноразмерность тел качения, а также в попадании продуктов износа в смазку и соответствующем изменении харак­теристик высокочастотной вибрации подшипника.

В четвертую группу сведены основные дефекты монтажа подшипников В машине, объединенные общими правилами их об­наружения. Перекосы поверхностей качения опасны тем, что мо­гут привести к многократному превышению нагрузок на подшип­ники с ускорением процессов старения и износа нагруженных участков поверхностей качения. Если через короткое время из-за изнбеа поверхностей перегрузка прекращается; то произошедшие изменения состояния могут привести к резкому ускорению разви­тия многих дефектов. Как правило, перекосы лишь незначительно изменяют низкочастотную вибрацию машины, причем нередко в сторону ее уменьшения. Наибольшие изменения в сторону роста вибрации приходятся на средние частоты из-за наличия на любой поверхности качения незначительных неровностей, которые су­щественно увеличивают вибрацию подшипникового узла при уменьшении толщины смазочного слоя из-за роста нагрузки или ухудшении качества смазки. Общим правилом для идентифика­ции перекосов является преимущественный рост четных гармоник подшипниковой вибрации. При этом рассматриваются гармоники высокой кратности, обычно выше десяти. Так, при перекосах наружного кольца это четные гармоники, кратные удвоенной частоте перекатывания тел качения по наружному кольцу, внутреннего -четные гармоники частоты вращения и достаточно часто частоты перекатывания тел качения по внутреннему кольцу, а приуперекот сах роликов -гармоники, кратные четвертой гармонике частоты вращения тел качения. Кроме роста подшипниковой вибрации на средних частотах, рост нагрузки на поверхности качения из-за снижения толщины масляного, слоя и имеющихся неровностей при­водит к модуляции сил трения и случайной вибрации подшипнико­выми частотами. Основным отличием такой модуляции является, с Одной стороны, возможное увеличение числа гармоник,в спектре огибающей вибрации, с другой стороны, преимущественный рост четных гармоник. При сильных перегрузках ловерхностей качения возможны импульсные разрывы смазочного слоя на неровностях поверхностей качения, в том числе периодические, и появление ультразвуковой вибрации импульсно ударного происхождения.

В пятую группу входят дефекты, которые могут появиться как при монтаже, так и при эксплуатации оборудования (сопровожда­ется многократными перегрузками поверхностей качения). При монтаже подшипников среди дефектов этой группы чаще других появляются радиальные статические перегрузки из-за несоответ­ствия диаметров посадочных мест и подшипников, при монтаже машин - статические осевые перегрузки из-за осевых смещений машин друг относительно друга и радиальные статические или вращающиеся из-за несоосности соединяемых муфтами валов.

Эта группа дефектов по своему проявлению в вибрации очень похожа на дефекты, рассмотренные в четвертой группе. Низко­частотная подшипниковая вибрация машины при таких дефектах может не только не расти, но и снижаться, а основные изменения связаны с ростом подшипниковых гармоник вибрации высокой кратности и модуляцией высокочастотной вибрации подшипнико­выми частотами. Как правило, из-за конечной точности изготовле­ния поверхностей качения осевые и радиальные статические пе­регрузки подшипников проявляются так же, как и перекос внут­реннего кольца, и лишь в некоторых случаях преимущественная модуляция случайной вибрации имеет место на третьей гармони­ке, частоты, вращения вала. Вращающиеся нагрузки также явля­ются причиной модуляции случайной вибрации несколькими гар­мониками частоты вращения вала, но основной является первая гармоника с последующим падением величины кратных гармоник. В шестую группу выделены дефекты в виде проскальзывания подшипников в посадочных местах.

Как правило, проскальзывание начинается в импульсных режимах работы машины, в первую очередь при ее пусках, когда задача его обнаружения решается наиболее сложно. Изменения вибрации при проскальзывании за­ключаются прежде всего в нестабильности частот подшипниковых составляющих по отношению к частоте вращения ротора, зада­ча измерения отношения Этих частот в режиме пуска - опреде­лённая техническая сложность. Если проскальзывание происхо­дит и в стабильных режимах, то нестабильность подшипниковых частот обнаруживается по расширению подшипниковых составляющихвибрации по частотной координате. В момент проскаль­зывания наружного (неподвижного) кольца в посадочном месте происходит рост, в том числе и импульсный, сил трения и высоко­частотной вибрации подшипника. Особенностью поведения внутреннего кольца подшипника с ослабленной посадкой является то, что при статической радиальной нагрузке на подшипник, например из-за силы тяжести ротора, один-два раза за оборот вала ось вала импульсно сдвигается во внутреннем кольце подшипника, создавая ударную нагрузку на подшипник и модулируя его высокочастотную случайную вибрацию.Необходимо учитывать, что такая же нагрузка может создаваться и при дефектах соединительных муфт, и при некоторых дефектах механических передач, например зубьев шестерен.

Следующая, седьмая группа дефектов объединяете себе раковины, сколы и трещины на поверхностях качения. Выделить трещины в поверхностях качения в отдельную группу дефектов по их влиянию на вибрацию подшипниковых узлов или машины в це­лом практически невозможно, хотя в некоторых машинах удаётся по вибрационным признакам разделить трещины и раковины на внутренних кольцах и телах качения: Влияние дефектов этой группы на вибрацию заключается в появлении периодических ударов, которые и являются источником импульсной вибрации. Чем резче границы повреждения, тем короче удары и шире час­тотная область возбуждаемой вибрации. Если при ударе разры­вается масляная пленка, упругие соударения поверхностей качения возбуждают и ультразвуковую вибрацию до частот, сущест­венно Превышающих сто килогерц. Развитые дефекты незадолго до отказа подшипников могут стать источником сильной вибрации всей машины на гармониках подшипниковой вибрации низкой кратности. При дефектах наружного кольца удары идут с частотой перекатывания тел качения по наружному кольцу, при дефектах внутреннего кольца - с-частотой перекатывания тел качения по внутреннему кольцу, при дефектах тел качения - с двойной частотой вращения тел качения. Статическая нагрузка на подшипник приводит к модуляции силы удара о вращающиеся поверхности качения, в частности, при дефектах внутреннего кольца - часто­той его вращения, при дефектах тел качения - частотой враще­ния сепаратора Вращающаяся нагрузка меняет частоты модуля­ции силы ударов, причем эти частоты могут сильно зависеть от особенностей нагрузки. Признаки периодической модуляции уда­ров - боковые составляющие у основных гармоник подшипнико­вых составляющих в спектрах вибрации и ее огибающей.

Последняя группа дефектов объединяет все возможные де­фекты, смазки, разделить которые по вибрационным признакам практически невозможно. Влияние дефектов смазки на вибрацию заключается в том, что, во-первых, масляная пленка при дефек­тах смазки значительно легче рвется в зоне максимальных нагру­зок на поверхности качения, а во-вторых, снижение толщины и вязкости смазочного слоя увеличивает подшипниковую вибрацию на средних и высоких частотах, возникающую из-за всегда имею­щихся неровностей контактирующих поверхностей качения. Раз­рывы масляной пленки приводят к упругим или неупругим ,(аку­стическая эмиссия) ударам тел качения о поверхности колец, возбуждай ультразвуковую вибрацию поверхностей качения. Уда­ры тел качения о неподвижное кольцо подшипника легко обнару­живаются по его ультразвуковой вибрации при установке датчика вибрации непосредственно на это кольцо или на корпус подшип­никового узла, в который это кольцо запрессовано.

3.4. Оптимизация методов диагностики

и диагностических параметров на разных этапах

жизненного цикла подшипника

Вибрационная диагностика подшипников качения, невозможна без, учета влияния привода, обеспечивающего вращение подшип­ника, на контролируемую вибрацию либо подшипника, либо под­шипникового узла, либо корпуса машины, в которую установлен диагностируемый подшипник.

Впервые после изготовления вибрационная диагностика под­шипника может проводиться на этапе его выходного контроля на заводе-изготовителе, где, как правило, проводится выборочный контроль продукции. Подшипник при этом устанавливается и при­водится во вращение на специальном стенде выходного контро­ле, схема которого приведена на рис.4.1.

Рис.4.1. Схема стенда для выходного контроля подшипников качения: 1 -фундамент; 2 - массивная рама; 3 - вал со шкивом; 4 - радиальный подшипник скольжения; 5 - радиально-упорный подшипник скольжения; 6 - электродвигатель с ременной передачей; 7 - переходная втулка; 8 – контролируемый подшипник качения; 9 -устройства для создания нагрузки на неподвижное кольцо подшипника; 10 - датчик вибрации; 11 - виброизоляторы; 12 - упорная шайба на валу

Для минимизации влияния вибрации привода на контроли­руемую вибрацию неподвижного наружного кольца подшипника вал, на который насаживается подшипник, вращается в высоко­точных Подшипниках скольжения и приводится во вращение ре­менной передачей от малошумного электродвигателя, установ­ленного на собственном массивном фундаменте, виброизолиро­ванном от фундамента вала с диагностируемым подшипником. Основной задачей вибрационного контроля является количест­венная оценка неровностей поверхностей качения, поэтому виб­рация наружного кольца (обычно виброскорость) контролируется в вертикальном направлении в трех полосах частот: низкочастот­ной (от 50 до 300 Гц), среднечастотной (от 300 до 1800 Гц) и вы­сокочастотной (от 1800 до 10000 Гц) при минимальных радиаль­ных и осевых нагрузках на подшипник. Частота вращения под­шипника обычно выбирается равной 1800 об/мин. Величина вибрации на средних и высоких частотах существенно зависит и от свойств смазки, поэтому измерения вибрации проводятся с использованием либо специальных смазок, либо с конкретным ти­пом смазки, рекомендуемой для испытываемых подшипников.

При таком подходе не контролируется ряд геометрических ха­рактеристик подшипника, а именно, разноразмерность тел каче­ния, являющаяся источником вибрации подшипника на частоте вращения сепаратора, несоосность посадочной поверхности и поверхности качения внутреннего кольца, являющаяся источни­ком вибрации на частоте вращения, овальность поверхности ка­чения внутреннего кольца, являющаяся источником вибрации на второй гармонике частоты вращения подшипника. Кроме того, практически не контролируется угловая несимметрия жесткости элементов качения, вызываемая, например, внутренними трещи­нами в металле. Для контроля несимметрии жесткости по вибра­ции необходимо нагружать подшипник до величин, сопоставимых с номинальными нагрузками, а это резко усложняет стенды и объем работ по выходному контролю подшипников. Поэтому за­воды-поставщики подшипников предпочитают дополнительно проводить выборочный контроль физических свойств элементов подшипника невибрационными методами.

Задача входного контроля подшипников качения на машино­строительных и ремонтных предприятиях существенно отличает­ся от задачи выходного контроля, так как вибрационный контроль достаточно часто бывает единственным используемым способом
входного контроля, от которого необходимо получить максимум
информации о реальном состоянии подшипника при минимуме
затрат. В этом случае стенд для входного контроля можно суще­ственно упростить, добавить в него возможность создания боль­ших радиальных нагрузок на подшипник, но параллельно усложнив аппаратуру измерения и анализа вибрации. Упростить стенд
удается в случае диагностики подшипников в режиме свободного
выбега, а усложнить контрольную аппаратуру - используя узкопо­лосный синхронный спектральный анализ вибрации. Можно даже
производить одновременную диагностику двух подшипников ка­чения разного типа, установленных с разных концов радиально
нагруженного маховика (рис.4.2).

Диагностика подшипников в этом случае производится по ве­личинам каждой из значимых подшипниковых составляющих виб­рации в спектре вибрации, измеряемом от частоты вращения се­паратора до 100-300 гармоники частоты вращения вала и по подшипниковым составляющим в спектре огибающей высокочас­тотной вибрации.

Рис.4.2. Схема стенда для входного контроля подшипников качения: 1 -массивная рама; 2 - переходники для установки подшипников; 3- ротор с активным сердечником и двумя диагностируемыми различными подшипниками; 4 - электромагнитное устройство для создание радиальной нагрузки,; 5 – электродвигательдля разгона ротора; 6 - ременная передача с натяжителем;7 - датчики вибрации; 8-фотоэлектрический датчик оборотовна штативе с магнитной основой; 9 - виброанализатор

Следующий этап диагностики подшипников качения - после их установки в машину при выходном контроле вибрации машины. На этом этапе контролируется появление дефектов сборки, а при отсутствии входного контроля подшипников по вибрации - нали­чие дефектов изготовления подшипников.

Дефекты монтажа подшипников обнаруживаются двумя основ­ными методами. Простейшим может считаться контроль появления ударных импульсов в подшипниках по ультразвуковой вибрации неподвижного кольца. Эти импульсы появляются из-за продавливания слоя смазки в местах наибольшего нагружения поверхностей качений. Второй метод – узкополосный анализ вибрации подшип­никовых узлов с поиском значимых составляющих подшипниковой вибрации высокой кратности и сравнением их величин с пороговы­ми значениями для конкретного типа машин, а также анализ спек­тров огибающей высокочастотной вибрации подшипниковых узлов. Второй метод более трудоемкий, но, он используется значительно чаще, так как позволяет определить вид дефектов для их после­дующего, устранения. Этот метод может быть автоматизирован, что во много раз сокращает его трудоемкость.

Следует отметить, что для успешного разделения дефектов монтажа подшипников и дефектов других узлов машины подшип­ники можно диагностировать ив режиме свободного выбега ма­шины, используя дополнительную информацию о времени ее полного или частичного выбега. Необходимо также помнить, что применение в подшипнике смазок низкого качества также приво­дит к росту среднечастотной и высокочастотной подшипниковой вибрации, резко затрудняя поиск и оценку степени опасности об­наруживаемых дефектов монтажа.

Следующий этап диагностики подшипников - после установки машин на месте их эксплуатации. Основная задача диагностики состоит в обнаружении перегрузок подшипников из-за дефектов монтажа, идентификации твида перегрузок и определения причин их появления. Для решения этих задач чаще всего используется рассмотренный ранее второй метод обнаружения дефектов мон­тажа подшипников, а основными причинами перегрузок являются несоосность валов, дефекты соединительных муфт и повышен­ные осевые нагрузки на валы.

Основными задачами диагностики подшипников качения в
процессе их эксплуатации являются долгосрочный прогноз их
безотказной работы и своевременное обнаружение дефектов. За­дача обнаружения дефектов в свою очередь делится на две: об­наружение зарождающихся дефектов с наблюдением за их разви­тием (мониторинг состояния) и обнаружение предаварийного со­стояния подшипника (аварийная защита). Главными критериями
оценки эффективности любого метода и средства диагностики
подшипников качения являются вероятность пропуска предаварийного состояния подшипника и длительность долгосрочного прогноза его безаварийной работы.

Дефекты эксплуатации в подшипниках по величине и влиянию на длительность прогноза безотказной работы делятся на: зарож­дающиеся (слабые), развивающиеся (средние), развитые (силь­ные) и аварийно-опасные (опасные). Первые не влияют на дли­тельность прогноза безотказной работы подшипника, которая мо­жет доходить до 20% от его среднего ресурса, но, как правило, не превышает шести месяцев. Они могут исчезать в процессе при­работки, не переходя по величине в следующую, группу. Вторые после их образования не, могут исчезнуть, но они практически не увеличивают вероятность отказа подшипника ранее того времени, когда перейдут в группу сильных дефектов. Сильные дефекты оказывают влияние на надежность подшипника, повышая до ве­личины 1-5% вероятность его отказа за ограниченное время, Дос­таточное дли подготовки к его замене (около месяца или 1-2% от среднего ресурса). Подшипники с опасными дефектами жела­тельно заменять при первой возможности, а до замены постоянно контролировать их развитие, аварийно останавливая машину при больших скоростях развития дефекта.

Обнаружение дефектов подшипников может вестись по под­шипниковой вибрации во всех диапазонах частот, начиная от низких, например, с частоты вращения сепаратора, и заканчивая
ультразвуковыми, в том числе выше 100 кГц. Методы контроля
(мониторинга) состояния подшипнишв качения по сложности ал­горитмов обнаружения дефектов делятся на два основных на­правления.

Первое направление включает в себя оперативные методы, не требующие информации о характеристиках подшипника, кроме частоты его вращения, и не дающие информации о виде дефекта, а для многих дефектов и о степени его опасности. Длительность измерения вибрации при использовании таких методов обнару­жения минимальна и обычно не превышает времени, за которое подшипник совершает 3-5 оборотов подвижного кольца. Для обеспечения безопасной работы подшипников качения интервалы между измерениями их вибрации с оценкой состояния при ис­пользовании оперативных методов не должны быть большими, т.е. в типовых ситуациях не должны превышать 1-3 суток непре­рывной работы.

Второе направление включает в себя методы обнаружения дефектов с накоплением и подробным анализом вибрации под­шипников. Эти методы требуют длительных измерений вибрации (более 50-100 оборотов), более сложных, обычно спектральных методов анализа сигналов, а также подробных данных о парамет­рах подшипника, но позволяют с разной для разных методов дос­товерностью определять вид и глубину развития дефектов. Это, в свою очередь, позволяет прогнозировать безотказную работу подшипника и переходить на длительные (более 1-2 месяцев) интервалы между диагностическими измерениями.

По возможностям долгосрочного прогноза методы диагностики делятся на три группы: методы, позволяющие обнаруживать за­рождающиеся дефекты для прогноза их развития и планирования работ по обслуживанию, методы обнаружения развитых (средних и сильных) дефектов для планирования работ по ремонту и мето­ды обнаружения аварийно-опасных дефектов для своевременной остановки оборудования.

В основе методов первой группы лежит использование ре­зультатов измерения ультразвуковой или, как минимум, высоко­частотной вибрации подшипниковых узлов. Но при этом следует учитывать, что чем выше частота измеряемой вибрации, тем меньшее количество дефектов, но на более ранней стадии разви­тия, можно обнаружить. По данным измерений вибрации на очень высоких частотах можно получить неоднозначный долгосрочный прогноз состояния подшипников, так как часть дефектов при этом пропускается. В качестве примера следует привести результаты, получаемые с помощью индикаторов состояния подшипников, об­наруживающих ударные импульсы и акустическую эмиссию не­подвижного кольца подшипника, по ультразвуковой вибрации с частотами выше 80-100 кГц. Очень рано обнаруживая дефекты наружного кольца и смазки подшипника, такие индикаторы начи­нают обнаруживать дефекты других поверхностей качения и скольжения только косвенно и в развитом состоянии, когда про­дукты износа ухудшают состояние смазки. Как следствие, долго­срочный прогноз безаварийной работы подшипника становится невозможным, поэтому для мониторинга состояния подшипников измерения ультразвуковой вибрации проводятся достаточно час­то, с интервалами в несколько дней. После обнаружения дефекта проводится глубокая диагностика подшипника (машины) теми ме­тодами второй группы, которые дают .возможность определения вида и величины дефекта.

В основе метода второй группы лежит измерение среднечастотной вибрации подшипниковых узлов. Для обнаружения, и осо­бенно для оценки величины средних и сильных дефектов обычно измеряется и анализируется не только среднечастотная, но и низ­кочастотная вибрация подшипниковых узлов контролируемой ма­шины. Кроме этого может проводиться анализ также, высокочас­тотной или ультразвуковой вибрации для определения вида де­фекта, что необходимо, в первую очередь, для прогноза работоспособности подшипника, так как скорости развития разных дефектов могут различаться в десятки раз.

В основе методов третьей группы лежит измерение величины низкочастотной вибрации машины (подшипникового узла или корпу­са) преимущественно в радиальном к оси вращения ротора направ­лении. Поскольку вид дефекта подшипника при аварийной защите оборудования не имеет значения, подробный, в частности спек­тральный анализ низкочастотной вибрации с параллельным изме­рением и анализом среднечастотной и высокочастотной вибрации, не является обязательным признаком методов третьей группы.

По результатам многолетних исследований вибрации под­шипников качения в составе различных типов машин и оборудо­вания и на основании опыта использования многих видов систем контроля и диагностики машин, во время их эксплуатации для решения типовых задач по контролю состояния подшипников качения во время эксплуатации можно рекомендовать следующие алгоритмы и технические средства.

1. Для систем аварийной защиты с автоматическим отключением оборудования рекомендуются средства контроля величины вибрации (виброскорости) в стандартной полосе частот от 10 до 1000 Гц, кото­рые могут дополняться средствами контроля температуры.

2. В стационарно установленных системах аварийной сигна­лизации параллельно со средствами, указанными в п.1, рекомен­дуется измерять величину высокочастотной или ультразвуковой
вибрации для своевременного обнаружения опасных изменений
состояния смазки.

3. В стационарно установленных системах мониторинга реко­мендуется дополнительно к средствам, указанным в пп.1 и 2, ли­бо измерять величину и параметры статистического распределе­ния значений (для обнаружения опасных ударных импульсов)
среднечастотной вибрации подшипникового узла; либо анализи­ровать ее спектральный состав. Спектральный анализ вибрации рекомендуется производить с большими интервалами, поэтому
его можно выполнять и переносными средствами измерения и анализа вибрации.

4. В переносных средствах оперативного контроля состояния подшипников качения рекомендуется измерять величину вибра­ции подшипникового узла в трех полосах частот - на низких час­тотах, начиная со 2-3 гармоники частоты вращения подшипника
до 20-30 гармоники, на средних частотах (без перекрытия с поло­сой низкочастотной вибрации) и на высоких (ультразвуковых) час­тотах. При этом важно в каждой из полос обеспечить измерение
именно подшипниковых составляющих вибрации, исключив те
Области частот, где доминируют составляющие вибрации другой
природы. Кроме величины вибрации в средствах оперативного
контроля можно рекомендовать для своевременного обнаружения
ударных импульсов измерять параметры статистического распре­деления значений либо вибрации в выбранных среднечастотных
и высокочастотных полосах частот, либо ее огибающей. При об­наружении средствами оперативного контроля опасных отклоне­ний состояния необходимо проводить более глубокий анализ вибрации для принятия решений о сроках проведения и объеме
работ по обслуживанию или ремонту машины.

5. В переносных средствах глубокой (превентивной) диагности­ки с долгосрочным прогнозом безаварийной работы подшипника
необходимо измерять и анализировать спектральными методами
вибрацию каждого подшипникового узла во всех частотных областях. Только так можно обнаружить и с необходимой для прогноза точностью определить вид и глубину каждого дефекта. При этом необходимо применять дополнительные виды обработки сигналов, для того чтобы не пропускать опасных дефектов в той стадии раз­вития, когда спектральные методы перестают работать. Это означает, что необходимо, как минимум, выполнять измерения и спек­тральный анализ подшипниковой вибрации и колебаний ее мощно­сти (огибающей) в частотном диапазоне от частоты вращения сепаратора, по крайней мере, до частоты 25-30 кГц.

Отсутствие результатов измерения и анализа вибрации хотя бы в одной из частотных областей (низкие, средние, высокие и ультразвуковые) снижает достоверность глубокой диагностики до таких значений, которые не позволяют переходить на обслужива­ние и замену подшипников по фактическому состоянию.

Следует отметить, что современные средства и программное обеспечение для глубокой диагностики и прогноза состояния подшипников качения, позволяющие переходить на обслуживание по фактическому состоянию, кроме анализа вибрации в широком диапазоне частот могут использовать результаты контроля тем­пературы подшипниковых узлов, анализа тока электродвигателя, приводящего во вращение контролируемый агрегат, а также ана­лиза состава смазки и других параметров подшипников.

3.5. Возможности автоматической диагностики подшипников качения

Под автоматизацией диагностики подшипников качения обыч­но понимается не автоматизация процесса измерения вибрации, а применение программ для автоматической обработки результа­тов измерения, формирования заключения о состоянии подшип­ника и рекомендаций по его обслуживанию (ремонту).

Во всех стационарных системах вибрационного контроля и мониторинга решения принимаются автоматически, путем срав­нения контролируемой величины с пороговым значением. Поро­говое значение либо устанавливается пользователем (разработ­чиком) в соответствии с нормативно-технической документацией, либо определяется по результатам контроля, накапливаемым на первом этапе эксплуатации (бездефектной) диагностируемого оборудования. В последнем случае время накопления выбирает­ся достаточно большим, порядка 10% от ресурса оборудования, Определяются среднее значение и среднеквадратичное, отклоне­ние контролируемого параметра и устанавливается пороговое значение, отличающееся на 3-4 среднеквадратичных отклонения от среднего значения. При этом необходимо иметь априорную информацию о том, что при появлении опасных дефектов контро­лируемый параметр заведомо выйдет из зоны допустимых значе­ний. В некоторых случаях при наличии априорной информации на начало эксплуатации системы контроля устанавливается предва­рительное пороговое значение, которое по мере набора статисти­ческой информации корректируется, в том числе и автоматически.

Простейшие средства вибрационного контроля чаще всего сравнивают с порогом среднеквадратичное значение вибрации в выбранном частотном диапазоне, а отдельные стационарные системы дополнительно и скорость его роста во времени. Для снижения вероятности ложных, срабатываний в многоканальных системах часто решение принимается по срабатыванию не одно­го, а нескольких параллельных каналов вибрационного контроля.

В приборах, контролирующих высокочастотную или ультра­звуковую вибрацию подшипниковых узлов, часто вместо дополни­тельного, алгоритма определения скорости нарастания вибрации используется алгоритм, обнаружения ударных импульсов и срав­нения его величины с пороговым значением. Ударные импульсы обнаруживаются по импульсам высокочастотной вибрации, величина которых существенно превышает ее среднеквадратичное значение. Известны математически строгие алгоритмы их обна­ружения по величине пикфактора, крестфактора, коэффициента эксцесса самого сигнала вибрации или статистических парамет­ров его мощности (огибающей), но эти алгоритмы, а определенных условиях могут быть далеки от оптимальных. Достаточно часто производитель прибора придумывает свой алгоритм обнаружения этих импульсов, собирая для этого большой статистический ма­териал, и называет его новой технологией диагностики подшипни­ков. Экспериментально в таких приборах подбираются и пороги срабатывания, которые обычно зависят от скорости вращения подшипника и его размеров, т.е. от произведения(где угловая частота вращения одного кольца подшипника отно­сительно другого; d_c - диаметр сепаратора), а также от качества изготовления поверхностей качения и смазки. Поэтому такие при­боры обычно адаптируются к подшипникам одного производителя и должны перестраиваться при контроле состояния подшипников других производителей. Кроме того, источниками ударных им­пульсов в подшипниках могут быть процессы в других узлах маши­ны, создающие ударные нагрузки на подшипники, и в этих случаях вероятность ошибки в оценке состояния подшипника становится очень большой.. В качестве примера следует привести зубчатые и другие механические передачи с подшипниками качения, в которых возможно появление импульсных нагрузок на подшипники.

Снизить вероятность ошибок при поиске и оценке параметров ударных импульсов можно в тех случаях, когда данные измерений группы одинаковых подшипников в одинаковых узлах одинаковых машин хранятся в постоянно пополняемой базе данных. В этом случае можно использовать алгоритмы автоматической адапта­ции порогов обнаружения дефектов.

Существенного снижения ошибок в определении причины по­явления периодических ударных импульсов можно добиться, применяя спектральное преобразование к огибающей сигнала вибрации. Типичная форма сигнала вибрации, возбуждаемой пе­риодическими ударными импульсами, форма огибающей его мощности и спектр огибающей приведены на рис.4.3.

Если же измерять огибающую сигнала вибраций не в ультразвуком, а в более низкочастотном диапазоне частот, где вибра­цию возбуждают не только ударные импульсы, но и силы гидродинамической природы в масляной пленке подшипника, то допол­нительно можно обнаруживать модуляцию сил трения из-за
неровностей поверхностей трения, не приводящих к разрыву мас­ляной пленки (рис.4.4).

Вибрация такого происхождения проявится на наружном (не­подвижном) кольце подшипника _; и при зарождающихся дефектах на других, кроме наружной, поверхностях качения. Таким обра­зом, в спектре огибающей вибрации проявятся зарождающиесядефекты всех поверхностей качения, и они будут источниками модуляции вибрации разными частотами. На рис.4.5 и 4.6 приве­дены спектры огибающей высокочастотной вибрации разных под­шипников с разными дефектами поверхностей качения, в частно­сти, с плавными износами, перекосами, сопровождающимися до­полнительными нагрузками на подшипник, и раковинами.

Рис. 4.6. Спектры огибающей высокочастотной вибрации подшипников с износом (а), перекосом (б) и раковинами на внутреннем кольце (в)

Как видно из рисунков, при измерении спектров огибающей вибрации появляется возможность идентификации вида дефекта, в том числе и с помощью методов автоматического распознава­ния состояний.

Именно этот метод был разработан сотрудниками Ассоциации «ВАСТ» в конце 70-х годов прошлого века и лег в основу первых программ, созданных предприятием «Вибротехника». Программы автоматической диагностики, подшипников качения по спектру огибающей их высокочастотной вибрации и сейчас выпускаются многими предприятиями-производителями, систем вибрационного контроля и мониторинга. Но использовать их для перехода на об­служивание и замену подшипников по состоянию большинству заказчиков не удалось. Причина заключается в том, что метод спектрального анализа огибающей вибрации наиболее эффекти­вен при обнаружении и идентификации зарождающихся дефек­тов, но он не рассчитан на достоверную оценку величины разви­тых дефектов и неэффективен при обнаружении предаварийного состояния подшипника, когда подшипниковая вибрация теряет периодичность.

Для мониторинга и прогноза состояния подшипников необхо­димо объединять по крайней мере четыре метода обнаружения дефектов на разной стадии их развития, т.е.:

- обнаруживать дефекты смазки по величине ультразвуковой вибрации;

- идентифицировать вид и оценивать величину развивающе­гося дефекта по спектру огибающей высокочастотной вибрации;

- контролировать величину идентифицированных ранее де­фектов при переходе их в группу развитых дефектов по спектру низкочастотной и среднечастотной вибрации;

- контролировать появление цепочек развитых дефектов как по спектру огибающей высокочастотной вибрации, так и по вели­чине и появлению ударных составляющих в среднечастотной и низкочастотной вибрации.

Из четырех перечисленных методов наиболее сложно формируются алгоритмы автоматического распознавания состояний по спектру среднечастотной вибрации. Причина заключается в том, что в этой области частот наибольшее количество гармонических составляющих вибрации, источником которых, кроме всех подшипников качения, работающих в машине, являются многие другие узлы, а также большое количество резонансов неизвестной частоты и добротности. Поэтому крайне сложно дать количественную оценку колебательных сил, действующих между поверхностями качения конкретного подшипника, состояние которого необходимо определить. В результате приходится создавать модули диагностики не отдельных узлов, а определенной группы узлов, например ротора или рабочего колеса с двумя разными подшипниками, двух шестерен с их подшипниками и т.д.

Основной задачей диагностического модуля является поиск и идентификация составляющих вибрации, возбуждаемых диагностиремой группой узлов при наличии каждого из потенциально опасных дефектов, определение величины роста найденных составляющих вибрации во времени или по группе одинаковых ма­шин с учетом влияния резонансов на обнаруженный рост. Совер­шенно естественно, что в диагностических модулях все дефекты узлов, в том числе и подшипников качения, объединяются в груп­пы с одинаковыми или близкими диагностическими признаками. В одной группе могут оказаться, например, дефекты монтажа и де­фекты износа. Определить, какой из этих дефектов обнаружен, можно по наработке подшипниковых узлов, поскольку на началь­ной стадии эксплуатации машины опасного износа поверхностей качения практически не бывает. Для разных диагностических мо­дулей количество идентифицируемых групп дефектов может быть разное, но при этом все дефекты будут обнаружены своевремен­но, однако при определении типа обнаруженного дефекта может быть сделана сознательная ошибка, так как при близости диагно­стических признаков двух разных дефектов должен указываться тот из них, который развивается быстрее. Такой выбор повышает достоверность долгосрочного прогноза состояния подшипника, но из-за него в процессе мониторинга состояния контролируемый дефект может несколько раз менять название.

Втабл.4.1 приведены основные вибродиагностические признаки дефектов подшипников качения в составе работающего агрегата с одним валом и двумя опорами вращения, т.е. без учета влияния механической передачи, например соединительной муфты, на ра­боту подшипников и на диагностические признаки их дефектов.

Дефект, названный обкатыванием, означает возможную пере­грузку подшипника за счет дополнительной вращающейся нагруз­ки, например из-за значительной неуравновешенности ротора, Плавные неровности поверхностей качения в таблице указывают­ся как их износ, неровности с резкими краями - как раковины на соответствующих поверхностях. Перекос внутреннего кольца ша­риковых и роликовых подшипников, а также осевая перегрузка шариковых подшипников сведены в одну группу дефектов, с об­щими диагностическими признаками, названную неоднородным радиальным натягом подшипника. Разноразмерность тел качения и износ сепаратора также объединены в одну группу дефектов. Кроме того, часто встречающиеся дополнительные признаки по­явления одновременно двух и более влияющих друг на друга де­фектов выделены отдельно в группу сложных дефектов. Наконец, поскольку в нестандартных режимах работы машин отдельные дефекты подшипников могут проявлять себя нестандартным об­разом, а влияние других узлов агрегата на работу подшипников может быть не учтено в используемых диагностических алгорит­мах, в таблицу признаков следует ввести группу неидентифицируемых дефектов, для определения вида которых требуется до­полнительная информация и участие диагноста.

Таблица 4.1
Вид дефекта	Диагностические призна­ки в спектре вибрации		Диагностические признаки в спектре огибающей вы­сокочастотной вибрации
Основные	Дополни­тельные	Основные	Дополни­тельные
1; Бой вала (муф­ты)		Нет роста ВЧ		Нет роста ВЧ
2. Неоднородный радиальный натяг		Нет роста ВЧ		Нет роста ВЧ
3. Перекос наруж­ного кольца		Нет роста ВЧ		Нет роста ВЧ
4. Износ наружного кольца				Рост ВЧ
5. Раковины (трещины) на наружном кольце		Рост ВЧ		Рост ВЧ
6. Износ внутренне­го кольца
7. Раковины (тре­щины) на внутрен­нем кольце
8. Износ тел каче­ния и сепаратора		Рост ВЧ		Рост ВЧ
9. Раковины, сколы на телах качения		Рост ВЧ
10. Неуравновешенность ротора		Нет роста , нет роста ВЧ	Нет	Нет роста ВЧ
11. Дефекты узлов крепления	Рост УНЧ	Есть другие дефекты	He обнаруживаются
12. Дефекты смазки	Рост ВЧ	Рост ВЧ	Нет сильных составляющих
13. Дефект муфты		Нет роста ВЧ		Нет роста ВЧ
14. Неидентифицированный дефект	Рост других гармонических составляющих

Примечание:
-частота вращениявала; - частота перекатывания тел ка­чения по внутреннему кольцу;
- частотаперекатываниятелкаченияпонаруж­номукольцу,
- частота вращения тел качения;
- частота вращения сепарато­ра; ВЧ - высокочастотная область спектра вибрации; УНЧ - низкочастотная об­ласть спектра вибрации (<0,5 ); =1,2,3,4…

Диагностика подшипников качения в агрегатах с механически­ми передачами, например, соединительными муфтами, ремнями, шестернями и т.п., требует учета их влияния на работу подшипни­ка. Это влияние прежде всего заключается в перегрузке подшип­ников из-за расцентровки валов и дефектов соединений и сопро­вождается появлением или ростом вращающихся и/или ударных нагрузок на подшипники. Поэтому дефекты подшипника и механи­ческой передачи, диагностическими признаками которых являют­ся рост вибрации и модуляция сил трения частотами вращения, объединяются в две группы - бой вала (плавные перегрузки, воз­никающие чаще всего из-за излома линии вала), и дефекты со­единений (муфты, зубьев и т.п.), приводящие к ударным нагруз­кам на подшипники. К последней группе относятся и проскальзы­вание колец в посадочном месте.

В некоторых случаях даже в диагностических модулях одновальных машин для снижения числа неидентифицированных де­фектов необходимо учитывать особенности работы тех узлов машины, которые вращаются вместе с валом. Это, прежде всего, относится к модулям диагностики подшипников электрических машин, насосов, турбин.

Создание и отработка диагностических модулей является крайне сложной задачей, которая по силам только крупному науч­ному коллективу, имеющему обратную связь с диагностами, рабо­тающими на предприятиях разных отраслей промышленности. Поэтому задачу перехода¹ на обслуживание и ремонт оборудова­ния по фактическому состоянию решать надо во взаимодействии с научными подразделениями крупных производителей специали­зированных диагностических комплексов. Аппаратура вибрацион­ного контроля на решение такой задачи просто не рассчитана.

4. СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ И АНАЛИЗА, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В РАБОТЕ

В работе используется переносной комплекс вибрационного мониторинга и диагностики «Вектор-2000», состоящий из двух частей. Первой из них является виброанализатор СД-21, на вход которого можно подключать один аналоговый измерительный преобразователь (датчик вибрации или тока) и один преобразова­тель с цифровым выходом (датчик оборотов или температуры). Во вторую входят персональный компьютер с программным обес­печением DREAM, включающим в себя программы мониторинга и автоматической диагностики (рис.4.7).

Рис.4.7. Переносной комплекс вибрационного мониторинга и диагностики «Вектор-2000»

Общий вибрационный мониторинг машин, включая их под­шипники, проводится по уровню вибрации подшипниковых узлов в трех направлениях в стандартной полосе частот, которая для машин с частотой выше 600 об/мин имеет нижнюю границу 10 Гц и верхнюю - 1000 Гц. При оперативном мониторинге состояния подшипника вибрация измеряется в одном (вертикальном) на­правлении и к уровню вибрации в стандартной полосе частот до­бавляется уровень ультразвуковой вибрации в частотном диапа­зоне 16*26 кГц и статистические параметры (уровень и коэффи­циент искажения) огибающей высокочастотной вибрации в одной из третьоктавных частотных полос по выбору пользователя.

Специальный вибрационный мониторинг машин и их подшип­ников производится по составляющим узкополосного и/или широ­кополосного спектров вибрации подшипниковых узлов с автома­тическим формированием порогов по группе одинаковых машин или по ретроспективным измерениям вибрации контролируемой машины. Вибрация подшипникового узла, как правило, измеряет­ся в вертикальном направлении. Пороги, как и частотные полосы в широкополосном спектре, могут при необходимости корректиро­ваться пользователем.

Автоматическая диагностика подшипников качения проводит­ся совместно по составляющим узкополосного спектра низкочас­тотной и среднечастотной вибрации подшипникового узла, а также по составляющим спектра огибающей его высокочастотной вибраций и по величине вибрации на ультразвуковых частотах.

Основными техническими характеристиками виброанализато­ра СД-21 являются:

· количество каналов обработки информации - 2;

· частотный диапазон измеряемой вибрации или тока - от 0 до 25600 Гц;

· верхние границы частотных поддиапазонов - 25, 50, 100,
200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800 и 25S00 ГЦ

· средние частоты третьоктавных полосовых фильтров для
формирования огибающей вибрации - 800, 1000, 1250, 1600,
2000, 2500, 3200, 4000, 5000,6406, 8000, 10000, 12500, 16000, и
20000 Гц;

· динамический диапазон без изменения параметров усили­теля - не менее 70 дБ;

· полный динамический диапазон - не менее 110 дБ;

· линейность виброанализатора - не хуже 0,1%;

· неравномерность амплитудочастотных характеристик филь­тров (не хуже 0,5 дБ);

· количество частотных полос вспектре - 400, 600 и 1600;

· единицы измерения вибрации - м/с² , ускорение g - ско­рость мм/с, смещение, мкм' - единицы измерения напряжения -
мВ, тока-А;

· размеры - 210-1,10-35 мм; масса - не более 1кг.

СД-21 позволяет анализировать форму сигнала вибрации (во времени), выделять компоненты сигнала в выбранных полосах частот, определять их среднеквадратичное и пиковое значения, формировать огибающую, проводить спектральный анализ сигна­ла и его огибающей. Дополнительно СД-21 позволяет .анализиро­вать затухающие колебания и измерять амплитудочастотные ха­рактеристики машин в.режимах работы с изменяющейся частотой вращения, например, в режиме свободного выбега. Анализатор может также проводить сбор данных для последующего статисти­ческого анализа сигналов, программой мониторинга, для анализа форм колебаний оборудования, на гармониках частоты вращения и для построения орбит, колебаний вала в подшипниках. Наконец, анализатор позволяет выполнять измерения, необходимые для балансировки роторов, в том числе при подключении коммутато­ра с группой датчиков, в многоканальном режиме.

Для контроля состояния и диагностики подшипников качения используется также и программное обеспечение DREAM, уста­навливаемое в персональный компьютер. Это программное обеспечение осуществляет; определение требований к диагностиче­ским измерениям вибрации, планирование измерений, формиро­вание маршрутных карт измерений и передачу их в анализатор, прием данных измерений, их автоматические анализ и сравнение с пороговыми значениями для каждого из возможных дефектов, выдачу диагноза и, либо долгосрочного прогноза состояния, либо рекомендаций по обслуживанию. Кроме этого программа позво­ляет проводить мониторинговые измерения, пользовательские измерения, заданные оператором, выполнять графический анализ всех проводимых измерений, строить тренды развития вибраци­онных параметров или дефектов, а также автоматически коррек­тировать пороговые значения дефектов и планы измерений в за­висимости от текущих результатов мониторинга и диагностики.

Для проведения автоматической диагностики в программу должны быть введены данные подшипника, необходимые для расчета частот подшипниковой вибрации, а именно: диаметры внутреннего и внешнего колец подшипника, диаметр и число тел качения в одном ряду, угол контакта тел и дорожек качения, час­тота вращения подшипника. Эти данные, кроме частоты враще­ния, для многих типов подшипников указаны в справочной базе программы. Для частоты вращения в программу при конфигури­ровании подшипника оператор задает верхний и нижний пределы ее возможных изменений, а при каждом измерении - конкретное значение с точностью от 1 до 20%. Чем выше точность задания частоты вращения, тем выше достоверность результатов диагно­за. Рекомендуемая точность составляет 3-5%. Для автоматиче­ского прогнозирования длительности безотказной работы под­шипника в виде рекомендуемой даты проведения следующих ди­агностических измерений вводитсяжелаемая длительность прогноза, но не более 100 дней, которая заносится в графу Максимальный период контроля при отсутствии дефектов.

Параллельно диагностическим измерениям в программу вно­сятся и требования к пользовательским измерениям для автома­тического вибрационного мониторинга подшипников. Обычно та­кой мониторинг проводится по спектрам низкочастотной вибрации и
алгоритмам оперативной диагностики, для которых используют­ся диагностические измерения спектров низкочастотной и уровня
ультразвуковой вибрации, а также дополнительно измеряется
форма_: огибающей среднечастотной вибрации, по которой опре­деляются ее среднеквадратичное значение и коэффициент иска­жений.

5. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

В состав лабораторной установки входят стенд, виброанали­затор и персональный компьютер с диагностическим программ­ным обеспечением (рис.4.8 и 4.9).

Рис.4.8. Лабораторный стенд для контроля состояния подшипников качения

Схема стенда приведена на рис.4.9. Он состоит их асинхрон­ного двигателя и двух последовательных роторов, каждый из ко­торых имеет две опоры вращения с одинаковыми подшипниками качения.

Рис.4.9. Схема стенда для контроля состояния подшипников качения;

1 - фундамент; 2 - опоры вращения для установки подшипников

и электродвигателя; 3 - электродвигатель; 4 - подшипники качения;

5 - соединительная муфта; 6 - металлические диски для создания

нагрузки; 7 - вал; 8 - датчик вибрации

Роторы соединяются друг с другом посредством муфты. Опо­ры вращения установлены на единой раме и оборудованы места­ми для крепления датчиков вибрации. При изменении положения опор меняется соосность роторов и нагрузка на подшипники.

Электродвигатель питается от трехфазной сети переменного тока с помощью пускателя.

6. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТЫ

1. Ознакомление с методами контроля состояния и диагности­ки подшипников качения, составление списка основных методов,
используемых для диагностики подшипников в процессе эксплуа­тации.

2. Анализ возможностей оперативных и детальных методов
вибрационной диагностики подшипников на этапах контроля ма­шины после изготовления (ремонта), монтажа на месте эксплуа­тации и в процессе эксплуатации. Выбор и обоснование метода.

3. Изучение и работа со средствами измерения и анализа
подшипниковой вибрации. Выбор точек и направлений контроля
вибрации, способа крепления датчиков вибрации к узлам машины
с диагностируемыми подшипниками. Измерение спектра вибрации
в контрольных точках и выбор полосы частот для измерения оги­бающей вибрации.

4. Изучение возможностей и порядка работы с программным
обеспечением DREAM. Конфигурирование подшипников качения
в программе мониторинга и диагностики. Составление маршрут­
ной карты мониторинговых и диагностических измерений, сброс
карты в виброанализатор.

5. Проведение диагностических и мониторинговых измерений
по маршруту. Проведение внемаршрутных измерений. Сброс ре­
зультатов маршрутных и внемаршрутных измерений в базу дан-
ных программы DREAM. Автоматическая и экспертная оценки со-
стояния подшипников качения лабораторной установки по результатам анализа вибрации. Вывод и корректировка отчета о
состоянии подшипников.

6. Работа с базами данных предприятий, выполняющих ди­агностику технологического оборудования по вибрации (база дан­ных и объекты диагностики по выбору преподавателя). Сравнение
результатов автоматической диагностики по группе одинаковых
машин и по истории.

7. Составление отчета.

7. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

Отчет должен включать в себя:

- список основных методов диагностики подшипников в со­
ставе машины с перечнем случаев, когда их использование дает
оптимальные результаты;

- преимущества и недостатки методов, используемых для
диагностики подшипников лабораторного стенда;

- список проводимых измерений;

- результаты автоматического диагноза контролируемых подшипников по группе машин и по истории;

- результаты сравнения диагнозов при разных типах несоос­ностей валов.

ЛИТЕРАТУРА

1. Неразрушающий контроль: Справочник: Т. 7: Балицкий Ф.Я., Барков А.В., Баркова Н.А. и др. Вибродиагностика. М.: Машино­
строение, 2005, 829 с.

2. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и ди­
агностика роторных машин по вибрации: учеб. пособие. СПб.:
Изд. СПбГМТУ. 2000. 158 с.

3. Баркова Н.А. Введение в виброакустическую диагностику
роторных машин и оборудования: учеб. пособие. СПб.: Изд.
СПбГМТУ. 2003. 158 с.

4. Барков А.В., Баркова Н.А. Вибрационная диагностика ма­шин и оборудования. Анализ вибрации: учеб. пособие. СПб.: Изд.
СПбГМТУ. 20Q4. 151 с.

5. Барков А.В., Баркова Н.А., Федорищдв В.В. Вибрационная
диагностика колесно-редукторных блоков на железнодорожном
транспорте. СПб.: Изд. СПБГМТУ, 2002.

6. Виброанализатор СД-21. Руководство по эксплуатации.
СПб. 2007.

7. Пакет программ для мониторинга и диагностики роторных
машин (DREAMforWindows); Инструкция по эксплуатации. 4.1.
Краткое описание системы. СПб. 2003.

8. Пакет программ для мониторинга и диагностики роторных
машин (DREAMforWindows). Инструкция по эксплуатации. 4.2.
Работа оператора с пакетом программ. СПб. 2003.

Приложение 1

Алгоритмы проведения работы с использованием

переносного комплекса для вибрационной

диагностики подшипников качения на базе

программы DREAM

Для выполнения лабораторной работы необходимо следую­щее программное и аппаратное обеспечение:

- DREAM для операционных систем Windows;

- виброанализатор серии «СД»;

- измерительный преобразователь (датчик) вибрации с маг­нитом и кабелем, совместимый с виброанализатором серии «СД»;

- интерфейсный кабель RS-232.

Работа включает в себя полный цикл последовательных дей­ствий - от подготовки к работе программного обеспечения до по­лучения отчета о состоянии оборудования на основании произве­денных замеров. Иллюстративный материал приводится для на­глядной связи текстового материала с требуемыми от оператора
действиями.

Алгоритмы работы

1.Запустите программу DREAM..

2.В разделе меню База данных выберите базу данных,
предназначенную для проведения лабораторной работы, напри­мер Мониторинг . Для открытия выбранной базы нажмите кнопку Открыть (рис.1).

Рис.1

3.В разделе меню Редактор (рис.2) включите режим редак­тирования (1), после чего добавьте диагностируемый узел (2).

Рис.2

4.В появившемся диалоговом окне (рис.3) установите сле­дующие параметры:

- Имя - любое обозначение проверяемого оборудования, вве­дите имя стенда, номер группы и номер бригады: Привод 216-3;

- Комментарий - можно ввести любые дополнительные по­яснения (необязательный параметр);

- выберите режим Машина (в данной лабораторной работе);

- Тип группы/Машины - Агрегат (любой удобный значок);

- установите флажок Активна.

Рис.3

Примечание. По завершении работы с диалоговым окном корректный ввод данных подтверждается нажатием кнопок ОК или Дальше .

5.Выберите Добавить узел , щелкнув правой кнопкой мыши на появившемся в иерархии имени машины (рис.4).

Рис.4

6.В появившемся окне (рис.5) под названием Конфигурация диагностируемого узла установите следующие значения:

- Имя - любое удобное название проверяемого оборудова­ния, например: точка №1;

- Комментарий - можно ввести любые дополнительные по­яснения (необязательный параметр, но рекомендуется указывать местоположение подшипника, например, ПК со стороны ЭД);

- Тип оборудования - подшипник качения вала;

- Тип измерительной системы - СД12;

- возможность диагностирования узла - Доступен .

Рис.5

7.В диалоговом окне (рис.6) с параметрами диагностируемого подшипника следует:

- выбрать тип подшипника (1), в данной лабораторной рабо­те: для первого стенда - SU204, второго SU206, пятого - SU205(нажмите кнопку Выбрать ). Номер стенда для проведения рабо­ты уточняется у преподавателя;

- если нет требуемого типа, произвести «Импорт» его пара­метров из базы данных (2) (нажмите кнопку Импорт ). Если под­шипник есть, выберите его, щелкнув левой кнопкой мыши, после чего нажмите ОК ;

- найти требуемый подшипник в базе, введя маску подшипни­ка в поисковом окне (3), когда программа найдет требуемый тип подшипника, нажмите кнопку Выбрать ;

- в окне «Выбор подшипника» нажать кнопку ОК (4).

Рис.6

При отсутствии требуемой марки подшипника можно добавить подшипник любой конфигурации, нажав кнопку Добавить и введя в соответствующие столбцы параметры подшипника (рис.7):

Din -диаметр внутреннего кольца;

Dout - диаметр наружного кольца;

Drol - диаметр тел качения;

Angle - угол контакта тел качения и дорожек качения;

Nrol - число тел качений.

Рис.7

8.В окне Конфигурация диагностируемого узла: подшип­ник (рис.8) будут отображены параметры выбранного подшипни­ка.

Рис.8

9.В появившемся окне (рис.9) для ввода параметров второго подшипника нажмите кнопку Дальше (так как на лабораторном стенде установлен одинарный подшипник).

Рис.9

10.В окне (рис.10) для установки частоты вращения вала с подшипником введите следующие параметры:

- Минимальная частота вращения , Гц : для первого стенда -24, второго - 14, для пятого - 13,5 (нижняя граница частоты вра­щения для машин с несколькими режимами работы);

- Максимальная частота вращения , Гц - для первого стен­да - 25, второго - 15,5, пятого - 15 (верхняя граница частоты вращения для машин с несколькими режимами работы);

- Разброс , % - 3 (возможный разброс частоты вращения от измерения к измерению);

- Максимальный разброс , % - 5 (максимально допустимая погрешность частоты вращения, при которой достоверность диаг­ноза сохраняется на допустимом уровне);

-Максимальный период контроля , дней - 100 (число дней, которое будет интервалом между измерениями для узла, не имеющего превышения порогов по результатам последнего изме­рения);

- Полный набор измерений - использовать;

- Специальный мониторинг - не использовать (использует­ся для проведения измерений в стационарной системе);

- Группа мониторинга - не используется;

- Для всей машины - не использовать.

Рис. 10

11.Появившееся окно (рис.11) содержит параметры диагно­стических измерений, рассчитанных программой в соответствии с введенными ранее данными. Это окно позволяет изменить:

- количество усреднений (чем больше усреднений, тем вы­ше достоверность диагностики по постоянным составляющим, но требуется больше времени для проведения измерения);

- полосовой фильтр для спектра огибающей.

Для внесения изменений несколько раз щёлкните мышью на параметре, который хотите изменить, и введите новый.

В данной лабораторной работе не требуется изменения уста­новок.

Рис.11

12. Установки, сделанные в появившемся окне (рис.12), влияют на определение программой степени развития дефекта при диагно­стике. (Указаны пороги для сильных дефектов, половина от которых будет являться порогом среднего дефекта, а четверть - слабо­го). Корректировка уровней оператором рекомендуется только после накопления данных в зависимости от важности оборудова­ния.

Просмотрите информацию о порогах дефектов, установлен­ных автоматически для подшипников качения, ознакомившись, нажмите кнопку Завершить.

Рис.12

13. В появившемся окне (рис.13) для ввода параметров поль­зовательских измерений создайте новый вид измерений, нажав кнопку Новый вид измерений.

В панели Параметры измерения показываются параметры пользовательского измерения, выбранного в списке Виды изме­рений (1).

Рис. 13

14. В окне установок измерений (рис,14) выберите вид изме­рений Общий уровень (1) и задайте следующие параметры, из­мерения (2):

- Детектор - СКЗ;

- Количество отсчетов - 6 (влияет на точность измерения и на время, которое будет затрачено для проведения измерения);

- Полосовой фильтр, Гц – 10000 - 25000 (выбор частотной области, в которой отслеживаются энергетические параметры);

- Шкала Y - ускорение, дБ (единицы измерения физической величины, по значениям которой осуществляется мониторинг).

Рис.14

15. В окне для ввода параметров пользовательских измере­ний (рис.15) вновь создайте новый вид измерений, нажав соот­ветствующую кнопку. В окне установок измерений выберите вид измерений Временной сигнал (1) и задайте следующие пара­метры измерения (2):

- Частота дискретизации, Гц - 1024 (значение частоты, с ко­торой производится отсчет дискретных значений сигнала);

- Количество отсчетов - 4000 (длительность периода дис­кретизации, умноженная на количество отсчетов, дает время вы­борки процесса);

- Фильтр, Гц- 1/3 октавы 8000;

- Шкала Y - ускорение, м/сс (единицы измерения физической величины, по значениям которой осуществляется мониторинг).

Рис.15

16. В окне для ввода параметров пользовательских измере­ний нажмите кнопку Закрыть.

Рис.16

17. Создайте узел измерений для второго подшипника, повто­ряя пп.5-16, но в п.7 выбирайте уже «проимпортированный» тип подшипника (на стенде установлены подшипники одинакового ти­па). Не забывайте давать уникальные имена диагностическим уз­лам. В итоге получите в иерархии два диагностических узла (рис.17).

Рис.17

18. После окончания конфигурации трчек контроля выключите режим редактирования в разделе меню Редактор (1) и выберите Открыть вид в разделе меню Маршруты (2).

Рис.18

19. В появившемся окне (рис.19) в разделе меню Редактор выберите Новая карта (1) и введите (разрешен ввод только ла­тинских букв и цифр) имя маршрута, например, свою фамилию.

Для переименования маршрута щелкните левой кнопкой мы­ши на созданном маршруте (имя станет активным - синим) после чего еще раз щелкните левой кнопкой мыши на имени маршрута (2) и введите новое имя.

Рис.19

20. Нажмите на клавиатуре клавишу Ctrl и, удерживая ее, «пе­ретащите» мышью из правого окна Конфигурация созданную машину (с именем стенда, номером группы и бригады) в левое окно (рис.20).

Рис.20

21. Щелкнув правой кнопкой мыши на созданный маршрут, выберите пункт Загрузить прибор. В появившемся окне (рис.21) выберите Пользовательские и Диагностические измерения и нажмите кнопку Загрузить.

Рис.21

22. В окне (рис.22) для установки соединения введите:

- Способ загрузки СД12 - непосредственное соединение;

- Порт-СОМ1;

- Скорость передачи - 57600;

Возьмите прибор, подключите его кабелем через разъем RS-232 к компьютеру. Включите прибор, наткав клавишу ВКЛ. На появившемся экране ознакомьтесь с установками и параметрами прибора. Ознакомившись, нажмите клавишу ВВОД, после чего попадете в Основное меню . Проверьте, чтобы параметры скоро­сти передачи в компьютере и приборе совпадали. Для этого в Основном меню прибора клавишами «», «» выберите раздел Сервисные функции и войдите в него, нажав клавишу ВВОД. В появившемся разделе выберите и войдите в раздел Установка параметров , в котором выберите пункт Параметры обмена , где установите клавишами «», «» скорость обмена, равную 57600, и нажмите клавишу ВВОД. Перейдите в Основное меню прибо­ра, нажав несколько раз клавишу ОТМЕНА, где установите режим Обмен данными . В программе DREAM в окне Установки соеди­нения нажмите кнопку Старт .

Рис.22

По окончании загрузки появится диалоговое окно, сообщаю­щее о количестве загруженных измерений. Закройте его, нажав кнопку ОК .

23. Закройте окно Маршрутные карты .

24. Выключите прибор, затем отключите от компьютера, после чего подсоедините вибропреобразователь и снова включите при­бор.

25. Установите вибропреобразователь на подшипниковый щит первого подшипника (выбор подшипника, который будет считать­ся первым, условный, главное, помните соответствие конфигури­руемых узлов и реальных подшипников, для чего удобно делать комментарии при конфигурировании узлов). В приборе клавиша­ми «», «» выберите раздел Измерения по маршруту и вой­дите в него, нажав клавишу ВВОД. В списке маршрутов выберите загруженный из программы DREAM маршрут и войдите в него. В появившемся окне приведены параметры заданного измерения. Включите лабораторный стенд (для пятого стенда поверните ре­гулятор скорости в положение «2»). Для начала проведения заме­ров дважды нажмите на клавишу ВВОД. Ход измерения отража­ется на экране прибора. По окончании измерений появится окно, сообщающее о количестве произведенных замеров, нажмите кла­вишу ВВОД.

ВНИМАНИЕ! СЛЕДИТЕ, ЧТОБЫ КАБЕЛИ И РУКИ НЕ ПОПАЛИ ВО ВРАЩАЮЩИЕСЯ ЧАСТИ МЕХАНИЗМА!

26. Переставьте датчик наследующую контрольную точку и дважды нажмите на клавишу ВВОД, после чего начнется измере­ние во второй точке. По окончании измерений выключите лабора­торный стенд.

27. Произведя замеры для всех подшипников, перейдите в Основное меню прибора, нажав несколько раз клавишу ОТМЕНА , и выключите прибор, нажав клавишу ВКЛ.

28. В программе DREAM выберите в разделе Маршруты пункт Разгрузить прибор (рис.23), после чего повторите дейст­вия, описанные в п.22 (скорость передачи повторно можно не проверять).

Рис.23

29. После нажатия кнопки Старт (рис.22) появится окно Спи­сок маршрутов (рис.24), где выберите тот маршрут, по которому производились замеры, после чего нажмите кнопку ОК .

Рис.24

По окончании разгрузки появится информационное сообщение(РИС.25).

Рис.25

Нажмите кнопку Закрыть. Выключите прибор.

30. Для просмотра измеренных спектров и постановки диагно­за щелкните правой кнопкой мыши на точке измерения и выбери­те пункт Анализ (рис.26).

Рис.26

31. В окне Узлы и измерения, щелкнув правой кнопкой мыши на интересующий вид измерения, зайдите в раздел Измерения (1). В появившемся окне (рис.27) выберите нужную дату проведе­ния измерений (2), после чего нажмите кнопку ОК .

Обозначение видов измерения:

- ES (envelopspectrum) - спектр огибающей;

- AS (auto spectrum) - автоспектр;

- OVLV (over level) - общийуровень;

- TS (time signal) - временной сигнал.

Рис.27.

32. При выборе для анализа автоспектра или спектра оги­бающей на экране появится спектр, по которому сделайте заклю­чение о состоянии диагностируемого узла, виде дефекта. Приве­дите диагностические признаки, по которым поставлен диагноз.

При работе со спектром можно:

- увеличить интересующие фрагменты спектра. Для этого, удерживая клавишу Ctrl , выделите движением вниз-вправо нуж­ный фрагмент спектра мышкой (при нажатой левой кнопке). Для возращения к отображению полного спектра, удерживая клавишу Ctrl , проведите мышкой (при нажатой левой кнопке) вверх-влево.

- узнать точную частоту интересующей составляющей спек­тра. Для этого либо подведите к нужной гармонике курсор мыши и нажмите ее левую кнопку, либо осуществите свой выбор, пере­мещая маркер по экрану клавишами «», «»;

- рассчитать частоты, которые являются диагностическими признаками, для этого:

а) в разделе меню Гармонические, ряды выберите раздел Слисок частот (рис.28);

Рис.28.

б) в появившемся окне (рис.29) задайте частоту вращения (1) (для первого стенда -24,5 Гц, второго -44,75 Гц, пятого -14,3 Гц) и нажмите кнопку Применить (2), после чего будут отображены рассчитанные частоты. Нажмите кнопку Закрыть.

Рис.29

После определения списка частот при щелчке правой кнопкой мыши на спектре будет отображаться список рассчитанных час­тот: ^v

- проследить кратность появления гармоник путем построе­ния ряда. Для этого, выбрав гармонику, появление кратности ко­торой хотите проверить, в разделе меню Маркер выберите пункт Ряд по маркеру (рис.30). Выбрав одну из появившихся линий ряда и удерживая левую клавишу мыши, можно подкорректиро­вать частоты ряда, перемещая курсор мыши. Чтобы удалить ряд, активируйте его, щелкнув левой клавишей мыши на одной из гар­моник ряда, и в разделе меню Маркер, выбрав пункт Удалить ряд;

Рис.30

- проследить наличие модуляции у гармоническойсостав­ляющей. Для этого, поставив ряд и активировав его, выберите в разделе меню Гармонические ряды пункт Боковые, затем, пе­ремещая маркер по экрану клавишами «», «», можно подобрать точные частоты боковых гармоник (рис.31). Чтобы удалить ряд, активируйте его и в разделе меню Маркер выберите пункт Удалить ряд.

Рис.31

Закончив анализ спектра, закройте окно спектра.

Если для постановки диагноза недостаточно информации, представленной на спектре, повторив п.31, выберите другой вид измерений или спектр с другими параметрами.

33. При выборе для анализа временного сигнала (TS) на экра­не появится измеренный сигнал (рис.32).

Рис.32

При работе с сигналом можно:

- увеличивать отдельный фрагмент сигнала, для этого, удер­живая левую кнопку мыши, движением вниз-вправо выделить нужный фрагмент сигнала (щелкнув на временном сигнале и удерживая правую кнопку мыши, можно передвигать записанный сигнал), чтобы вернуться к отображению полного спектра, удер­живая левую кнопку мыши, проведите вверх-влево;

- построить спектр по измеренному временному сигналу. Для этого в разделе меню Вид выберите пункт Спектр (рис.33).

Рис. ЗЗ

Появится окно (рис.34) для установки нулевого порога для единиц, в которых происходило измерение. Для «м/с^2» должно быть установлено значение «». Нажмите кнопку ОК .

Рис.34

В окне прямого спектра (рис.35) можно установить параметры спектра: граничную частоту спектра и число каналов.

Примечание. Максимальная ширина спектра и частотное разрешение ограничено длительностью временной выборки и частотой дискретиза­ции при записи сигнала.

Для построения спектра с измененными параметрами необхо­димо нажать кнопку Спектр (1). Закончив работать со спектром, закройте окно;

Рис.35

- просмотреть статистические характеристики измеренного временного сигнала. Для этого в разделе меню Вид выберите пункт Статистические характеристики (рис. 36).

Рис. 36

Появится окно (рис.37) для установки числа шагов, на которое будет разбит временной сигнал. Выберите значение: 4096 и на­жмите кнопку ОК .

Рис.37

В окне Статистические характеристики (рис.38) будут отра­жены дифференциальный и интетрапьный законы распределения значений величин в измеренном временном сигнале. В нижней части окна приведены параметры законов распределения.

Рис.38

Можно увеличивать интересующие фрагменты графика, для этого, удерживая левую кнопку мыши, надо движение» вниз-вправо выделить нужный фрагмент (щелкнув по графику и удерживая правую кнопку мыши, можно передвигать картинку на экране), чтобы вернуться к отображению полного закона, удерживай левую кнопку мыши, проведите вверх-влево.

Закройте окно, закончив анализ статистических характеристик.

34. При выборе для анализа общего уровня появится окно (рис.39), в котором будет отображено измеренное значение СКЗ в заданной полосе частот.

При анализе общего уровня можно:

- просмотреть значения не только СКЗ, но и ПИК (макси­мальное значение), пик-пик (разброс между максимальным и ми­нимальным значениями), пикфактор (отношение максимального значения к СКЗ, значение пикфактора отображается в правой шкале), для этого надо поставить галочку у того значения, кото­рое требуется просмотреть (1). Чтобы убрать отображенное зна­чение, снимите галочку у требуемого значения;

- просмотреть пороговые уровни по СКЗ, для этого надо по­ставить галочку у того уровня, значение которого требуется про­смотреть (2). Чтобы убрать отображенный пороговый уровень, снимите галочку у требуемого порога. (Просмотр порогов воз­можен только после их установки, см. примечание).

Рис.39

Закончив работать с окном общего уровня, закройте его.

35. Произведите сравнение поставленного диагноза с результа­тами автоматической диагностики. Для этого щелкните правой кноп­кой мыши по точке измерения и выберите пункт Диагностика (рис.40).

Рис.40

36. В появившемся окне (рис.41) диагностики установите:

- диагностируемый узел - тот, для которого проведен анализ;

- скорость вращения, Гц; для первого стенда -24,5 Гц, вто­рого -14,75 Гц, пятого - 14,3 Гц (при повторной диагностике того же спектра повторный ввод частоты вращения не требуется, если нет необходимости провести повторную автоматическую диагно­стику, но с уточненной частотой вращения);

- тип спектров - Новые (проводилась или' нет автоматиче­ская диагностика спектра);

- тип диагностики - Подробно.

Для проведения автоматической диагностики нажмите кнопку Диагностировать.

Рис.41

37.-В окне детального анализа (рис.42) представлен список возможных дефектов для данного типа оборудования, выделены те дефекты, которые были обнаружены в результате автоматиче­ской диагностики, указаны степень развития дефекта и вероят­ность его наличия. Для просмотра заключения о состоянии узла, рекомендаций и диагностических признаков, по которым постав­лен диагноз, нажмите кнопку Заключение.

Рис.42

Ознакомившись с подробным заключением по результатам диагностики, закройте окно.

38. Чтобы посмотреть диагностические признаки в спектре, по которым поставлен диагноз, нажмите кнопку Спектры (см. рис.42).

39. Появившееся окно разделено на три части:

- в верхней части представлен измеренный спектр;

- в центральной части показаны частоты наиболее сильных гармонических составляющих;

- в нижней части представлен список возможных дефектов для данного типа оборудования, выделены те дефекты, которые присутствуют в узле, и степень их развития. Выбрав обнаруженный дефект, можно просмотреть те диагностические признаки, по которым программа поставила диагноз.

Рис.43

Можете просмотреть как спектр огибающей, так и прямой спектр (автоспектр).

Закончив ознакомление, закройте окно со спектрами и окна детального анализа (см. рис.42) и диагностики (см. рис.41).

40. Проделайте второй более подробный вид автоматической диагностики. Для этого в окне диагностики (см. рис.40) установи­те:

- диагностируемый узел - тот, длякоторогопроведенана­лиз;

- скорость вращения , Гц - значение, прикоторомпроводи­лосьизмерение;

- типспектровНовые - уберитефлажок;

- типдиагностики - С трендами .

ПоокончаниивводанажмитекнопкуДиагностировать .

41. Появившеесяокно (рис.44) разделенонанесколькооснов­ныхчастей:

Рис.44

- в верхней части представлены измеренные спектры, скон­фигурированные программой для автоматической диагностики;

- в центральной части показаны частоты наиболее сильных гармонических составляющих, при выборе спектральной состав­ляющей она отображается на спектре;

- в нижней правой части представлен список дефектов, кото­рые присутствуют в узле и степень развития дефекта. Выбрав об­наруженный дефект, можно просмотреть те диагностические при­знаки, по которым программа поставила диагноз. Расшифровка некоторых диагностических признаков:

10 дБ Уровень ВЧ вибрации - значение роста СКЗ по срав­нению с эталонным значением;

142 дБОУ - ЗначениеСКЗвполосеизмеренного«авто­спектра»;

110дБ 0 канал - значениеСКЗвполосетретьоктавного фильтраогибающей;

8 ДбПодъемфона - значениеперепадауровняфонав диапазонеизмеренногоспектра;

- внижнейлевойчастипредставленырекомендуемаядата проведенияследующихзамеровивслучаенеобходимостиреко­мендацииопроведенииработ.

Вэтомокне (рис.45) возможныследующиедействия: ознакомлениесрезультатамиавтоматическойдиагностики, для этогонадощелкнутьмышьюнакнопкеДиагностика (1);

- ознакомлениессостояниемоборудованияпомониторинго­вымзамерам (еслибылипредварительноустановленыуровни пороговдляпользовательскихизмерений (см. примечание), надо щелкнутьмышьюнакнопке«Мониторинг» (2)),

Рис.45

- увеличение части спектра, для этого, удерживая левую кнопку мыши, надо движением вниз-вправо выделить нужный фрагмент спектра (щелкнув на спектре и удерживая правую кноп­ку мыши, можно передвигать спектр), чтобы вернуться к отобра­жению полного спектра, нажав левую кнопку мыши, проведите вверх-влево;

- отслеживание кратности появления гармоник на основных частотах диагностируемого оборудования. Для этого нажмите клавишу F4. Появится список основных частот (рис.46), и при вы­боре интересующей частоты на спектрах будет установлен ряд маркеров на частотах, кратных выбранной. Выбрав любую часто­ту, можно подкорректировать ее значение клавишами «» «»,

лри этом рассчитанное значение отображается в левом столбце, а откорректированное - в правом. Чтобы закрыть окно Список основных частот, еще раз нажмите клавишу F4;

Рис.46

- ознакомление с трендами линий гармонических состав­ляющих, для этого нажмите клавишу F2. В появившемся окне (рис.47) можно посмотреть историю появления каждого диагно­стического признака и предполагаемый тренд его дальнейшего развития.

Рис.47

После выбора в левом окне частотной составляющей будут отображены следующие сведения:

- в верхней левой части (над списком частот) - значение час­тоты (1), и если эта частота совпадает с какой-нибудь расчетной частотой механизма, то обозначение, с какой именно частотой совпадает (2);

- в верхней правой части на спектре появится маркер на вы­бранной частоте (3);

- в правой центральной части история появления выбранной частотной составляющей (после проведения более одного изме­рения);

- в нижней правой части - к какому дефекту относится вы­бранная частотная составляющая при ее совпадении с какой-нибудь расчетной частотой механизма (4);

- в нижней левой части можно выбрать, для какого спектра отслеживать историю частотных составляющих: прямого или оги­бающей (5);

- в нижней левой части можно оставить для отображения только те линии спектра, которые отнесены программой к диагностическим признакам предварительно выбранного дефекта (6).

Закончив работу, закройте окна с трендами; линий и с. резуль­татами автоматической диагностики.

42. Повторите пункты 30-41 для второго узла.

43. Распечатайте отчет по результатам диагностических за­меров, для этого в разделе меню -Отчеты выберите MS Word .

44. В появившемся окне Отчеты для DREAM for Windows 32 (рис.48) выберите созданную во время проведения лабораторной работы машину (с именем группы и номером бригады; 216-3) и, щелкнув правой кнопкой мыши на имени, выберите раздел Ре­зультаты последних измерений.

Рис.48

45. В окне Отчет Результаты последних измерений (рис.49) установите следующие параметры:

- тип отчета - подробный;

- включать измерения - только последние;

- виды измерений - все.

Нажмите кнопку OK .

Рис.49

46. В загрузившемся приложении Microsoft Word - Документ 1

(рис.50) нажмите на символ принтера (1), после чего возьмите распечатку отчета из принтера, расположенного в углу лабора­торной аудитории.

Рис.50

47. После распечатки отчета закройте Microsoft Word , сохра­нять документ не требуется.

48. Закройте окно Отчеты для DREAM for Windows 32.

49. Закройте программу Dream .

Приложение 2

Установка пороговых уровней

ВНИМАНИЕ! УСТАНОВКА УРОВНЕЙ ПОРОГОВ

ВОЗМОЖНА ТОЛЬКО ПОСЛЕ ПРОВЕДЕНИЯ

ЗАМЕРОВ

1. Щелкните правой кнопкой мыши по сконфигурированной точке измерения и выберете раздел Пользовательские измере­ния (рис.51).

Рис.51

2. Щелкнув левой кнопкой мыши, выделите вид измерения, для которого хотите установить пороги (1) (рис.52). После чего нажмите кнопку Установка уровней порогов (2).

Рис.52

За. При установке порогов прямого спектра (ASU) в появив­шемся окне (рис.53) будет отображен измеренный график и авто­матически установлены пороговые уровни. Чтобы принять данные уровни порогов, нажмите кнопку ОК.

Рис.53

Возможна установка порогов пользователем, но применять эту возможность рекомендуется только после накопления данных в зависимости от важности оборудования.

36. При установке порогов общего уровня (OVLV) в появив­шемся окне будет отображено измеренное значение (1) или не­сколько значений, если предварительно проводился ряд замеров.

Автоматическая установка порогов возможна только после на­копления трех и более замеров или при установке порогов в точ­ке, входящей в группу однотипного оборудования, для установки порогов нажмите кнопку "Пороги по умолчанию (2) (после чего значения порогов, будут отображены в окне). Чтобы принять уров­ни порогов, нажмите кнопку ОК (3).

Возможна установка порогов пользователем, но применять эту возможность рекомендуется только после накопления данных в зависимости от важности оборудования.

Рис.54

Зв. При установке порогов для временного сигнала возможен только ручной ввод значений, пороговых уровней (рис.55).

Рис.55