| МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УГТУ-УПИ
КАФЕДРА ПТМ
Оценка за проект:
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ТЕЛЕЖКА МОСТОВОГО КРАНА
Выполнил студент: Казанцев _____________
Группа: СМ-381
Руководитель проекта: Лукашук ______________
Екатеринбург
2002
1.Механизм подъема груза.
1.1 Выбор крюковой подвески.
 - число ветвей каната, на которых висит груз;
 - число ветвей каната, которые навиваются на барабан.
1.2 Выбор каната.
 - диаметр блока подвески;
G
– вес номинального груза и крюковой подвески, Н;
 - КПД полиспаста.
Вес номинального груза и крюковой подвески, Н:
 - масса номинального груза (численно равная грузоподъемности) и масса подвески соответственно, кг;
 - ускорение силы тяжести;
d
К
=21мм
S
р
=122850Н
– усилие разрыва;
| Условие 1:
 - коэффициент запаса
|
Условие 2:
|
Канат войной свивки типа ЛК-Р конструкции 6x19(1+6+6/6)+1о.с.,
ГОСТ 2688-80.
1.3 Установка верхних блоков.
Минимальный диаметр барабана и блока, огибаемых стальными канатами:
Окончательно принимаем D
Б
=500мм.
 - коэффициенты выбора диаметров соответственно барабана и блока.
Размеры профиля ручья должны соответствовать следующим соотношениям:
1.4 Установка барабана.
Длина барабана  , где  - длина одного нарезанного участка;  - длина гладкого среднего участка;  - длина одного гладкого концевого участка.
Длина одного нарезанного участка  , где  - шаг навивки каната;
ZРВ
– число рабочих витков для навивки половины рабочей длины каната;
Z
Н
–
число неприкосновенных витков, необходимых для разгрузки деталей крепления каната на барабане ( );
 - число витков для крепления конца каната.
Число рабочих витков определяется по формуле:
 ,
где НП
=10,5м –
высота подъема.
Длина гладкого среднего участка определяется барабана определяется из соотношения:
 ,
где ВН
=364мм –
расстояние между осями наружных блоков крюковой подвески;
 - минимальное расстояние между осью блоков крюковой подвески и осью барабана;
 - допустимый угол отклонения каната.
Длина гладкого концевого участка, необходимого для закрепления барабана в станке при нарезании канавок, может приниматься  .
;
 ;
 .
 .
1.5 Выбор двигателя.
Выбор двигателя производится по относительной продолжительности включения ПВ (легкий режим 15%) и необходимой статической мощности при подъеме груза максимального веса, кВт.
Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок.
— Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
— Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
— SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз,
а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней.
Зарегистрироваться и Начать продвижение
где  –
вес груза;
 - скорость подъема груза;
 - КПД механизма.
Принимаем электродвигатель MTF 412-6 с фазным ротором; 50Гц; 220/230В.
1.6. Выбор редуктора.
Передаточное число редуктора 
где  - частота вращения вала двигателя.
Параметр  определяется формулой
где  - коэффициент для передачи с односторонней нагрузкой;
 - частота вращения тихоходного вала барабана;
 - норма времени работы редуктора по ГОСТ 25835-83, ч, принимается в зависимости от класса использования.
Эквивалентный момент на выходном валу редуктора
где  - коэффициент интенсивности режима нагружения.
 - базовое число циклов перемены напряжений.
где  - минимальное время разгона при пуске;
 - максимальное ускорение при пуске;
 - вес крюковой подвески.
 - КПД полиспаста и барабана соответственно.
 
Принимаем редуктор Ц2-500.
1.7 Выбор соединительных муфт.
Муфты выбираются в зависимости от передаваемого вращающего момента и условий работы по формуле
где  - расчетный вращающий момент;
 - действующий вращающий момент;
 - допускаемый вращающий момент, который способен передать
муфта;
 - коэффициент запаса прочности ( - коэффициент учитывающий степень ответственности соединения. В предварительных расчетах принимается  ; - коэффициент режима работы;  - коэффициент углового смещения).
Зубчатая муфта по ГОСТ 5006–55  .
1.8 Выбор типоразмера тормоза.
Расчетный тормозной момент определяется по формуле
где  - коэффициент запаса торможения;
 - статический крутящий момент при торможении, создаваемым номинального груза на валу, на котором установлен тормоз.
Величина определятся по формуле
 ,
где  - КПД механизма;
 - общее передаточное число механизма
Тормоза колодочные с электро-гидротолкателем ТКГ-300. Наибольший тормозной момент  .
2.Механизм передвижения.
Число ходовых колес 
Максимальная статическая нагрузка  ,
где  - вес номинального груза главного подъема и тележки соответственно;
 - число колес;
 - коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колеса.
2.1 Определение сопротивлений передвижению тележки.
Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие :
 ,
где  - сопротивление, создаваемые силами трения;
 - сопротивление, создаваемое уклоном пути ( - уклон рельсового пути).
 - сопротивление, создаваемое ветром (при работе на открытом воздухе);
 - сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;
 - сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске;
Сопротивление, создаваемые силами трения определяются по формуле:
где  - соответственно вес тележки и вес максимального  груза;
Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:
— Разгрузит мастера, специалиста или компанию;
— Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой;
— Разошлет оповещения о новых услугах или акциях;
— Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет;
— Позволит записываться на групповые и персональные посещения;
— Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам;
— Включает в себя сервис чаевых.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
Зарегистрироваться в сервисе
 - коэффициент трения в подшипниках колес;
 - коэффициент трения колес по рельсу;
 - диаметр колеса;
 - коэффициент дополнительных сопротивлений.
 ;
 ;
 ;
 ( - коэффициент учитывающий инерцию вращающихся масс;  т – масса тележки;  - ускорение при разгоне);
2.2 Выбор двигателя.
Электродвигатель выбирают по мощности с учетом относительной продолжительности включения – ПВ%. Необходимую мощность N, кВт, определяют по формуле
где  - кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному;
 - предварительное значение КПД механизма;
 - скорость тележки.
Электродвигатель MTF 111-6 с фазным ротором.
2.3 Выбор передачи.
Выбор типоразмера редуктора осуществляется по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу.
Необходимое передаточное число редуктора
Максимальный момент на тихоходном валу редуктора
Эквивалентный вращающий момент на выходном валу определяется аналогично механизму подъема груза:
Редуктор ЦЗвк-160.
2.4 Выбор тормоза.
Расчетный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колес не задевают за головки рельсов:
где  - соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведенные к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям:
где  - КПД механизма;
 - сопротивления передвижению тележки без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями
 ;
 ;
 ;
где - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма;
 - коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода.
 ;
 ;
 ;
Тормоза колодочные с электро-гидро толкателем ТКГ-160. Наибольший тормозной момент  .
3. Компанование тележки мостового крана
3.1 Определение координаты центра тяжести (точка ОТ
) порожней тележки:
где  - вес отдельных сборочных единиц;
 - соответственно координаты точек их приложения.
3.2 Определение положения неприродных колес, т.е. база тележки из условия одинаковой нагрузки на приводные и ходовые колеса:
где  - расстояние от равнодействующих веса порожней тележки и груза соответственно до оси приводных колес;
3.3 Определяем нагрузки на ходовые колеса тележки в порожнем состоянии и от веса груза.
Нагрузки на ходовые колеса от веса порожней тележки:
От веса груза:
Статическая нагрузка на ходовые колеса в груженом положении:
Разница в статической нагрузке на колеса составляет 2,5%
4. Библиографический список
1. Металлургические подъемно-транспортные машины: Методические указания к курсовому проектированию /Ю.В. Наварский. Екатеринбург: УГТУ, 2001. 84 с.
2. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций: Учебное пособие для студентов втузов /В.П. Александров, Д.Н. Решетов, Б.А. Байков и др.; Под. ред. М.П. Александрова, Д.Н. Решетова.-2-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-122 с., ил.
3. Справочник конструктора машиностроителя: В 3-х т.-5-е изд., перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1987.-557 с., ил.
|
