Вятская государственная сельскохозяйственная
академия
Инженерный факультет
Кафедра « Сельскохозяйственные машины»
Курсовая работа
Технология первичной очистки зерна
с разработкой решётной части
зерноочистительной машины
ВГСХА 061.00.00.000 ПЗ
Выполнил: Синцов Е.А.
Группа: ИМ-411
Проверил: Жолобов Н.В.
Киров 2006
Содержание
Введение
1 Агротехнические требования к послеуборочной
обработке семенного материала 5
2 Обоснование технологической схемы 6
3 Выбор решёт 6
4 Определение чистоты семян 10
4.1 Определение чистоты на решете Б2
10
4.2 Определение чистоты на решете Г 11
5 Кинематический расчёт решётного стана 13
6 Прочностные расчёты 17
6.1 Расчёт вала привода щёток 17
6.2 Расчет сварного соединения 20
6.3 Расчёт шатуна 21
7 Техническая характеристика 22
8 Технологические регулировки 23
Заключение 23
Литература 24
Приложение А. Таблица составных частей
к графической части и спецификация 25
Введение
По заданию преподавателя необходимо было выполнить курсовую работу по разработке машины для первичной очистки зерна. Первичную очистку проводят после предварительной очистки и она является более качественной.
В пояснительной записке приведены расчёты по определению чистоты зерна, кинематический расчёт решётного стана , подобраны решёта, выбран электродвигатель на привод стана, проведены прочностные расчёты привода щёток.
1
Агротехнические требования к послеуборочной обработке семенного материала
При очистке из общей смеси выделяются
примеси, щуплые и мелкие (недоразвитые и поврежденные) зер
на. В процессе сортирования зерно разделяют на сорта. Его
очищают и сортируют в зависимости от назначения (на семена,
продовольственное, фуражное и др.).
Требования к качеству очистки и сортирования наряду с
другими показателями указывают в нормативно-технических до
кументах-стандартах. Основой оценки зерна и учета его
массы служат нормы качества (кондиции). Различают посевные и
заготовительные виды кондиций.
Семена считаются кондиционными, если они отвечают норма
тивам трех классов:
I
класс содержит не менее 99% семян ос
новной культуры (чистоты) при всхожести не ниже 95%,
II
-
соответственно - 98 и 90 и
III
класс-97 и 85%.
Продовольственное и фуражное зерно оценивают базисными и
ограничительными кондициями. Базисная кондиция соответствует
зерну, используемому по целевому назначению без существенной
дополнительной доработки. Зерно ограничительной кондиции
может быть доведено до уровня базисной при соответствующей доработке.
Основными показателями базисных и ограничительных конди
ций служат влажность, содержание сорной и зерновой примеси,
зараженность и запах зерна.
У продовольственного и фуражного зерна пшеницы должны
быть следующие параметры (числитель - базисная, знамена
тель - ограничительная кондиции): влажность-14...17/17...
19%, сорная примесь-1/5%, зерновая примесь-2/15%, плот
ность зерна - 730...760 кг/м3
, запах нормальный, заражен
ность не допускается (может быть заражено клещом). Наряду с
указанными применяют экспортные, промышленные и другие кон
диции.
Соответствие семян требуемым классности и кондициям во
многом зависит от выбора последовательности процессов послеуборочной обработки зерна, применяемых машин, их ре
гулировочных параметров и режимов работы.
Процессы послеуборочной обработки зерна. Предварительную
очистку проводят для свежеубранного влажного
(влажность
w
>1= 18...40%) и засоренного (наличие примесей 4...20%) зернового вороха. При этом снижается исходная
влажность
wv
а следовательно, облегчаются (увеличивается
сыпучесть) последующие процессы, особенно сушки, сокращаются
затраты энергии и повышается устойчивость зерна к само
согреванию и порче. В процессе очистки зерновой ворох раз
деляют на две фракции: очищенное зерно и отходы. При невы
сокой влажности зерновой массы предварительную очистку не
проводят.
При сушке зерна наряду с предотвращением его порчи облегчается выделение примесей, выравниваются свойства, по которым разделяют зерно, улучшается транспортирование. Зерно сушат как в процессе послеуборочной обработки, так и при его хранении.
Первичную очистку зерна выполняют после предварительной
очистки и сушки зернового вороха или активного вентилиро
вания, если исходная влажность
w
1
=18%, а засоренность не
больше 8%. При этом из массы выделяют крупные и легкие примеси, мелкие отходы, а зерно сортируют на основную (про
довольственное или семенное) и фуражную фракции.
Вторичную очистку проводят в основном для подготовки
семян
I
и
II
классов посевного стандарта. Массу разделяют
на семена, зерна
II
сорта, легкие, крупные и мелкие при
меси.
Сортирование семян включает разделение на фракции
по крупности (калибрование), удаление трудноотделимых
примесей и выделение семян с наиболее ценными посевными
свойствами.
Активному вентилированию подвергают свежеубранное зерно с
целью его консервирования перед очисткой, высушенное - при закладке на хранение, сохраняемое - для ликвидации его самосогревания и порчи вредителями, семена при воздушно-тепловом обогреве для повышения их физиологической активности.
2
Обоснование технологической схемы
Применяем двухъярусную схему расположения решёт, т.к. она находит широкое применение в машинах предварительной, первичной и вторичной очистки, имеющих малую и среднюю производительность. Повышение производительности и снижение габаритов достигается использованием двух параллельно работающих решетных станов, устанавливаемых один над другим. Снижение нагрузки на подсевные решета нижнего яруса в машинах предварительной и первичной очистки достигается установкой скатной доски под решетом Б2
. В результате на решетах В и Г обрабатывают только проходную фракцию решета Б1
.. Сход со скатной доски и решета Г объединяются.
3
Выбор решёт
Форму и размеры отверстий решет подбирают, пользуясь вариационными кривыми распределения семян зерновой смеси по ширине и толщине. Для определения возможностей разделения зерновой смеси на решётах, строят вариационные кривые распределения семян по ширине, толщине и длине.
Основные физико-механические свойства семян культурных и сорных растений представлены в таблице 1.
[ 1 ]
Таблица 1 - Физико-механические свойства семян
Культура
|
Параметр
|
Математическое ожидание m, мм
|
Отклонение
σ,
мм
|
Рожь
|
Толщина
|
2,41
|
0,25
|
Ширина
|
2,66
|
0,27
|
Длина
|
7,47
|
0,71
|
Осот
|
Толщина
|
0,64
|
0,1
|
Ширина
|
1,9
|
0,13
|
Длина
|
2,77
|
0,28
|
Ежа сборная
|
Толщина
|
0,9
|
0,11
|
Ширина
|
1,4
|
0,1
|
Длина
|
6,25
|
0,67
|
Плевел
|
Толщина
|
1,5
|
0,21
|
Ширина
|
1,4
|
0,1
|
Длина
|
5,6
|
0,52
|
Размерные характеристики семян подчиняются закону нормального распределения:
,[ 1 ] (3.1)
где
σ
- среднеквадратическое отклонение размера
l
;
U
=(
l
-
m
)/
σ
- уклонение размера
l
от математического ожидания.
Для расчета вариационных кривых распределения семян по делительному признаку
l
пользуются безразмерной функцией
φ
(
U
),
которая определяется по выражению
.
[ 1 ]
(3.2)
Значения безразмерной функции
φ
(
U
), представлены в таблице 2.
Таблица 2 -
Значения безразмерной функции
φ
(
U
)
U
|
0
|
0
,
75
|
1,5
|
2,25
|
3,00
|
φ
(
U
)
|
0,3989
|
0,3011
|
0,1295
|
0,0317
|
0,0044
|
Для построения вариационных кривых определяют значения минимального
lmin
и максимального
l
тах
значений размерной величины
l
семян:
lmin
= m - 3
σ
;
[ 1 ]
(3.3)
lmax
= m + 3
σ
.
[ 1 ]
(3.4)
На оси абсцисс графика кривой распределения семян отмечают значения величин
lmin
,
lmax
и т. Отрезки от т до
lmin
и т до
lmax
делят каждый на 4 равные части. Получаем точки уклонения от математического ожидания: 0; 0,75
σ
; 1,5
σ
; 2,25
σ
; 3,00
σ
.
Из формулы (3.2) следует что
.
[ 1 ]
Таблица 3 - Расчётные данные по распределению семян
Культура
|
Парам.
|
L-3σ
|
L-2,25 σ
|
L-1,5 σ
|
L-0,75 σ
|
L
|
L+0,75 σ
|
L+1,5 σ
|
L+2,25 σ
|
L+3 σ
|
рожь
|
Т
|
размер,мм
|
1,66
|
1,8475
|
2,035
|
2,2225
|
2,41
|
2,5975
|
2,785
|
2,9725
|
3,16
|
f(l)
|
0,0176
|
0,168
|
0,518
|
1,2044
|
1,5956
|
1,2044
|
0,518
|
0,1268
|
0,0176
|
Ш
|
размер,мм
|
1,85
|
2,053
|
2,255
|
2,458
|
2,66
|
2,863
|
3,065
|
3,268
|
3,47
|
f(l)
|
0,016
|
0,117
|
0,480
|
1,115
|
1,477
|
1,115
|
0,480
|
0,117
|
0,016
|
Д
|
размер,мм
|
5,34
|
5,8725
|
6,405
|
6,9375
|
7,47
|
8,0025
|
8,535
|
9,0675
|
9,6
|
f(l)
|
0,0062
|
0,0446
|
0,1824
|
0,4241
|
0,5618
|
0,4241
|
0,1824
|
0,0446
|
0,0062
|
плевел
|
Т
|
размер,мм
|
0,87
|
1,03
|
1,19
|
1,34
|
1,5
|
1,66
|
1,82
|
1,97
|
2,13
|
f(l)
|
0,02
|
0,15
|
0,62
|
1,43
|
1,9
|
1,43
|
0,62
|
0,15
|
0,02
|
Ш
|
размер,мм
|
1,2
|
1,35
|
1,5
|
1,65
|
1,8
|
1,95
|
2,1
|
2,25
|
2,4
|
f(l)
|
0,02
|
0,16
|
0,65
|
1,51
|
1,99
|
1,51
|
0,65
|
0,16
|
0,02
|
Д
|
размер,мм
|
4,04
|
4,43
|
4,82
|
5,21
|
5,6
|
5,99
|
6,38
|
6,77
|
7,16
|
f(l)
|
0,01
|
0,06
|
0,25
|
0,58
|
0,77
|
0,58
|
0,25
|
0,06
|
0,01
|
ежа сборная
|
Т
|
размер,мм
|
0,57
|
0,65
|
0,74
|
0,82
|
0,9
|
0,98
|
1,07
|
1,15
|
1,23
|
f(l)
|
0,04
|
0,29
|
1,18
|
2,74
|
3,63
|
2,74
|
1,18
|
0,29
|
0,04
|
Ш
|
размер,мм
|
1,1
|
1,175
|
1,25
|
1,325
|
1,4
|
1,475
|
1,55
|
1,625
|
1,7
|
f(l)
|
0,044
|
0,317
|
1,295
|
3,011
|
3,989
|
3,011
|
1,295
|
0,317
|
0,044
|
Д
|
размер,мм
|
4,24
|
4,743
|
5,245
|
5,748
|
6,25
|
6,753
|
7,255
|
7,758
|
8,26
|
f(l)
|
0,007
|
0,047
|
0,193
|
0,449
|
0,595
|
0,449
|
0,193
|
0,047
|
0,007
|
осот
|
Т
|
размер,мм
|
0,34
|
0,42
|
0,49
|
0,57
|
0,64
|
0,72
|
0,79
|
0,87
|
0,94
|
f(l)
|
0,04
|
0,32
|
1,3
|
3,01
|
3,99
|
3,01
|
1,3
|
0,32
|
0,04
|
Ш
|
размер,мм
|
1,51
|
1,608
|
1,705
|
1,803
|
1,9
|
1,998
|
2,095
|
2,193
|
2,29
|
f(l)
|
0,034
|
0,244
|
0,996
|
2,316
|
3,068
|
2,361
|
0,996
|
0,244
|
0,034
|
Д
|
размер,мм
|
1,93
|
2,14
|
2,35
|
2,56
|
2,77
|
2,98
|
3,19
|
3,4
|
3,61
|
f(l)
|
0,01571
|
0,11321
|
0,4625
|
1,07536
|
1,42464
|
1,07536
|
0,4625
|
0,11321
|
0,0157
|
По данным таблицы 3 строим графики распределения семян
Рисунок 1 - График распределения семян по толщине
Рисунок 2 - График распределения семян по ширине
Рисунок 3 - График распределения семян по длине
Анализируя полученные графики, определяем, по какому делительному признаку вариационные кривые основной культуры в наименьшей степени перекрываются с вариационными кривыми примесей. Для отделения крупных примесей, применяем решето Б2
с прямоугольными отверстиями, т.к. отделение производится по толщине. Для отделения мелких примесей используем решёта В и Г с прямоугольными отверстиями.
Количество и типоразмер решёт выбираем из условия
,
[ 1 ]
(3.4)
где
F
р
- площадь одного решета выбранного типоразмера;
Zp
-
суммарное число решёт;
F -
расчётная площадь решёт.
,
[ 1 ]
(3.5)
где
G
-
производительность машины, кг/ч;
qF
- удельная нагрузка на единицу площади решета, кг/(ч ·дм2
).
Для первичной очистки ржи
qF
= 28 кг/(ч ·дм2
) [ 1 ].
.
Назначаем четыре решета типоразмер №1 990 ģ 990;
Fp
= 0,98м2
[ 1 ].
4
Определение чистоты семян
4.1
Определение чистоты на решете Б2
Определяем рабочий размер отверстия решёт. Для первичной очистки рабочий размер определяется по выражению
,
[ 1 ]
(4.1)
где
m
- математическое ожидание основной культуры;
σ
- среднеквадратическое отклонение размера основной культуры.
Принимаем размер решёт
l
р
= 3,2мм. [ 1 ]
Таблица 4 - Расчёт результатов очистки решета Б2
Смесь
|
Уклонение
|
Ф(
U)
|
Количество семян в % от каждой составляющей смеси
|
L<l
р
|
l>l
р
|
Рожь
А = 90%
|
3
,16
|
4992
|
а = 99,92
|
а
1
= 0,08
|
Осот
В = 3%
|
25,6
|
5000
|
b =
100
|
b
1
=
0
|
Ежа сборная
С = 2%
|
20,9
|
5000
|
c =
100
|
c
1
= 0
|
Плевел
D = 2%
|
8,1
|
5000
|
d =
100
|
d
1
= 0
|
Индифферентный сор Е = 3%
|
_____
|
_____
|
e =
60
|
e
1
= 4
0
|
Уклонение размеров культуры от рабочего размера отверстия определяется по формуле
.
[ 1 ]
(4.2)
Значение нормального интеграла Ф(
U
), соответствующее данной величине уклонения выбирается из таблицы.
Анализируя рисунок 2 определяем число семян имеющих размеры меньше рабочего размера отверстий
,
,
,
.
Определяем чистоту пшеницы после очистки на решете Б2
по выражению
,
[ 1 ]
(4.3)
где
A
,
B
,
C
,
D
,
E
- содержание семян в исходном продукте, %.
4.2
Определение чистоты семян на решете Г
Для определения чистоты семян основной культуры определим процентное содержание сорных семян после очистки на решете Б2
.
,
,
,
.
Определяем рабочий размер отверстий решета Г по выражению
.
[ 1 ]
(4.4)
.
Принимаем
l
р
= 1,8мм.
[ 1 ]
Таблица 5 - Расчёт результатов очистки решета Г
Смесь
|
Уклонение
|
Ф(
U)
|
Количество семян в % от каждой составляющей смеси
|
L<l
р
|
l>l
р
|
Рожь
А = 92,6%
|
2,44
|
4927
|
а1
= 0,73
|
а = 99,
2
7
|
Осот
В = 2,57%
|
-8,60
|
5000
|
b
1
=
100
|
b =
0
|
Ежа сборная
С = 1,71%
|
-8,18
|
5000
|
c
1
=
100
|
c
= 0
|
Плевел
D =
1,71
%
|
-1,43
|
4273
|
d
1
=
92,73
|
d
= 7,63
|
Индифферентный сор Е = 1,54%
|
_____
|
_____
|
e
1
=
2
5
|
e =
7
5
|
Анализируя рисунок 1 определяем число семян имеющих размеры больше рабочего размера отверстий
,
,
,
.
Определяем чистоту пшеницы после очистки на решете Г
Выход конечного продукта от исходного в процентах составляет
.
[ 1 ]
(4.5)
5
Кинематический расчёт решётного стана
Для универсальных решетных сепараторов, на которых разделение выполняется на решетах с круглыми и с прямоугольными отверстиями обычно выбирается режим работы, характеризуемый соотношением коэффициентов
,
[ 1 ]
где КН
- граничное условие сдвигов материала вниз по плоскости решета;
КВ
- граничное условие сдвигов материала вверх по плоскости решета;
К - показатель кинематического режима работы грохота;
К0
- граничное условие отрыва частицы от поверхности решета.
,[ 1 ] (5.1)
, [ 1 ] (5.2)
, [ 1 ] (5.3)
где
φ
- угол трения материала по решету;
α
- угол наклона решёт;
ε
- угол, характеризующий направленность колебаний.
Принимаем
φ
= 30
º
;
α
= 7
º
;
ε
= 0
º
.
,
,
.
Показатель кинематического режима работы определяется по формуле
, (5.4)
где
n
- частота вращения кривошипа,
n
= 6,7 - 8,2 с -1
;
r
- радиус кривошипа,
r
= 7,5мм.
Принимаем
n = 7
,5 с -1
.
, т.е.движение материала происходит вверх и вниз без отрыва от решёт.
При работе грохота возникает сила сопротивления перемещению решётного стана, которая определяется по формуле
,
[ 1 ]
(5.5)
где
λ
- коэффициент, учитывающий усилие на перемещение зернового материала и сопротивление щёток механизма очистки решёт,
λ
≈
1,5
;
mPC
- масса решётного стана, кг;
Jx
-
ускорение решётного стана.
Масса решётного стана определяется по выражению
, [ 1 ] (5.6)
где
Σ
m
р
- суммарная масса решёт в решётном стане.
Масса одного решета определяется
,
[ 1 ]
(5.7)
где
BP
,
LP
,
δ
- соответственно ширина, длина, толщина решета;
рм
-
плотность
материала, из которого изготовлено решето;
μ
- коэффициент живого сечения решета.
.
Для проведения прочностных расчётов учитывается максимальное значение силы
Px
, которое достигается при
cos
ω
t
= 1.
Мощность, затрачиваемая на привод решетного стана определяется по формуле
.
[ 1 ]
(5.8)
.
Для очистки решёт в рамных очистителях щетки 2 устанавливаются под решетом 1 на подвижных рамках 8 (рисунок 4). На рамках с помощью эксцентриковых валов закреплены ролики 3, опирающиеся на направляющие дорожки 9. Поворачивая эксцентриковые валы, регулируют положение щеток по отношению к решету по мере износа щетины. Нормальным считается положение, при котором щетина поднимается выше уровня решета примерно на 1мм. При
вращении кривошипа 5 рамка приводится в возвратно-поступательное движение посредством шатуна 6, коромысла 7 и тяги4.
Рисунок 4 - Схема рамного очистителя решёт
Расстояние между щётками определится по выражению
,
[ 1 ]
(5.9)
где
LP
- длина одного решета;
Δ
- размер не проштампованных полей решётного полотна,
Δ
= 25мм;
Z
Щ
- число щёток под одним решетом.
В существующих машинах
l
Щ
= 170 - 240мм. [ 1 ]
Определяем необходимое число щёток на одно решето
.
Принимаем число щёток
Z
Щ
= 4, тогда
Для полного ометания поверхности решета ход щётки должен быть равен
[ 1 ], (5.10)
где
δ
- величина перекрытия ходов щёток,
δ
= 5мм. [ 1 ]
.
Исходя из геометрических параметров механизма привода щёток, величина перемещения определяется
.
[ 1 ]
(5.11)
где
r
щ
- радиус кривошипа механизма привода щёток;
l
1
,
l
2
- плечи коромысла.
При
l
1
=
l
2
= 240мм радиус кривошипа будет равен
Рекомендуемая средняя скорость щёток в рамных очистителях
V
Щ
= 0,20 - 0,52 м/с. [ 1 ]
Принимаем
V
Щ
= 0,32 м/с.
Определяем требуемую частоту вращения кривошипа механизма привода щёток
. (5.12)
Мощность, затрачиваемая на привод щёток, определяется из выражения
[ 1 ]
,
(5.13)
.
Полная мощность необходимая на привод равна
.
По требуемой мощности на привод выбираем электродвигатель
4А90
LB
8УЗ:
P
= 1,1 кВт,
n
= 750 мин -1
.
6
Прочностные расчёты
6.1
Расчёт вала привода щёток
В предварительном расчёте вала определяем минимальный диаметр
,[ 3 ] (6.1)
где
P
- мощность, передаваемая через вал, равна половине требуемой на привод щёток, кВт;
n
- частота вращения вала привода щёток, мин -1
.
.
Принимаем диаметр вала под подшипник
d
= 20мм , а диаметр вала в месте крепления кривошипа
d
= 25мм.
Составляем расчётную схему для проверочного расчёта вала.
Рисунок 5 - Расчётная схема
М, Нм
Составляем уравнение сил в вертикальной плоскости
Составляем уравнение моментов относительно точки А.
Составляем уравнение моментов относительно точки В.
Вычисляем реакции в опорах по формулам
Горизонтальная плоскость
М, Нм
Рисунок 6 - Расчётная схема для горизонтальной плоскости
Состасляем уравнение сил в горизонтальной плоскости
Составляем уравнение моментов относительно точки А.
вычисляем реакции в опорах
Наибольший полный изгибающий момент в месте крепления коромысла
[ 3 ]
где М
X
–
момент в горизонтальной плоскости; Нм
М
Y
- момент в вертикальной плоскости; Нм
Определяем напряжения изгиба по формуле
[
3
]
, (6.2)
где Миз
–
изгибающий момент;
d
–
диаметр вала;
W
–
момент сопротивления.
Определяем напряжения кручения по формуле
[ 3 ]
(6.3)
где Т
–
крутящий момент на валу, Нм;
Wp
–
осевой момент сопротивления;
d
–
диаметр вала.
Определение эквивалентного напряжения
[
3
]
(6.4
)
[
3
]
(6.5)
Сталь 40Х
[
3
]
определяется по графику [3] в зависимости от диаметра вала;
S
= 1,5
–
2,5
-
коэффициент запаса прочности;
x
’
- коэффициент, учитывающий предел прочности материала
[ 3 ]
x
’’ -
коэффициент, учитывающий давление в посадке
- условие прочности выполняется.
6.2
Расчёт сварочного соединения кривошипа и вала привода щёток
Составляем расчётную схему
Рисунок 7 - Расчётная схема
Напряжения в шве от крутящего момента
,
[
3
]
(6.6)
где Т - крутящий момент, МН
·
м;
d -
наружный диаметр, м
Выбор допускаемого напряжения
При срезе [
τ
] = 0,5[
σ
]р
, [ 3 ] для ручной сварки электродами Э38
для углеродистых сталей.
[
3
]
где
σ
Т
- предел текучести,
σ
Т
= 240МПа для стали Ст3].
.
.
τ
<
[
τ
], условие выполняется.
6.3 Расчёт шпоночных соединений
6.3.1
Расчёт шпонки вала двигателя
Определяем минимальную рабочую длину шпонки
,
[
3
]
(6.7)
где Т - крутящий момент на валу двигателя, МН
·
м;
d -
диаметр вала, м;
k -
коэффициент.
Принимаем стандартную полную длину шпонки
l
= 15мм.
6.3.2 Расчёт шпонки шкива клиноремённой передачи
По формуле (6.7)
Принимаем длину шпонки
l
= 20мм.
6.3
Расчёт шатуна
Так как шатун работает на сжатие и имеет большую длину, то его проверяют на прочность с учётом устойчивости
[ 3 ], (6.8)
где
φ
- коэффициент продольного изгиба. Выбирают в зависимости от гибкости стержня.
Для Ст 3
φ
= 0,17
МПа.
Условие выполняется.
7 Техническая характеристика
Производительность машины 5 т/ч.
Габаритные размеры, мм 2750
Û
1350
Û
1650.
Тип решёт 1.
Количество решёт 4.
8 Технологические регулировки
Машина имеет следующие технологические регулировки
–
регулировка радиуса кривошипа привода решётного стана и щёток, регулировка положения щёток, настройка на очистку различных культур путём замены решёт.
Заключение
Частота зернового материала на выходе из машины составляет 98,6%, что удовлетворяет условиям первичной очистки. Следовательно для первичной очистки материала другие дополнительные машины не требуются.
Литература
1 Жолобов Н.В. Решётные сепараторы зерноочистительных машин - Киров: Вятская ГСХА, 2005. - 47с.
2 Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины - М.: Колос. 1994. - 751с.
3 Черемисинов В.И. Расчёт деталей машин. - Киров: РИО Вятская ГСХА, 2001.-233с.,ил.
|