Математическое программирование
Задача 1
Для производства двух видов изделий А и В используется три типа технологического оборудования. Для производства единицы изделия А оборудование первого типа используется 2 часа, оборудование второго типа – 1 час, оборудование третьего типа – 3 часа. Для производства единицы изделия В оборудование первого типа используется 2 часа, оборудование второго типа – 2 часа, оборудование третьего типа – 1 час.
На изготовление всех изделий предприятие может использовать оборудование первого типа не более чем 48 часа, оборудование второго типа – 38 часов, оборудование третьего типа – 54 часов.
Прибыль от реализации единицы готового изделия А составляет 2 денежные единицы, а изделия В – 3 денежные единицы.
Составить план производства изделий А и В, обеспечивающий максимальную прибыль от их реализации. Решить задачу симплекс-методом путем преобразования симплекс-таблиц. Дать геометрическое истолкование задачи, используя для этого ее формулировку с ограничениями – неравенствами.
Решение.
Данная задача является задачей линейного программирования. Под планом производства понимается: сколько изделий А и сколько изделий В надо выпустить, чтобы прибыль была максимальна.
Прибыль рассчитывается по формуле:
Запишем математическую модель задачи:
Решим данную задачу графически.
Для этого построим на плоскости области, описываемые ограничениями-неравенствами, и прямую , которая называется целевой функцией.
Три записанных выше неравенства ограничивают на плоскости многоугольник, ограниченный слева и снизу координатными осями (т.к. искомое количество изделий положительно).
График целевой функции передвигается в направлении, обозначенном стрелкой (в направлении своего градиента), до тех пор, пока не достигнет граничной точки многоугольника – в нашем случае это точка – (10 ; 14). В этой точке целевая функция будет достигать максимума.
Решим эту задачу симплекс-методом. Для этого перейдем от ограничений-неравенств к ограничениям-равенствам, введя дополнительные переменные .
Составляем симплекс-таблицу:
Базис |
Cб
|
В |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
А1
|
А2
|
А3
|
А4
|
А5
|
А3
|
0 |
48 |
2 |
2 |
1 |
0 |
0 |
А4
|
0 |
38 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
А5
|
0 |
54 |
3 |
1 |
0 |
0 |
1 |
Fi
- Ci
|
0 |
-2 |
-3 |
0 |
0 |
0 |
В графе Базис записываются вектора переменных, принимаемые за базисные. На первом этапе это – А3
, А4
, А5
. Базисными будут переменные, каждая из которых входит только в одно уравнение системы, и нет такого уравнения, в которое не входила бы хотя бы одна из базисных переменных.
В следующий столбец записываются коэффициенты целевой функции, соответствующие каждой переменной. Столбец В – столбец свободных членов. Далее идут столбцы коэффициентов Аi
при i –й переменной.
Под столбцом свободных членов записывается начальная оценка
Остальные оценки записываются под столбцами соответствующих векторов .
Преобразуем симплекс-таблицу следующим образом:
Шаг 1: Проверяется критерий оптимальности, суть которого состоит в том, что все оценки должны быть неотрицательны. В нашем случае этот критерий не выполнен, поэтому переходим ко второму шагу.
Шаг 2: Для отрицательных оценок вычисляются величины:
Из этих элементов выбирается тот, для которого вычисленное произведение минимально, в нашем случае -57 минимально, поэтому в качестве разрешающего элемента выбирается второй элемент второго столбца – 2 (выделен в таблице).
Шаг 3: Вторая строка таблицы делится на 2
От элементов строки 1 отнимает соответствующие элементы строки 2, умноженные на 2.
От элементов строки 3 отнимает соответствующие элементы строки 2.
От элементов строки 4 отнимает соответствующие элементы строки 2, умноженные на -3.
Базис |
Cб
|
В |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
А1
|
А2
|
А3
|
А4
|
А5
|
А3
|
0 |
10 |
1 |
0 |
1 |
- |
0 |
А5
|
0 |
19 |
0,5 |
1 |
0 |
0,5 |
0 |
А2
|
3 |
35 |
2,5 |
0 |
0 |
-0,5 |
1 |
Fi
- Ci
|
57 |
-0,5 |
0 |
0 |
1,5 |
0 |
Таким образом, новыми базисными переменными становятся А3
, А5
, А2
.
Возвращаемся к шагу 1 и повторяем весь процесс.
Проверяется критерий оптимальности. Отрицательная оценка только одна – в столбце А1
.
Вычисляем:
Разрешающим элементом будет первый элемент первого столбца – 1.
Новыми базисными переменными становятся A5
, A2
, A1
От элементов строки 2 отнимает соответствующие элементы строки 1, умноженные на 0,5.
От элементов строки 3 отнимает соответствующие элементы строки 1, умноженные на 2,5.
От элементов строки 4 отнимает соответствующие элементы строки 1, умноженные на -0,5.
Базис |
Cб
|
В |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
А1
|
А2
|
А3
|
А4
|
А5
|
А5
|
0 |
10 |
1 |
0 |
1 |
-1 |
0 |
А2
|
3 |
14 |
0 |
1 |
-0,5 |
1 |
0 |
А1
|
2 |
10 |
0 |
0 |
-2,5 |
2 |
1 |
Fi
- Ci
|
62 |
0 |
0 |
1,5 |
1 |
0,5 |
Отрицательных оценок нет, то есть критерий оптимальности выполнен.
Таким образом, получается искомое значение целевой функции
F(10; 14; 0; 0; 10) = 62, т.е. возвращаясь к системе неравенств, получаем:
Ответы, полученные различными методами, совпадают.
Ответ: хопт
= ( 10 , 14) Значение функции : F = 62
Задача 2
Имеются три пункта отправления А1
,А2
,А3
однородного груза и пять пунктов В1
, В2
, В3
, В4
, В5
его назначения. На пунктах А1
,А2
,А3
находится груз в количествах 50, 30, 70 тонн. В пункты В1
, В2
, В3
, В4
, В5
требуется доставить соответственно 20, 30, 50, 30, 20 тонн груза. Расстояния в сотнях километрах между пунктами отправления и назначения приведены в матрице D:
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
А1
|
9 |
5 |
1 |
1 |
9 |
А2
|
7 |
1 |
4 |
9 |
4 |
А3
|
5 |
3 |
4 |
9 |
9 |
Найти такой план перевозок, при котором общие затраты на перевозку грузов будут минимальными.
Указания: 1) считать стоимость перевозок пропорциональной количеству груза и расстоянию, на которое этот груз перевозится, т.е. для решения задачи достаточно минимизировать общий объем плана, выраженный в тонно-километрах;
2) для решения задачи использовать методы северо-западного угла и потенциалов.
Решение.
Составим математическую модель задачи:
Обозначим - количество груза, перевезенного из пункта отправления i в пункт назначения j.
Получим следующие ограничения (т.к. весь груз должен быть вывезен, и все потребности удовлетворены полностью):
При этом должна быть минимизирована целевая функция
Построим опорный план методом северо-западного угла:
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
А1
|
9
20
|
5
30
|
1 |
1 |
9 |
50 |
А2
|
7 |
1 |
4
30
|
9 |
4 |
30 |
А3
|
5 |
3 |
4
20
|
9
30
|
9
20
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Принцип заполнения таблицы состоит в том, что, начиная с крайней левой верхней ячейки (принцип северо-западного угла), количество грузов вписывается в таблицу так, чтобы потребности полностью удовлетворялись или груз полностью вывозился.
Построим систему потенциалов. Ui
- потенциалы, соответствующие поставщикам, Vi
- потенциалы, соответствующие потребителям.
Полагаем U1
=0, а далее Ui
+ Vi
= dij
для занятых клеток таблицы.
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=9 |
V2
=5 |
V3
=4 |
V4
=9 |
V5
=9 |
А1
|
U1
=0 |
9
20
|
5
30
|
1 |
1 |
9 |
50 |
А2
|
U2
=0 |
7 |
1 |
4
30
|
9 |
4 |
30 |
А3
|
U3
=0 |
5 |
3 |
4
20
|
9
30
|
9
20
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Проверим критерий оптимальности : для свободных клеток.
Из тех условий, где критерий не выполняется, выбираем то условие, где разница максимальна. Это – ячейка (1 , 4). Перебросим в ячейку (1 , 4) 20 единиц груза из ячейки (1 , 1).
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=9 |
V2
=5 |
V3
=4 |
V4
=9 |
V5
=9 |
А1
|
U1
=0 |
9
|
5
30
|
1 |
1
20
|
9 |
50 |
А2
|
U2
=0 |
7 |
1 |
4
30
|
9 |
4 |
30 |
А3
|
U3
=0 |
5
20
|
3 |
4
20
|
9
10
|
9
20
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Чтобы компенсировать недостаток в третьей строке, перебросим те же 20 единиц груза из ячейки (3 , 4) в ячейку (3 , 1).
Получили новую таблицу, для которой повторяем расчет потенциалов:
Полагаем U1
=0, а далее Ui
+ Vi
= dij
для занятых клеток таблицы.
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=5 |
V2
=5 |
V3
=4 |
V4
=1 |
V5
=9 |
А1
|
U1
=0 |
9
|
5
30
|
1 |
1
20
|
9 |
50 |
А2
|
U2
=0 |
7 |
1 |
4
30
|
9 |
4 |
30 |
А3
|
U3
=0 |
5
20
|
3 |
4
20
|
9
10
|
9
20
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Проверим критерий оптимальности : для свободных клеток.
Из тех условий, где критерий не выполняется, выбираем то условие, где разница максимальна. Это – ячейка (2 , 5). Перебросим в ячейку (2 ,5) 20 единиц груза из ячейки (1 , 2).
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=5 |
V2
=5 |
V3
=4 |
V4
=1 |
V5
=9 |
А1
|
U1
=0 |
9
|
5
10
|
1
20
|
1
20
|
9 |
50 |
А2
|
U2
=0 |
7 |
1 |
4
10
|
9 |
4
20
|
30 |
А3
|
U3
=0 |
5
20
|
3
20
|
4
20
|
9
10
|
9
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Получили новую таблицу, для которой повторяем расчет потенциалов:
Полагаем U1
=0, а далее Ui
+ Vi
= dij
для занятых клеток таблицы.
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=2 |
V2
=5 |
V3
=1 |
V4
=1 |
V5
=1 |
А1
|
U1
=0 |
9
|
5
10
|
1
20
|
1
20
|
9 |
50 |
А2
|
U2
=3 |
7 |
1 |
4
10
|
9 |
4
20
|
30 |
А3
|
U3
=3 |
5
20
|
3
20
|
4
20
|
9
10
|
9
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Проверим критерий оптимальности : для свободных клеток.
Из тех условий, где критерий не выполняется, выбираем то условие, где разница максимальна. Это – ячейка (2 , 2). Перебросим в ячейку (2 ,2) 10 единиц груза из ячейки (1 , 2).
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=2 |
V2
=5 |
V3
=1 |
V4
=1 |
V5
=1 |
А1
|
U1
=0 |
9
|
5
|
1
20
|
1
30
|
9 |
50 |
А2
|
U2
=3 |
7 |
1
10
|
4
|
9 |
4
20
|
30 |
А3
|
U3
=3 |
5
20
|
3
20
|
4
30
|
9
|
9
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Получили новую таблицу, для которой повторяем расчет потенциалов:
Полагаем U1
=0, а далее Ui
+ Vi
= dij
для занятых клеток таблицы.
Пункты
отправления
|
Пункты назначения |
Запасы |
В1
|
В2
|
В3
|
В4
|
В5
|
V1
=3 |
V2
=1 |
V3
=1 |
V4
=1 |
V5
=4 |
А1
|
U1
=0 |
9
|
5
|
1
20
|
1
30
|
9 |
50 |
А2
|
U2
=0 |
7 |
1
10
|
4
|
9 |
4
20
|
30 |
А3
|
U3
=2 |
5
20
|
3
20
|
4
30
|
9
|
9
|
70 |
Потребности |
20 |
30 |
50 |
30 |
20 |
150 |
Проверим критерий оптимальности : для свободных клеток.
Критерий выполнен, значит, полученное решение оптимально.
Найдем минимальную стоимость перевозок.
Ответ:
Задача 3
Дана задача выпуклого программирования. Требуется:
1) найти решение графическим методом
2) написать функцию Лагранжа данной задачи и найти ее седловую точку, используя решение задачи, полученное графически.
Решение.
Графическое решение задачи следующее:
Система неравенств определяет область, ограниченную двумя прямыми и координатными осями. График целевой функции представляет собой окружность переменного радиуса с центром в точке (5, 10). Значение целевой функции графически представляет собой квадрат радиуса этой окружности. Минимальным радиусом, удовлетворяющим системе ограничений, будет такой радиус, который обеспечивает касание окружности с границей области так, как это показано на рисунке.
Искомая точка определяется как решение системы уравнений
Получили точку (3 , 8), значение целевой функции в этой точке равно
Запишем задачу в традиционном виде:
Функция называется функцией Лагранжа, а переменные - коэффициентами Лагранжа.
Точка называется седловой точкой функции Лагранжа, если для любых выполняются неравенства:
Если функции f, gдифференцируемы, то условия определяющие седловую точку (условия Куна-Таккера):
В данном случае получаем:
Подставим в эти выражения значения:
Получаем
Седловая точка функции Лагранжа:
Проверим условие cедловой точки:
Условия выполнены, седловая точка.
Ответ:
Задача 4
Для двух предприятий выделено 900 единиц денежных средств. Как распределить все средства в течение 4 лет, чтобы доход был наибольшим, если известно, что доход от х единиц, вложенных в первое предприятие равен , а доход от у единиц, вложенных во второе предприятие равен . Остаток средств к концу года составляет - для первого предприятия, - для второго предприятия. Решить задачу методом динамического программирования.
Решение.
Процесс распределения средств разобьем на 4 этапа – по соответствующим годам.
Обозначим - средства, которые распределяются на k–ом шаге как сумма средств по предприятиям.
Суммарный доход от обоих предприятий на k–ом шаге:
Остаток средств от обоих предприятий на k–ом шаге:
Обозначим - максимальный доход, полученный от распределения средств между двумя предприятиями с k-го шага до конца рассматриваемого периода.
Рекуррентные соотношения Беллмана для этих функций
Проведем оптимизацию, начиная с четвертого шага:
4-й шаг.
Оптимальный доход равен:
, т.к. линейная возрастающая функция достигает максимума в конце рассматриваемого промежутка, т.е. при .
3-й шаг.
т.к. линейная возрастающая функция достигает максимума в конце рассматриваемого промежутка, т.е. при .
2-й шаг.
т.к. линейная возрастающая функция достигает максимума в конце рассматриваемого промежутка, т.е. при .
1-й шаг.
т.к. линейная возрастающая функция достигает максимума в конце рассматриваемого промежутка, т.е. при .
Результаты оптимизации:
Определим количественное распределение средств по годам:
Так как , , получаем
Представим распределение средств в виде таблицы:
предприятие |
год |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
900 |
90 |
9 |
0,9 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
При таком распределении средств за 4 года будет получен доход, равный
Ответ:
|