Вступ
Впровадження досягнень науково-технічного прогресу в автомобілебудуванні та на автомобільному транспорті вимагає творчого підходу до вирішення наукових і практичних завдань, які стоять перед робітниками цих галузей, що в свою чергу передбачає необхідність підвищення якості підготовки і перепідготовки кадрів для них. В області розвитку і удосконалення автомобільних двигунів основними задачами на сучаснім етапі являється:
зниження паливної економічності;
питомої маси;
вартості їх виготовлення і експлуатації;
боротьба з токсичними викидами в атмосферу;
зниження шуму при експлуатації двигунів.
Виконання цих задач вимагає від спеціалістів, пов’язаних з виробництвом та експлуатацією автомобільних двигунів, глибоких знань теорії, конструкції та розрахунку двигунів внутрішнього згоряння.
Важливим чином у придбанні даних знань, що базуються на основних теоретичних положеннях дисципліни «Автомобільні двигуни».
Курс «Автомобільні двигуни» є одним з базових у справі підготовки інженерно-технічних працівників автомобільного транспорту.
Сучасна автомобільна силова установка (автомобільний двигун) являє собою одну з найскладніших машин, здатних перетворювати теплоту, що виділяється при згорянні палива, у механічну роботу. Процеси згоряння, виділення теплоти і перетворення її в механічну роботу продуктами згоряння відбувається у середині двигуна. Звідси й назва – двигуни внутрішнього згоряння (ДВЗ).
1. Хімічні реакції при горінні палива
1.1 Теоретично необхідна кількість повітря для згоряння 1 кг палива
, кг.повітря/кг.палива.
l0
= кг.повітря/кг.палива.
Склад палива: бензинів – С = 0,855; Н = 0,145; О = 0; дизельного палива – С = 0,870; Н = 0,126; О = 0,004. Вид палива повинен відповідати прототипу двигуна, що заданий у таблиці вихідних параметрів.
1.2 Теоретично необхідна кількість повітря для згоряння палива
, кмоль.повітря/кг.палива.
L0
= кмоль.повітря/кг.палива.
1.3 Коефіцієнт надлишку повітря
a
у режимі номінальної потужності приймають за таблицею вихідних параметрів α =0.84
Кількість свіжого заряду
,
кмоль свіжого заряду/кг.палива. M1
=0.84·0.5179=0.4350 кмоль свіжого заряду/кг.палива.
1.
4
Кількість двоокису вуглецю (СО2
) у продуктах згоряння
за умови:
a<1, , кмоль/кг.палива,
MCO2
= кмоль/кг.палива,
де ;
для нафтових рідких паливк = 0,45...0,53.
1.
5
Кількість окису вуглецю (СО) у продуктах згоряння
за умови:
a<1, , кмоль/кг.палива.
MCO
= кмоль/кг.палива.
1.
6
Кількість водяної пари (Н2
О) у продуктах згоряння
за умови:
a<1, , кмоль/кг палива. MH2O
= кмоль/кг палива.
1.
7
Кількість водню (Н2
) у продуктах згоряння
за умови:
a<1, , кмоль/кг палива.
MH2
= кмоль/кг палива.
1.
8
Кількість кисню (О2
) у продуктах згоряння
за умови:
a<1, , кмоль/кг.палива.
1.
9
Кількість азоту (N2
) у продуктах згоряння
, кмоль/кг.палива.
MN2
= кмоль/кг.палива.
1.1
0
Загальна кількість продуктів згоряння рідкого палива
, кмоль/кг.палива.
M2
= кмоль/кг.палива.
1.1
1
Зміна кількості робочого тіла при згорянні палива
, кмоль/кг.палива.
∆M= кмоль/кг.палива.
1.12 Коефіцієнт молекулярної зміни паливної суміші
.
1.1
3
Нижча теплота згоряння рідкого палива за формулою Менделєєва
, кДж/кг.палива. Hu
= кДж/кг.палива.
Вміст сірки S та вологи W у паливі приймають рівними 0.
1.1
4
Хімічна неповнота згоряння за умови:
a<1, , кДж/кг палива.
∆Hu
= кДж/кг палива.
1.1
5
Теплота згоряння паливної суміші
, кДж/кмоль пал.суміші.
Hпал.сум
= кДж/кмоль пал.суміші.
2. Розрахунок процесів дійсного циклу
2.1 Тиск навколишнього середовища для розрахунків
Р0
= 0,10 МПа.
2.2 Температура навколишнього середовища для розрахунків
Т0
= 293 К.
2.3 Тиск середовища, звідки повітря надходить у циліндр.У випадку відсутності наддуву
Рк
= Р0
.
2.4 Температура середовища, звідки повітря надходить у циліндр
При відсутності наддуву
Рк
= Р0
, а Тк
= Т0
2.5 Тиск залишкових газів у циліндрі двигуна перед початком процесу наповнення:
при відсутності наддуву
, МПа;
Pr
= МПа
2.6 Температуру залишкових газів
Tr
=1065 K
2.7 Густина заряду при наповненні:
при відсутності наддуву
,кг/м3
;
кг/м3
де В = 287Дж/кг×град - питома газова стала.
При відсутності наддуву приймають .
2.8 Втрати тиску при наповненні
, МПа,
∆Pa
= МПа
де b- коефіцієнт затухання швидкості руху заряду у перерізі циліндра; xВП
– коефіцієнт опору впускної системи, віднесений до найбільш вузького його перерізу, ; wВП
=50...150 м/с - середня швидкість руху заряду у найменшому перерізі впускної системи в м/с. Значення wВП
приймають за таблицею вих. пар.
2.9 Тиск кінця впуску
, МПа
Pa
= МПа
2.10 Температура підігріву свіжого заряду
D
Т. Приймається
DТ=12ºС.
2.11 Коефіцієнт залишкових газів
, .
де e- ступінь стиску, приймається за табл. вих. пар.
2.12. Температура в кінці наповнення
, К.
Ta
= К.
2.13 Коефіцієнт наповнення
.
.
2.14 Середній показник адіабати стиску
k1
=1,3775
Визначається за номограмою Додатку Е (рис. Е-1) у залежності від ступеня стиску e і температури в кінці наповнення Та
.
2.15 Значення показника політропи стиску n1
в залежності від k встановлюють у межахдля бензинових двигунів (k1
-0,01)…(k1
-0,04);
Приймаємо n1
=1,3575
2.16 Тиск у кінці теоретичного стиску
, МПа.
Pc
= МПа
2.17 Температура у кінці теоретичного стиску
, К.
Tc
= К
2.18 Середня мольна теплоємність свіжого заряду у кінці стиску
, кДж/кмоль×град.,
кДж/кмоль×град
де tс
- температура у кінці стиску в °С (tс
= Tс
-273°).
2.19 Середня мольна теплоємність залишкових газів
=23,3994 кДж/кмоль×град
визначається в залежності від коефіцієнта надлишку повітря a і температури у кінці стиску tс
шляхом інтерполяції за таблицею В-1 Додатку В
2.20 Середня мольна теплоємність робочої суміші
, кДж/кмоль×град.
кДж/кмоль×град.
2.21 Коефіцієнт молекулярної зміни робочої суміші
,
,
де gr
- коефіцієнт залишкових газів.
2.22 Теплота згоряння робочої суміші
, кДж/кмоль.
Hроб.сум
= кДж/кмоль.
2.23 Середня мольна теплоємність продуктів згоряння
.
Окремі компоненти беруть з таблиці С-1 Додатку С.
2.24 Рівняння згоряння (тепловий баланс) для:
бензинових двигунів
;
0,002001tz2
+24,46233tz
-73769,08=0
де xz
- коефіцієнт використання тепла. Коефіцієнт використання теплоти у період згорання залежить від типу двигуна:
для бензинового двигуна xz
= 0,85...0,95
2.25 Температуру, що відповідає максимальному тиску згоряння Р
z
визначають шляхом розв’язування квадратного рівняння попереднього пункту
, °С,
tz
=°С. , К.
Tz
=2503+273=2776 К.
2.26 Максимальний тиск згоряння
для бензинового двигуна
, МПа;
Pz
= МПа.
2.27 Дійсний максимальний тиск згоряння
для бензинового двигуна
. МПа.
Pzд
=0.85·4,45=3,78Мпа.
2.28 Ступінь підвищення тиску
l
Для бензинових двигунів
.
МПа.
2.29 Ступінь попереднього розширення
Для бензинових двигунів;
2.30 Ступінь подальшого розширення
Для бензинових двигунів =6,8
2.31 Середній показник адіабати розширення
k2
=1,242
Визначаютьпо номограмам Е-2 та Е-3 Додатку Е, відповідно, для бензинових та дизельних двигунів за числовими значеннями d, a та Tz
.
2.32 Середній показник політропи розширення n2
k2
=1,242
2.33 Тиск кінця процесу розширення
, МПа. Pb
= МПа.
2.34 Температура кінця процесу розширення
, К.
Tb
= К.
2.35 Перевірка точності вибору значень тиску та температури залишкових газів
, К. Tr
= К.
Значення Тr
відрізняється від значення прийнятого у пункті 2.6 на 2,6%. Умова виконується.
3. Розрахунок індикаторних та ефективних показників дійсного циклу двигуна
3.1 Теоретичний середній індикаторний тиск
, МПа.
МПа.
3.2 Дійсний середній індикаторний тиск
, МПа, Pi
=0,96·0,9=0,86 МПа
де j - коефіцієнт повноти індикаторної діаграми, приймається за таб. вих. пар.
3.3 Індикаторна потужність двигуна
, кВт,
Ni
= кВт,
де Vл
– робочий об’єм циліндрів двигуна у літрах (літраж); n – частота обертання колінчастого вала, об/хв; t – коефіцієнт тактності (t = 4).
Значення Vл
та n приймають за таб. вих. пар.
3.4 Індикаторний коефіцієнт корисної дії
,
.
3.5 Індикаторні питомі витрати палива
, г/кВт×год, q= г/кВт×год.
3.6 Тиск механічних втрат Р
м
Визначають за емпіричною залежністю по заданому у таблиці А-1 значенню середньої швидкості поршня (Vп.ср
, м/с).Для бензинових двигунів з числом циліндрів до 6 та відношенням S/D < 1
PM
=0,034+0,0113·Vп.ср, МПа, PM
=0,049+0,0152·8,5=0,18 МПа.
3.7 Середній ефективний тиск
, МПа.
Pe
=0,86-0,18=0,68 МПа.
3.8 Механічний коефіцієнт корисної дії
,
.
3.9 Ефективний коефіцієнт корисної дії
.
.
3.10 Ефективна потужність двигуна
.
Ne
=100,67·0,79=79,84 кВт
3.11 Ефективні питомі витрати рідкого палива
, г/кВт×год. ge
= г/кВт×год
3.12 Годинні витрати палива
, кг/год.
GT
=382,83·79,84·10-3
=30,57 кг/год
3.13 Циклова подача рідкого палива
, г/цикл.
Gц
= г/цикл
4. Розрахунок параметрів циліндра та тепловий баланс двигуна
4.1 Робочий об’єм циліндра
, л,
Vh
= л.
де і – кількість циліндрів (таблиця вих. пар.).
4.2 Діаметр циліндра
, мм,
D= мм.
де S/D – відношення ходу поршня до діаметра циліндра, приймають за таблицею А-1.
Значення D приймають для подальшого розрахунку округленим до цілих значень у мм.
4.3 Хід поршня
, мм.
S=91·0,9=82 мм, Значення ходу поршня приймають для подальших розрахунків округленим до цілих міліметрів.
4.4 Уточнене значення літражу двигуна
, л,
Vл
= л
де D та S у мм.
4.5 Уточнене значення ефективної потужності
, кВт. Ne
= кВт
4.6 Номінальний ефективний крутний момент
, Н×м.
Me
= Н×м
4.7 Уточнене значення годинних витрат палива
, кг/год, GT
=79,84·382,83·10-3
=30,57 кг/год.
4.8 Уточнене значення середньої швидкості поршня
, м/с, Vп,ср
= м/с.
4.9 Загальна кількість тепла, що вводиться у двигун при згорянні палива
, Дж/с, Q0
= Дж/с.
4.10 Тепло еквівалентне ефективній роботі
, Дж/с, Qe
=1000·79,84=79844,7058 Дж/с.
4.11 Тепло, що передається охолоджуючому середовищу
, Дж/с,
Qв
= Дж/с
де С- коефіцієнт пропорційності (С = 0,45…0,52); і – число циліндрів; D – діаметр циліндра у см; m – показник степеня (для чотирьохтактних двигунів m = 0,6…0,7); n- число обертів колінчастого валу двигуна, об/хв. (таблиця вих. пар.).
4.12 Теплота, що винесена з відпрацьованими газами
, Дж/с,
=23,3994+8,314=31,7134
=21,37293+8,314=29,6869
Qr
= Дж/с
де - середня мольна теплоємність відпрацьованих газів при сталому тискові у кінці випуску;
кДж/кмоль×град.
Значення визначається згідно пункту 2.19 за таблицею В-2 або В-3 додатку В для tr
; - середня мольна теплоємність повітря при сталому тискові і температурі середовища, звідки надходить повітря;
кДж/кмоль×град.
Значення визначається за формулою лівого рядку таблиці С-1 додатку С для tк
;
4.13 Теплота, що втрачена із-за хімічної неповноти згоряння
для бензинового двигуна
, Дж/с.
Qнс
= Дж/с.
4.14 Невраховані втрати тепла
, Дж/с.
Qост
= Дж/с.
4.15 Складові частини теплового балансу у процентах
= ;
=;
=;
=;
=;
%
5. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
5.1 Мінімальна частота обертання двигуна
nmin
= n / 5, об/хв.
nmin
=3300/5=660 об/хв
5.2 Максимальна частота обертання двигуна
для бензинового двигуна
nmax
= 1,1× n, об/хв.
nmax
=1,1·3300=3630 об/хв
5.3 Крок зміни частоти обертання
Dn = nmin
, об/хв.
Dn =660 об/хв.
Послідовність розрахункових частот:
n1
= nmin
;
n2
= n1
+ Dn;
n3
= n2
+ Dn;
n4
= n3
+ Dn;
n5
= n.
n1
=660 об/хв.
n2
=660+660=1320 об/хв.
n3
=1320+660=1980 об/хв
n4
=1980+660=2640 об/хв.
n5
=3300 об/хв. n6
=3630 об/хв.
Для бензинового двигуна n6
= nmax
.
5.4 Для розрахункових частот обертання колінчастого валу
визначають розрахункові точки кривої ефективної потужностідля бензинових двигунів:
, кВт;
кВт;
кВт;
кВт;
кВт;
кВт;
кВт.
де Ne
– номінальна ефективна потужність 4.5; Nex
– біжуче значення ефективної потужності (кВт) для конкретних обертів швидкісної характеристики (nx
); nx
- біжуче значення швидкості обертання колінчастого валу (об/хв).
5.5
Біжучі значення ефективного крутного моменту
, Н×м.
Н×м;
Н×м;
Н×м;
Н×м;
Н×м;
Н×м.
5.6
Біжучі значення середнього ефективного тиску для розрахункових частот обертання колінчастого валу
, МПа.
МПа.
МПа.
МПа.
МПа.
МПа.
МПа.
5.7
Біжучі значення середньої швидкості поршня
, м/с.
м/с;
м/с;
м/с;
м/с;
м/с;
м/с.
5.8
Біжучі значення середнього тиску механічних втрат для прийнятих частот обертання
визначають за формулами пункту 3.6 для відповідної швидкості поршня Vп.срх
.
МПа
МПа
МПа
МПа
МПа
МПа
МПа
5.9
Біжучі значення питомих ефективних витрат палива визначають за формулами
для бензинового двигуна
, г/кВт×год;
г/кВт×год;
г/кВт×год;
г/кВт×год;
г/кВт×год;
г/кВт×год;
г/кВт×год.
де ge
– питомі витрати палива при номінальній потужності 3.11; gex
– біжуче значення питомих ефективних витрат палива.
5.10
Біжучі значення годинних витрат палива
, кг/год. кг/год
кг/год
кг/год
кг/год
кг/год
кг/год
5.11
Залежність коефіцієнта надлишку повітря від частоти обертання
визначають через ax
, що відповідають розрахунковим частотам обертання.
Для бензинових двигунів значення коефіцієнту при мінімальній частоті обертання nmin
дорівнює a1
= (0,8…0,85)×a.
a1
=0,83·0,84=0,7 Подальші значення коефіцієнтів a2
, a3
, a4
, a5
та a6
дорівнюють a=0,94
5.12 Біжучі значення коефіцієнта наповнення
визначають за формулою
,
5.13 Результати розрахунків зводяться в таблицю
Таблиця 5.1
№ п/п |
Швидкість обертання
nx,
об/хв
|
Параметри зовнішньої швидкісної характеристики
|
Nex,
кВт
|
Мех
,
Н×м
|
Pex
,
МПа
|
Vп.срх
,
м/с
|
Рмх
,
МПа
|
gex
,
г/кВт×год
|
Gтх
,
кг/год
|
ax
|
hvx
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
1 |
660 |
18,52 |
268,15 |
0,79 |
1,80 |
0,08 |
395,08 |
7,32 |
0,7 |
0,77 |
2 |
1320 |
39,60 |
286,65 |
0,85 |
3,60 |
0,10 |
355,26 |
14,07 |
0,84 |
0,89 |
3 |
1980 |
59,40 |
286,65 |
0,85 |
5,40 |
0,13 |
339,95 |
20,19 |
0,84 |
0,85 |
4 |
2640 |
74,10 |
268,15 |
0,79 |
7,20 |
0,16 |
349,14 |
25,87 |
0,84 |
0,82 |
5 |
3300 |
79,84 |
231,17 |
0,68 |
9,00 |
0,19 |
382,83 |
30,57 |
0,84 |
0,78 |
6 |
3630 |
78,17 |
205,74 |
0,61 |
9,90 |
0,20 |
408,86 |
31,96 |
0,84 |
0,74 |
5.14 За результатами розрахунків будуються графіки зовнішньої швидкісної характеристики
Приклади зовнішньоїшвидкісної характеристики бензиновогодвигуна приведено на рис. 1, 2.
Зовнішньо швидкісна характеристика бензинового двигуна
6. Кінематичний розрахунок кривошипно-шатунного механізму
6.1 Відношення радіуса кривошипа до довжини шатуна
=0,26
визначають за таблицею вихідних параметрів.
6.2 Радіус кривошипу
, мм,
R= мм
де S – хід поршня у відповідності за пунктом 4.3.
6.3 Переміщення поршня в залежності від кута повороту кривошипа
, мм,
де j - кут повороту кривошипа, що відраховується від точки ВМТ осі циліндра в напрямі обертання колінчастого валу за годинниковою стрілкою.
Розрахунок проводиться для значень j від 0° до 360° з кроком 10° використовуючи таблицю D-1 додатку D, в якій для заданих l¢ та j наведені значення виразу .
Результати розрахунків переміщення поршня
Кут повороту колінчастого валу j° |
Значення виразу
|
Переміщення поршня
Sх
, мм
|
0 |
0 |
0 |
10 |
0,0191 |
0,78 |
20 |
0,0755 |
3,09 |
30 |
0,1665 |
6,81 |
40 |
0,2877 |
11,77 |
50 |
0,4335 |
17,74 |
60 |
0,5975 |
24,45 |
70 |
0,7728 |
31,62 |
80 |
0,9525 |
38,98 |
90 |
1,13 |
46,24 |
100 |
1,2997 |
53,18 |
110 |
1,4568 |
59,61 |
120 |
1,5975 |
65,37 |
130 |
1,7191 |
70,35 |
140 |
1,8197 |
74,46 |
150 |
1,8985 |
77,69 |
160 |
1,9549 |
80,00 |
170 |
1,9887 |
81,38 |
180 |
2 |
81,84 |
190 |
1,9887 |
81,38 |
200 |
1,9549 |
80,00 |
210 |
1,8985 |
77,69 |
220 |
1,8197 |
74,46 |
230 |
1,7191 |
70,35 |
240 |
1,5975 |
65,37 |
250 |
1,4568 |
59,61 |
260 |
1,2997 |
53,18 |
270 |
1,13 |
46,24 |
280 |
0,9525 |
38,98 |
290 |
0,7728 |
31,62 |
300 |
0,5975 |
24,45 |
310 |
0,4335 |
17,74 |
320 |
0,2877 |
11,77 |
330 |
0,1665 |
6,81 |
340 |
0,0755 |
3,09 |
350 |
0,0191 |
0,78 |
360 |
0 |
0 |
6.4 Кутова швидкість обертання колінчастого валу
, рад/с.
рад/с
6.5 Швидкість переміщення поршня у залежності від кута повороту
м/с,
де j - кут повороту кривошипа; R – радіус кривошипа, м.
Розрахунок проводиться для значень j від 0° до 360° з кроком 10° використовуючи таблицю D-2 додатку D, в якій для заданих l¢ та j приведені значення виразу .
Результати розрахунків зводять у таблицю в наступній формі:
Результати розрахунків швидкості поршня
Кут повороту колінчастого валу j° |
Значення виразу
|
Швидкість поршня
Vп
, м/с
|
0 |
0 |
0 |
10 |
0,2181 |
3,08 |
20 |
0,4256 |
6,02 |
30 |
0,6126 |
8,66 |
40 |
0,7708 |
10,89 |
50 |
0,8940 |
12,64 |
60 |
0,9786 |
13,83 |
70 |
1,0233 |
14,46 |
80 |
1,0293 |
14,55 |
90 |
1 |
14,13 |
100 |
0,9403 |
13,29 |
110 |
0,8561 |
12,10 |
120 |
0,7534 |
10,65 |
130 |
0,6330 |
8,95 |
140 |
0,5148 |
7,28 |
150 |
0,3874 |
5,48 |
160 |
0,2584 |
3,65 |
170 |
0,1291 |
1,82 |
180 |
0 |
0 |
190 |
-0,1291 |
-1,82 |
200 |
-0,2584 |
-3,65 |
210 |
-0,3874 |
-5,48 |
220 |
-0,5148 |
-7,28 |
230 |
-0,6330 |
-8,95 |
240 |
-0,7534 |
-10,65 |
250 |
-0,8561 |
-12,10 |
260 |
-0,9403 |
-13,29 |
270 |
-1 |
-14,13 |
280 |
-1,0293 |
-14,55 |
290 |
-1,0233 |
-14,46 |
300 |
-0,9786 |
-13,83 |
310 |
-0,8940 |
-12,64 |
320 |
-0,7708 |
-10,89 |
330 |
-0,6126 |
-8,66 |
340 |
-0,4256 |
-6,02 |
350 |
-0,2181 |
-3,08 |
360 |
0 |
0 |
6.6 Прискорення поршня в залежності від кута повороту кривошипа
, м/с2
,
де j - кут повороту кривошипа; R – радіус кривошипа, м.
Розрахунок проводиться для значень j від 0° до 360° з кроком 10° використовуючи таблицю D-3 додатку D, в якій для заданих l¢ та j приведені значення виразу .
Результати розрахунків прискорення поршня
Кут повороту колінчастого валу j° |
Значення виразу
|
Прискорення поршня
, м/с2
|
0 |
1,2600 |
6151,15 |
10 |
1,2291 |
6000,30 |
20 |
1,1889 |
5804,05 |
30 |
0,9960 |
4862,34 |
40 |
0,8111 |
3959,68 |
50 |
0,5977 |
2917,89 |
60 |
0,3700 |
1806,29 |
70 |
0,1428 |
697,13 |
80 |
-0,0707 |
-345,15 |
90 |
-0,2600 |
-1269,29 |
100 |
-0,4179 |
-2040,13 |
110 |
-0,5412 |
-2642,07 |
120 |
-0,6300 |
-3075,58 |
130 |
-0,6879 |
-3358,24 |
140 |
-0,7209 |
-3519,34 |
150 |
-0,7360 |
-3593,06 |
160 |
-0,7405 |
-3615,02 |
170 |
-0,7405 |
-3615,02 |
180 |
-0,7400 |
-3612,58 |
190 |
-0,7405 |
-3615,02 |
200 |
-0,7405 |
-3615,02 |
210 |
-0,7360 |
-3593,06 |
220 |
-0,7209 |
-3519,34 |
230 |
-0,6879 |
-3358,24 |
240 |
-0,6300 |
-3075,58 |
250 |
-0,5412 |
-2642,07 |
260 |
-0,4179 |
-2040,13 |
270 |
-0,2600 |
-1269,29 |
280 |
-0,0707 |
-345,15 |
290 |
0,1428 |
697,13 |
300 |
0,3700 |
1806,29 |
310 |
0,5977 |
2917,89 |
320 |
0,8111 |
3959,68 |
330 |
0,9960 |
4862,34 |
340 |
1,1889 |
5804,05 |
350 |
1,2291 |
6000,30 |
360 |
1,2600 |
6151,15 |
6.7 За результатами розрахунків будуються графічні залежності S
х
-1
, V
п
-2 та
g
п
-3 від кута повороту кривошипа
j
7. Побудова індикаторної діаграми циклу двигуна
7.1 Умовна висота камери згоряння у верхній мертвій точці
, мм,
Hc
= мм
де S - хiд поршня у мм.
7.2 Умовна висота камери згоряння у момент початку розширення
, мм,
Hz
= Hc
=14,11мм
де r - ступінь попереднього розширення у вiдповiдностi з пунктом 2.29. Для бензинових двигунів .
7.3 Розрахункові точки по куту повороту кривошипа для визначення проміжних даних тиску на лінії стиску
Для розрахунку приймаються значення кута повороту кривошипа на лінії стиску від 190° до 350° з кроком 10°. Для вказаних кутів повороту за таблицею, заповненою в пункті 6.3, визначаються значення переміщення поршня S190
°
...S350
°
i вносяться у таблицю наступного пункту.
7.4 Проміжні значення тиску визначають за формулою
, МПа,
де n1
- показник політропи стиску у вiдповiдностi до пункту 2.15. В якості Sx
у розрахункову формулу підставляють значення S190
°
...S350
°
.
Кут повороту колінчастого валу j0
|
Переміщення поршня Sп
, мм |
Проміжні значення тиску стиску , МПа |
190 |
81,38 |
0,09 |
200 |
80,00 |
0,09 |
210 |
77,69 |
0,09 |
220 |
74,46 |
0,10 |
230 |
70,35 |
0,10 |
240 |
65,37 |
0,11 |
250 |
59,61 |
0,12 |
260 |
53,18 |
0,14 |
270 |
46,24 |
0,16 |
280 |
38,98 |
0,19 |
290 |
31,62 |
0,24 |
300 |
24,45 |
0,30 |
310 |
17,74 |
0,39 |
320 |
11,77 |
0,51 |
330 |
6,81 |
0,68 |
340 |
3,09 |
0,89 |
350 |
0,78 |
1,09 |
7.5 Розрахункові точки по куту повороту кривошипа для визначення проміжних значень тиску на лінії розширення
Для розрахунку приймаються значення кута повороту j кривошипа на лінії розширення від 350° до 530° з кроком 10°. Вказаним кутам повороту в таблиці (пункт 6.3), відповідають значення переміщення поршня S10
°
...S170
°
, які вносяться у таблицю наступного пункту.
7.6. Проміжні значення тиску розширення визначають за формулою
, МПа,
де n2
- показник політропи розширення у вiдповiдностi до пункту 2.32.Замість Sх
у розрахункову формулу підставляють значення S10
°
...S170
°
.
Результати розрахунку проміжних значень тиску лінії розширення
Кут повороту колінчастого валу j0
|
Переміщення поршня
Sп
, мм
|
Проміжні значення тиску стиску , МПа |
370 |
0,78 |
4,16 |
380 |
3,09 |
3,48 |
390 |
6,81 |
2,73 |
400 |
11,77 |
2,09 |
410 |
17,74 |
1,62 |
420 |
24,45 |
1,28 |
430 |
31,62 |
1,03 |
440 |
38,98 |
0,86 |
450 |
46,24 |
0,73 |
460 |
53,18 |
0,64 |
470 |
59,61 |
0,57 |
480 |
65,37 |
0,52 |
490 |
70,35 |
0,48 |
500 |
74,46 |
0,45 |
510 |
77,69 |
0,43 |
520 |
80,00 |
0,42 |
530 |
81,38 |
0,41 |
7.7 За зразком (рис.4) будується в тонких лініях теоретична індикаторна діаграма розрахункового циклу ДВЗ
Використовуючи наступні розрахункові показники: Рa
=0,087 МПа; Рc
=1,17 МПа; Рz=
4,45 МПа; Рzд
=3,78 МПа; Рв
= 0,41 МПа; Рс
190
°
...Рс
350
°
- пункт 7.3; Рb 10
°
...Рb 170
°
- пункт 7.6; S =82 мм; Hс
=14,11мм; Hz
=14,11мм
7.8 Проводиться уточнення індикаторної діаграми
Враховуючи значення тисків Рк
(пункт 2.3) та Рr
(пункт 2.5) та будують лінії процесів газообміну. Для проведення округлення індикаторної діаграми навколо точок c, z, b та r необхідні значення тиску в камері згоряння для характерних точок с" та b":
;
;
=0,12 МПа
МПа
МПа
На графіку теоретичної індикаторної діаграми товстими лініями будується дійсна індикаторна діаграма циклу.
Рис. 4. Індикаторна діаграма
8. Динамічний розрахунок кривошипно-шатунного механізму
Заповнюють таблицюРезультатів динамічного розрахунку КШМ для кутів повороту колінчастого валу від 0° до 720° з кроком 10° за наступною формою. Таблиця 8.1
Результати динамічного розрахунку КШМ
Кут φ,
град
|
Тиск Ргкз
,
Мпа
|
Прискор
Jп
, м/c2
|
Pr, кН |
Pj, кН |
P, кН |
N, кН |
S,кН |
K, кН |
T, кН |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
0 |
0,08034 |
12545,20 |
0 |
-6,089643 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,53 |
10 |
0,08034 |
12230,59 |
-0,07081 |
-5,940301 |
-0,2705 |
-0,01217 |
-0,27077 |
-0,26717 |
-0,41 |
20 |
0,08034 |
11312,24 |
-0,07081 |
-5,746013 |
-0,5177 |
-0,04608 |
-0,51977 |
-0,47059 |
-0,1 |
30 |
0,08034 |
9859,74 |
-0,07081 |
-4,813717 |
-0,63987 |
-0,08382 |
-0,64563 |
-0,51254 |
0,073 |
40 |
0,08034 |
7983,84 |
-0,07081 |
-3,92008 |
-0,67446 |
-0,11398 |
-0,6839 |
-0,44312 |
0,316 |
50 |
0,08034 |
5823,72 |
-0,07081 |
-2,888714 |
-0,59782 |
-0,12076 |
-0,60978 |
-0,29174 |
0,48 |
60 |
0,08034 |
3528,34 |
-0,07081 |
-1,788228 |
-0,42758 |
-0,09834 |
-0,4387 |
-0,1287 |
0,54 |
70 |
0,08034 |
1249,62 |
-0,07081 |
-0,690159 |
-0,19024 |
-0,04756 |
-0,19614 |
-0,02036 |
0,513 |
80 |
0,08034 |
-877,18 |
-0,07081 |
0,3416966 |
0,071243 |
0,018737 |
0,073665 |
-0,00606 |
0,418 |
90 |
0,08034 |
-2744,26 |
-0,07081 |
1,256593 |
0,316604 |
0,084533 |
0,327685 |
-0,08453 |
0,29 |
100 |
0,08034 |
-4280,07 |
-0,07081 |
2,0197317 |
0,512566 |
0,134805 |
0,529993 |
-0,22143 |
0,176 |
110 |
0,08034 |
-5454,22 |
-0,07081 |
2,6156467 |
0,636209 |
0,159052 |
0,655931 |
-0,36709 |
0,08 |
120 |
0,08034 |
-6272,60 |
-0,07081 |
3,0448216 |
0,684022 |
0,157325 |
0,701807 |
-0,47813 |
0,02 |
130 |
0,08034 |
-6776,37 |
-0,07081 |
3,3246552 |
0,657276 |
0,13277 |
0,670422 |
-0,52451 |
0 |
140 |
0,08034 |
-7031,19 |
-0,07081 |
3,4841458 |
0,576853 |
0,097488 |
0,584929 |
-0,50475 |
0,02 |
150 |
0,08034 |
-7115,48 |
-0,07081 |
3,5571249 |
0,456707 |
0,059829 |
0,460817 |
-0,42519 |
0,080 |
160 |
0,08034 |
-7107,64 |
-0,07081 |
3,5788736 |
0,312218 |
0,027787 |
0,313466 |
-0,30285 |
-0,53 |
170 |
0,08034 |
-7073,34 |
-0,07081 |
3,5788736 |
0,157863 |
0,007104 |
0,158021 |
-0,15676 |
-0,41 |
180 |
0,08034 |
-7073,34 |
-0,07081 |
3,5764571 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-0,19 |
190 |
0,08087 |
-7073,34 |
-0,0678 |
3,5788736 |
-0,158 |
0,00711 |
-0,15816 |
0,156892 |
0,073 |
200 |
0,08251 |
-7107,64 |
-0,0586 |
3,5788736 |
-0,3133 |
0,027884 |
-0,31456 |
0,303905 |
0,316 |
Результати розрахунків, за пунктами 7.3...7.8, біжучих значень тиску Ргк.з
в камері згоряння заносять у стовпчик 2 таблиці.
У стовпчик 3 вносять значення прискорення поршня (пункт 6.6) для кутів 0°...360° без змін. Для кутів 360°... 720° приймають та підставляють значення прискорення для кута, зменшеного на 360°. Наприклад: для кута 520° у таблицю вносимо прискорення для кута j = 520°-360° = 160°.
Зусилля, що діє на поршень двигуна внутрішнього згоряння, визначають за формулою: , кН. Значення Ргк.з
для всіх кутів приведені у стовпчику 2 (табл. 8.1); Р0
- тиск навко лишнього середовища згідно пункту 2.1;
D - округлене значення діаметра циліндра згідно пункту 4.2. Значення зусилля Рг
визначають для кожного кута в інтервалі 0°... 720° i вносять у стовпчик 4 таблиці.
З таблиці А-1 визначають значення мас: поршневої групи mп
, шатунної групи mш
, та маси неврівноваженої одного коліна валу без противаг mк
:
mп
=0,73 кг ; mш
=0,93 кг; mк
=0,86 кг
Маса шатунної групи, зосереджена на осі поршневого пальця
mш.п.
=0,275· mш
,
кг.
mш.п.
=0,275·0,93=0,26 кг
Маса шатунної групи, зосереджена на осі кривошипа
mш.к.
=0,725· mш
, кг.
mш.к.
=0,725·0,93=0,26 кг
Маса, що здійснює зворотно-поступальний рух
, кг.
mj
=0,73+0,26=0,99 кг
Маса, що здійснює обертальний рух
для V-подібного двигуна
mR
= mк
+2· mш.к
;
mR
=0,86+2·0,26=1,12 кг
Силу інерції зворотно-поступального руху визначають за формулою
Pj
=- mj
·
jп·
10¯³, кН.
Результати розрахунків сили інерції для інтервалу кутів 0°...720° вносять у стовпчик 5 таблиці.
Сумарна сила, що діє на поршень уздовж осі циліндра
, кН.
Результати вносять у стовпчик 6 таблиці.
Сила, що діє перпендикулярно осі циліндра , кН.
Результати вносять у стовпчик 7. Значення множника беруть з таблиці D-4 додатку D. 8.13. Сила, що діє вздовж осі шатуна , кН.
Результати вносять у стовпчик 8. Значення множника беруть з таблиці D-5 додатку D.
Сила, що діє вздовж кривошипа
, кН.
Результати вносять у стовпчик 9. Значення множника
беруть з таблиці D-6 додатку D.
Тангенціальна сила, прикладена до кривошипа
, кН.
Результати вносять у стовпчик 10. Значення множника
беруть з таблиці D-7 додатку D.
У вiдповiдностi з рис.5 будують графічні залежності для Рj
та Р за даними таблиці стовпчики 5 та 6.
Нижче в тому ж масштабі будують графіки залежностей для N та S, стовпчики 7 та 8.
Під графіками для N та S будують графіки залежностей сил К та Т, стовпчики 9 та 10.
Схема сил, що діють на КШМ.
Висновки
Під час виконання даного курсового проекту були проведені слідуючі розрахунки:
- розрахунок індикаторних та ефективних показників дійсного тиску;
- розрахунок основних параметрів циліндра та тепловий баланс двигуна в цілому;
- кінематичний розрахунок кривошипно-шатунного механізму;
Динамічний розрахунок кривошипно-шатунного механізму; Були побудовані:
зовнішня швидкісна характеристика двигуна;
індикаторна діаграма циклу двигуна;
діаграми залежностей Ne
=f(P0
)
та Мe
=f(P0
)
;
поверхневі діаграми.
Визначаємо зокрема: ефективна потужність Ne
=53,26 кВт; номінальний ефективний крутний момент Ме
=113,08, min та min частоту обертання двигуна: nmin
=900 об/хв, nmax
=4950 об/хв. Визначено типові витрати палива та коефіцієнт наповнення, які зображенні в таблицях:
n |
ge
|
ηv
|
900 |
386,32 |
0,68 |
1800 |
347,39 |
0,82 |
2700 |
332,41 |
0,78 |
3600 |
341,40 |
0,75 |
4500 |
374,34 |
0,71 |
4950 |
399,79 |
0,68 |
Провіривши повторний розрахунок теплового балансу з наддувом було визначено, що із збільшенням тиску наддуву зростає ефективна потужність Ne
та крутний момент Ме
, що підвищує ефективність двигуна та зменшує витрати палива. Цю залежність графічно зображено на поверхневих діаграмах.
Без наддуву |
З наддувом |
nном
|
Рк
=Р0
, МПа |
Nе
, кВт |
Ме
, Нм |
Рк
, МПа |
Nе
, кВт |
Ме
, Нм |
4500 |
0,1 |
53,26 |
113,08 |
0,105 |
60,73 |
128,94 |
0,11 |
63,11 |
133,98 |
0,115 |
65,43 |
138,91 |
0,12 |
67,69 |
143,73 |
0,125 |
69,92 |
148,4 |
0,13 |
72,09 |
153,06 |
З даних наведених у таблиці видно, що характеристику двигуна значно покращено, а семе: Nе
двигуна з наддувом при nном
=4950 об/хв та Рк
=0,13 МПа зросла на 26,1%, а Ме
– на 26,3% порівняно з даними без наддуву. Оптимальна область крутного моменту Ме
=160-180 Нм досягається при n=900-2700 об/хв та Рк
=0,105-0,12 МПа. В результаті регулювання тиску наддуву максимальний Ме
=189,79Нм досягається при n=4500об/хв та Рк
=0,173МПа.
Література
1. А.И.Колчин, В.П.Демидов «Расчет автомобильных и тракторных двигателей», М.: Высш. школа, 1980. – 400с.
2. І.П.Ріло, О.П.Рижий «Методичні вказівки 032-176» до виконання практичних робіт і курсового проекту з дисципліни «Автомобільні двигуни» для студентів денної і заочної форм навчання спеціальності 6.090200 «Автомобілі та автомобільне господарство». Рівне: НУВГП, 2005 р. – 37 с.
3. Тимченко І.І., Гутаревич Ю.Ф. «Автомобільні двигуни». Харків: Основа, 1996.
4. Савельев Г.М., Зайченко Г.Н. Турбокомпрессоры и теплообменники надувного воздуха автомобыльныных двигателей: Учебное пособые для институтов повышения квалифыкации. Ярославль: Верх-Волж. Кн. Изд-во, 1983.-96с.
5. www.autosite.com.ua
6. www.drive.ru
7. www.carsguru.net
8. www.motor-house.dp.ua
9. www.infocar.com.ua
10. sp-art.at.ua
|