МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

Механічний факультет

Кафедра „Металорізальніверстати”

КУРСОВИЙ ПРОЕКТ

з дисципліни „Теорія проектування автоматизованих верстатних комплексів”

на тему: ”Розрахунок та проектування автоматичної лінії для обробки деталі водило "

Виконавець,

Консультант,

Нормоконтролер,

Калафатова Л.П.

асистент

Донецьк 2008

Реферат

Об'єкт проектування: автоматична лінія для виготовлення заданої деталі.

Ціль роботи: закріпити знання, отримані при вивченні курсу «Теорія проектування автоматизованих верстатних комплексів», придбати навички проектування автоматичних ліній.

У курсовій роботі розроблений технологічний процес обробки деталі в неавтоматизованому виробництві, визначена величина позациклових втрат і розраховане число позицій автоматичної лінії; технологічний процес адаптований під автоматичну лінію зроблений вибір варіантів структури автоматичної лінії.

Перехід, позиція, втрати внецикловые, автоматична лінія, гнучкий зв'язок.

Зміст

Вступ

1 Аналіз технологічності

2 Базовий маршрутний процес обробки деталі

3Нормування технологічного процесу

4Синтез варіантів компонування автоматичних ліній.

5Аналіз варіантів компоновки автоматичної лінії.

6Уточнене визначення продуктивності ліній.

7 Вибір транспортно-завантажувальної системи (ТЗС)

8Розрахунок економічних показників.

9 Описання складу та роботи автоматичної лінії

Заключення

Література

Вступ

Автоматизація виробничих процесів завжди була одним з найважливіших напрямків розвитку НТП. У розвинених країнах у цей час автоматизація займає провідне місце в розвитку промисловості, причому спостерігається тенденція до всі зростаючої її глобальності. Незважаючи на капітальні витрати, пов'язані з автоматизацією, вона дозволяє звільнити набагато більше засобів за рахунок підвищення продуктивності й економії живої праці. Автоматизація дає поштовх у розвитку найважливіших галузей промисловості, дозволяє знизити собівартість їхньої продукції.

Курс «Теорія проектування автоматизованих верстатних комплексів» є одним із завершальних у системі профілюючих дисциплін. Його вивчення є важливим етапом підготовки інженерів-механіків.

1 Аналіз технологічності

Деталь водило представлена в курсовому проекті є деталлю планетарного редуктора бетонозмішувач СБ 138Б.

Деталь ставиться до класу втулки.

Виготовляє, водило зі сталі 45Л ДЕРЖСТАНДАРТ 977-88 . Це якісна вуглицева конструкційна сталь зі змістом вуглецю 0,42...0…0,50%,марганцю 0,50...0…0,80%,кремнію 0,17...0…0,37%,хрому, міді, нікелю не більше 0,25%, сірки й фосфору не більше 0,04%. Ця сталь добре обробляється різанням. Коефіцієнт оброблюваності при обробці швидкорізальною сталлю 1,0, твердим сплавом 1,4. Межа міцності цієї сталі

границя текучості

Деталь являє собою цільну конструкцію. З метою підвищення твердості й міцності не технологічно виконувати деталь збірні.

На кресленні деталі є всі види, перетини й розрізи, необхідні для того, щоб представити конструкцію деталі.

Можливе застосування сучасних методів механічної обробки.

На кресленні проставлені всі розміри з відхиленнями й параметри шорсткості.

Виходячи з конструкції деталі, типу виробництва, заготівля отримана методом лиття.

Аналіз показує можливість часткової автоматизації.

2 Базовий маршрутний процес обробки деталі Водило

10 Вертикально-фрезерна (вертикально-фрезерний 6642; пристосування спеціальне; фреза торцева (125; ШЦ - I - 125 - 0,1)

А. Установити й зняти заготівку;

Фрезерувати торці 3-х бобишек, витримавши розмір 47 (45 + 2).

20 Токарська зі ЧПУ(токарський зі ЧПУ 16ДО30Ф325; патрон 3-х кулачковий (500; різець прохідний Т15ДО6; оправлення спеціальна; ШЦ - I - 125 - 0,1; ШЦ - III - 630 - 0,1)

А. Установити й зняти заготівку;

Підрізати торець, витримавши розмір 175 (171 по кресленню)

Підрізати торець із (365 до (210+1

Проточити вибірку (305 до (210 на l = 6, витримавши (45про

Точити поверхня (170h6 до (174 на l = 90

Розточити отвір (133H9 до (130

30 Токарська зі ЧПУ (токарський зі ЧПУ 16ДО30Ф325; патрон 3-х кулачковий (500 зі спеціальними кулачками; різець прохідний Т15ДО6; ШЦ - I - 125 - 0,1; ШЦ - III - 630 - 0,1)

А. Установити й зняти заготівку;

Точити поверхня (365+3

Проточити бобишки по (355-1

Точити (165

Підрізати торець (143/(165, витримуючи розмір 62 (60 + 2)

Розточити отвір (143, витримавши розмір 40+1 до розміру 42

40 Токарно-гвинторізна (токарно-гвинторізний 163; патрон 3-х кулачковий (400; різець прохідний Т15ДО6; різець розточувальної Т15ДО6; різець підрізний Т15ДО6; різець канавковий; різець канавковий; МК150-175; ШЦ - I - 125 - 0,1)

А. Установити й зняти заготівку;

Підрізати торець маточини, витримавши розмір 173 (171(0,5)

Підрізати торець (365, витримавши розмір 105 (173 - 68)

Точити поверхня &170h6 до 171 на l = 92+0,5

Проточити канавку b = 2,8+0,15 до (139+0,63 , витримавши розмір 6+0,5

Проточити канавку b = 3,4+0,3 до (165-0,63 , витримавши розмір 87+0,4

Розточити отвір (133Н9

50 Горизонтально-розточувальна (горизонтально-розточувальної зі ЧПУ 2А622Ф2-1; пристосування спеціальне; оправлення спеціальна; різець прохідний Т15ДО6; ШЦ - I - 125 - 0,1)

А. Установити й зняти заготівку;

Точити поверхні (80h8 до (84 на 3-х бобишках

60 Горизонтально-розточувальна (горизонтально-розточувальної зі ЧПУ 2А622Ф2-1; пристосування спеціальне; оправлення спеціальна; різець прохідний Т15ДО6; ШЦ - I - 125 - 0,1; МК75-100; МК 325; скоба спеціальна)

А. Установити й зняти заготівку;

Фрезерувати торці 3-х бобишек, витримавши розмір 68(0,5

Точити поверхні (80h8 на l = 30+0,3 до (80,5

Точити фаски 1,6х45про

Точити поверхні на 3-х бобишках по (80h8 на l = 30+0,3

70 Вертикально-свердлильна зі ЧПУ (вертикально-свердлильний зі ЧПУ; пристосування спеціальне; патрон для свердла; свердел (6,3; свердел (8,5; мітчик М10-7Н; ШЦ - I - 125 - 0,1)

А. Установити й зняти заготівку;

Свердлити 6 отворів (8,5 на l = 28)

Зенкерувати 6 отворів

Зенкувати 6 отворів

Нарізати різьблення М10-9Н у 6-ти отворах

3 Нормування технологічного процесу

Розрахунок машинного часу виконання операцій.

Параметри режимів різання (глибина різання, подача, швидкість різання, машинний час обробки) зведемо до таблиці 4.1

Таблиця 1 – Розрахунок машинного часу виконання операцій

Найменування		Інстру- мент	Параметри режиму різання					, мм	, мм	, хв
Операції	переходу	, мм	, мм/об	, м/хв	, об/хв	, мм/хв
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Токарна	Підрізати торець Ø 365 Проточити вибірку Ø305 Точити Ø170 Розточити Ø133	Різець прохідній Т15К6	2 1 6 2 1,5	0,6 0,6 0,4 0,8 0,6	168 183 153 126 131	315 160 160 236 315	189 96 64 188 188	170 170 130	85 75 45 90 40	0,43 0,83 0,66 0,61 0,25
Токарна	Точити Ø 365 Про-тиØ 355 Точити Ø 165 Підрізати торець Розточити Ø143	Різець прохідній Т5К10 Резец Т15К6 подр Резец Т15К6 раст	2,52 1,51,5 2	0,6 0,2 0,6 0,6 0,6	143 200 103 141 168	125 200 200 315 315	75 40 120 189 189	365 355 165 165 143	23 45 3,4 15 67	0,29 1,4 0,08 0,09 0,38
Токарна	Підр-ти торець Підрізати торець &365 Точити &170 Роз-ти & 133	Різець прохідний Т15К6	1 1 1,5 1,5	0,6 0,2 0,2 0,6	168 183 168 131	315 160 315 315	189 64 63 188	170 365 170 130	85 80 92 40	0,21 1,25 1,49 0,25
Горизонтально-розточ.	Точити &80	Резец 2142-0182	2	0,1	200	800	160	80	45*3	1,8
Горизонтально-розточувальна	Фрезе-ня торців 3-х боб. Точити &80 Точити &80	фреза торцева Ø125 Т5К10 резець прохідний Т5К6	3 1 1	1,12 0,4 0,1	26 150 201	85 600 800	95 240 80	90 80 80	90 135 135	3,3 0,56 1,8
Вертикально свердлильна	Свердлення &8,5 Зенкерування Зенкування	Свердло Ø8 Р6М5	4 1,6	0,2 0,2 0,06	24,3 25 34,5	920 1000 1100	184 185	8,5 9	28 28	0,16×6*2 0,17×6*2 0,1×6
Разом	20,04

Розрахуємо технологічну продуктивность процесу:

, (4.1)

де - машиннийчас виконаня всіх операцій.

(шт./хв).

Перелік холостих операцій, необхідних для виконання робочих операцій ТП зведемо до таблиці 2

Таблиця 2. – Перелік холостих операцій, необхідних для виконання робочих операцій ТП

Визначення очікуваної змінної продуктивності системи технологічного обладнання в умовах неавтоматизованого виробництва робиться з формули:

, (шт./зміну)(4.2)

де - час виконання холостих (допоміжних) операцій (на даному етапі проектування тих, що наведені у табл. 3). В умовах неавтоматизованого виробництва

.

(шт./зміну)

(шт./зміну)

4 Синтез варіантів компонування автоматичних ліній

Розглянему два варіанта компоновки техлогічної лінії.

Перший варіант візьмемо верстати з ЧПУ.

Фрезерування бобишек виконаємо одночасно змінивши інструмент і встаткування. Час обробки значно скоротиться.

Також для підвищення продуктивності використаю метод диференціації технологічного процесу 4 операції, на першу токарну операцію візмемо верстати дублери.

Тоді продуктивність буде мати вигляд:

Рисунок 1. - Схема АЛ при q=9m=1.

Другий варіант візьмемо для токарної обробки два токарних полуавтомати шести і чотирьох шпиндельні верстати. А свердління 6 отворів будемо виконувати на агрегатному верстаті з 3 силовими головками.

5 Аналіз варіантів компоновки автоматичної лінії

Основою для розробки технологічного процесу в автоматизованому виробництві є технологічний процес, призначений для реалізації на однопозиційній машині при одноінструментальної обробці. Новий технологічний процес розробляється на підставі застосування методу диференціації найбільш тривалих операцій.

Таблиця3.Структура технологического процесса для 1 варіанта.

Найменування		Інстру- мент	Параметри режиму різання					, мм	, мм	, хв
Операції	переходу	, мм	, мм/об	, м/хв	, об/хв	, мм/хв
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Токарна	Підрізати торець Підрізати торець Ø 365 Проточити вибірку Ø305 Точити Ø170 Розточити Ø133	Різець прохідній Т15К6	2 1 6 2 1,5	0,6 0,6 0,4 0,8 0,6	168 183 153 126 131	315 160 160 236 315	189 96 64 188 188	170 170 130	85 75 45 90 40	0,43 0,83 0,66 0,61 0,25
Токарна	Точити Ø 365 Про-тиØ 355 Точити Ø 165 Підрізати торець Розточити Ø143	Різець прохідній Т5К10 Резец Т15К6 подр Резец Т15К6 раст	2,52 1,51,5 2	0,6 0,2 0,6 0,6 0,6	143 200 103 141 168	125 200 200 315 315	75 40 120 189 189	365 355 165 165 143	23 45 3,4 15 67	0,29 1,4 0,08 0,09 0,38
Токарна	Підр-ти торець Підрізати торець &365	Різець прохідний Т15К6	1 1	0,6 0,2	168 183	315 160	189 64	170 365	85 80	0,21 1,25
Токарна	Точити &170 Роз-ти & 133	1,5 1,5	0,2 0,6	168 131	315 315	63 188	170 130	92 40	1,49 0,25
Горизонтально-розточ.	Точити &80	Резец 2142-0182	2	0,1	200	800	160	80	45*3	1,8
Вертикально-фрезерна	Фрезе-ня торців 3-х боб.	фреза торцева Ø400 Т5К10	3	5	127	101	505	360	360	0,71
Горизонтально-розточувальна	Точити &80 Точити &80	резець прохідний Т5К6	1 1	0,4 0,1	150 201	600 800	240 80	80 80	135 135	0,56 1,8
Вертикальносвердлильна	Свердлення &8,5ЗенкеруванняЗенкування	Свердло Ø8 Р6М5	41,6	0,20,20,06	24,32534,5	92010001100	184185	8,59	2828	0,16×60,17×60,1×6
Разом	17,8

Структура технологического процесса для 2 варіанта.

Технологічний процес.

1 ВЕРСТАТ – Токарний. t_р =1,49 хв.

1 позиція – підрізати торці &365,&170 спільно. t_р =0,83 хв.

2 позиція – точити поверхню &170,&133 спільно. t_р =0,61хв.

3 позиція – точити виборку. t_р =0,66 хв.

4 позиція – підрізати торці &365,&170 спільно. t_р =1,25 хв.

5 позиція – точити поверхню &170,&133 спільно. t_р =1,49 хв.

2 ВЕРСТАТ – Токарний. t_р =1,4 хв.

1 позиція – точити поверхню &365,&355 спільно. t_р =1,4 хв.

2 позиція – точити поверхню &143. t_р =0,38 хв.

3 позиція – підрізати торць &165. t_р =0,17 хв.

3 ВЕРСТАТ – Вертикально-фрезерна. t_р =0,71 хв.

Фрезерувати торці бобишек.

4 ВЕРСТАТ – Горізонтально- разточувальна

Обточити бобишки &80 t_р =1,8 хв.

5 ВЕРСТАТ – Горізонтально- разточувальна

Обточити бобишки &80 t_р =1,8 хв.

Обточити бобишки &80 t_р =0,58 хв.

6ВЕРСТАТ – Агрегатний. t_р =0,76 хв.

1 позиція – свердлити отвір &8 t_р =0,1632 хв.*2

2 позиція - зенкерування отвір &9 t_р =0,17хв. *2

3 позиція - зенкування отвір &9 t_р =0,1хв.

S t_р =8,54хв.

6 Уточнене визначення продуктивності ліній

;

Визначення поза циклових втрат.

Час втрат по обладнаню:

-середня тривалість простоїв

-час роботи механізма

-кількість однакових механізмов працюючих однаковий час.

Найменування позиції	Найменування механізмів	Час простоїв на 100 хв. роботи , хв.	Час роботи j– го нормалізованого вузла, хвил.	Простої конкретних механізмів , хвил.
1	2	3	4	5

Таблиця 4. Втрати по обладнаню для 1 варіанта

Таблиця 5.- Втрати по обладнаню для 2 варіанта

Найменування позиції	Найменування механізмів	Час простоїв на 100 хв. роботи , хв.	Час роботи j– го нормалізованого вузла , хвил.	Простої конкретних механізмів , хвил.
1	2	3	4	5
1.Токарний автомат	1.Вузол подачі та затиску заготовки 2.Шпіндельний блок 3.Стол 3.Вузол поперечних супортів 4.Вузол подовжніх супортів 5.Транспортер стружки	0,55 0,18 0,13 0,07 0,06 0,24	1,49 1,49 1,49 2,1 2,74 1,49		0,007 0,002 0,0026 0,001 0,001 0,003 =0,016
2.Токарний автомат	1.Вузол подачі та затиску заготовки 2.Шпіндельний блок 3.Стол 3.Вузол поперечних супортів 4.Вузол подовжніх супортів 5.Транспортер стружки	0,55 0,18 0,13 0,07 0,06 0,24	1,4 1,4 1,4 1,78 0,17 1,4		0,007 0,002 0,001 0,0012 0,0001 0,003 =0,014
3.Вертикально-фрезерна	1.Вузол подачі та затиску заготовки 2.Фрезерна бабка 3. Поворотний стол 4.Транспортер стружки	0,55 0,04 0,13 0,24	0,71 0,71 0,71 0,71		0,004 0,0002 0,0009 0,001 =0,006
4.Горизонтально- розточувальна	1.Вузол подачі та затиску заготовки 2.Шпіндельний блок 3.Транспортер стружки	0,55 0,18 0.24	1.8 1.8	0.009 0.0032 0.004 =0,01
5. Горизонтально - розточувальна	1.Вузол подачі та затиску заготовки 2.Шпіндельний блок 3.Транспортер стружки	0,55 0,18 0.24	2.38 2.38 2.38	0.01 0.004 0.005 =0,015
6.Агрегатно- свердлильна	1.Вузол подачі та затиску заготовки 2.Силоваголовка 3.Транспортер стружки	0,55 0,32*3 0,24	0,76 0,76 0,76	0,001 0,003 0,0007 =0,004
Транспортна Разом	1.Транспортер деталей 2.Гідравлічне обладнання 3.Електрообладнання	0,12*6 0,17+0,0636 0,50+1,4335	2,38 2,38 2,38	0,01 0,01 0,18 =0,265

Втрати по інструменту:

хв.

- час роботи інструменту

- час на зміну інструменту

- середня тривалість простоїв

- стійкість інструменту.

Таблиця 6.-Втрати по інструменту варіант №1

№ п/п	Інструмент	, хвил.	, хвил.	(+), хвил.	, хвил.
1.	Різець прохідній чорновий Т15К6	0,61	45	1,7	0,02*2
2.	Різець підрізний чорновий Т5К6	1,92	45	1,7	0,04*2
3.	Різець разточний чорновий Т5К10	0,25	45	1,7	0,009*2
4.	Різець прохідній чистовий Т15К6	1,49	45	3,18	0,1
5.	Різець підрізний чистовий Т5К6	1,46	45	3,18	0,1
6.	Різець разточний чистовий Т5К10	0,25	45	3,18	0,017
7.	фреза торцова Ø400 Т5К10	0,71	400	12,12	0,02
8.	Різець прохідній Т5К10	1,8	45	1,7	0,06
9.	Різець прохідній Т5К10	2,38	45	3,18	0,125
10.	Свердло Ø8 Р6М5	0,96	25	1,18	0,04
11.	Зенкер	1,6	30	1,18	0,06
12.	Зенковка	0,6	30	1,18	0,02
=0,68

Таблиця 7.- Втрати по інструменту варіант №2

№ п/п	Інструмент	, хвил.	, хвил.	(+), хвил.	, хвил.
1.	Різець прохідній чорновий Т15К6	0,43	45	1,7	0,016
2.	Різець прохідній чорновий Т5К6	0,83	45	1,7	0,031
3.	Різець фасоний Т5К10	0,66	120	3,18	0,017
4.	Різець разточний чорновий Т5К10	0,25	45	1,7	0,009
5.	Різець прохідній чорновий Т5К10	0,61	45	1,7	0,02
6.	Різець прохідній чистовий Т15К6	0,21	45	3,18	0,014
7.	Різець прохідній чистовий Т5К6	1,25	45	3,18	0,08
8.	Різець разточний чистовий Т5К10	0,25	45	3,18	0,017
9.	Різець прохідній чистовий Т5К10	1,49	45	3,18	0,1
10.	Різець прохідній чистовий Т5К10	1,4	45	3,18	0,09
11.	Різець разточний чистовий Т5К10	0,38	45	3,18	0,02
12.	Різець фасоний	0,17	45	3,18	0,012
13.	Різець прохідній чистовий Т5К10	0,29	45	3,18	0,02
14.	фреза торцова Ø400 Т5К10	0,71	400	12,12	0,02
15.	Різець прохідній Т5К10	1,8	45	1,7	0,06
16.	Різець прохідній Т5К10	2,38	45	3,18	0,125
17.	Свердло Ø8 Р6М5	0,32	25	1,18	0,01
18.	Зенкер	0,34	30	1,18	0,011
19.	Зенковка	0,2	30	1,18	0,007
=0,66

Таким чином продуктивність варіантів №1, №2, визначається:

Із навединої вище разрахунків видно, що усі варіанти компоновок влаштовують вимогам продуктивності.

7 Вибір транспортно-завантажувальної системи (ТЗС)

Транспортні системи є одним з основних елементів автоматизованого виробництва в будь-якій галузі промисловості. Крім основних функцій - переміщення виробів і матеріалів, транспортні системи можуть змінювати орієнтацію, робити нагромадження й адресування виробів, здійснювати обробку виробів і матеріалів у процесі переміщення.

Тому що деталь має форму циліндра із середніми розмірами, то в якості транспортно - завантажувальної системи в даній лінії можна застосувати пластинчастий або стрічковий конвеєр .

Установку й зняття деталі із пристосування буде здійснюватися за допомогою напольного робота.

Вартість ТЗС визначимо по формулі:

;

Для 1. Варіанта:

де – вартість даного типу транспортної системи лінії, транспортер

– число робочих позицій, ;

– число верстатів-дублерів, ;

– число накопичувачів, .

Для 2. Варіанта:

де – вартість даного типу транспортної системи лінії, транспортер

– число робочих позицій, ;

– число верстатів-дублерів, ;

– число накопичувачів, .

8 Розрахунок економічних показників

Для наочності проведемо порівняння економічних показників автоматичних ліній. Наведені витрати автоматичної лінії перебувають по формулі:

;

де – вартість даного варіанта;

– нормативний коефіцієнт капіталовкладення (приймаємо );

– собівартість річного випуску продукції при даному варіанті.

При розрахунку дана формула приймає вид:

,

де – виробнича заробітна плата.

;

де – вартість основного встаткування;

– вартість транспортно-завантажувальної системи.

Результати розрахунку зведемо в таблицю 8.

Таблиця 8. – Розрахунок витрат варіант АЛ №1.

Таблиця 9. – Розрахунок витрат варіант АЛ №2.

Таблиця 10 – Розрахунок неповних наведених витрат варіантів АЛ

Вариант	q		m	, у.е.	, у.е.
1	9	0	1	210490	73671
2	14	0	0	196540	68789

Із таблиці видно, що найбільш вигідним є варіант автоматичної лінії №2

Для цього варіанта виконаю ціклограму, загальний вид автоматичної лінії і карти наладок.

9 Описання складу та роботи автоматичної лінії

До складу автоматичної лінії входить шести шпиндельний токарний полуавтомат 1, чотирьох шпиндельний токарний полуавтомат 2, вертикально-фрезерний верстат 6А59 3, горизонтально – розточний 4-5. Біля кожного верстата розташовується по 1 напольному роботу 8, що виконують функцію завантаження та розвантаження верстатів.

При обслуговуванні металорізальних верстатів промислові роботи (ПР) виконують наступні допоміжні операції: установку заготовок до робочої зони верстата та зняття обробленої деталі, можливо з послідуючою орієнтацією, установка деталі на конвеєр або до магазину, контроль розмірів деталей, очищення робочих поверхонь вид технологічної рідини та стружки, заміну пристосування, ріжучого та допоміжного інструменту тощо.

Для даних умов обробки деталі потрібен спеціальний промисловий робот з грузопід´ємністю 30 кг. До складу робота повинні входити наступні елементи: корпус з одним ступенем волі (поступове переміщення у вертикальній площині), кисть з одним ступенем волі (обертання у горизонтальній площині) та маніпулятор із поступовим переміщенням у горизонтальній площині.

Для переміщення заготовок від одного верстату до іншого використовується конвеєр 9.

Заключення

В результаті роботи була розроблена структурно-компонувальної схеми автоматичної лінії для виробу деталі „Водило”

В курсовому проекті проведен аналіз базового техпроцесу, аналіз технологічності деталі, обрани операції для автоматизації, розглянуто два варіанти структурної схеми автоматичної лінії, обран оптимальний варіант за критерієм максимальної виробничості при мінімальної технологічної собівартості, розроблені карти наладок на всі операції.

В додатках виконані креслення деталі, компонувальна схема автоматичної лінії, циклограма роботи обладнання і карт наладок.

Література

1. Металлорежущие станки: В 2-х тт/| Под ред. Ачеркана Н.С. Т 2.- М.: Машиностроение, 1965. – 628 с.

2. Нормативы режимов резания при работе на станках с ЧПУ /режимы резания при сверлении, зенкеровании и развертывании/ Днепропетровск. 1985г.-174с.

3. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания для нормирования работ, выполняемых на универсальных и многоцелевых станках с ЧПУ ІІ том 1990

4. Роботизированные производственные комплексы. Ю.Г.Козырев, А.А. Кудинов, В.А. Булатов и др., Под ред. Ю.Г.Козырева, А.А. Кудинова. – М.: Маш-е, 1987, - 272с.

5. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т., т.1/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова, 4-е изд. перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1986г.-496с.