Московский городской университет управления правительства Москвы
Факультет управления
Кафедра прикладной математики
по учебной дисциплине
"Математические методы исследования систем управления"
На тему: "Биматричные игры. Поиск равновесных ситуаций"
2010
1. Биматричные игры
Абсолютно любая управленческая деятельность не может существовать без конфликтных ситуаций. Это ситуации, где сталкиваются двое или больше сторон с разными интересами. Совершенно естественно, что каждая из сторон хочет решить конфликт в свою пользу и получить максимальную выгоду. Решение такой задачи может быть осложнено тем, что конфликтующая сторона не имеет полной информации о конфликте в целом. Иначе можно сказать, что в конфликтной ситуации необходимо принять оптимальное решение в условиях неопределённости.
Для решения такого рода задач используется математическое моделирование. Введём несколько основных понятий. Математическая модель конфликтной игрой называется игрой. Стороны конфликта – игроки, действие игрока – ход, совокупность ходов – стратегия, результат игры – выигрыш.
Обязательным моментом перед решением задачи является выявление определённых правил. Как правило, эти правила представляют собой совокупность требований и ограничений на действия игроков, обмен информацией игроков о действиях противников, функций выигрышей противников и т.п. Правила должны быть чёткими, иначе игра не состоится.
К настоящему времени существует несколько способов классификации игр. Основным является деление на бескоалиционные конечные парные игры с выигрышами (матричные, позиционные, биматричные) и коалиционные. В данном реферате мы рассмотрим биматричные игры.
Игры с фиксированной суммы – игры, в которых интересы игроков хоть и не совпадают, но не являются полностью противоположными. Частным случаем являются биматричные игры.
Биматричная игра – это конечная игра двух игроков с ненулевой суммой, в которой выигрыши каждого игрока задаются матрицами отдельно для соответствующего игрока (в каждой матрице строка соответствует стратегии игрока 1, столбец – стратегии игрока 2, на пересечении строки и столбца в первой матрице находится выигрыш игрока 1, во второй матрице – выигрыш игрока 2.)
Рассмотрим парную игру, в которой каждый из участников имеет следующие возможности для выбора своей линии поведения:
игрок А – может выбрать любую из стратегий А1
, …, Аm
;
игрок В – любую из стратегий В1
, …, Вn
;
Если игрок А выбрал стратегию Аi
, игрок В – Вj
, то в итоге выигрыш игрока А составит аij
, игрока В – bij
. Выигрыши игроков А и В можно записать в виде двух таблиц.
А=
В=
Таким образом, если интересы игроков различны, но не обязательно противоположны, для описания игры используются две платёжные матрицы. Данный факт и дал название подобным играм – биматричным.
2. Состояние равновесия в биматричных матрицах
Решением биматричной игры есть такое решение, которое в том или ином смысле устраивает обоих игроков. Данная формулировка очень расплывчата, что обуславливается тем, что в биматричных играх довольно трудно чётко сформулировать цели для игроков. Как один из возможных вариантов – желание игрока навредить своему сопернику в ущерб собственному выигрышу, или цель будет противоположна.
Обычно рассматриваются два подхода к решению биматричной игры. Первый – поиск равновесных ситуаций: ищутся условия, когда игра находится в некотором равновесии, которое невыгодно нарушать ни одному из игроков в отдельности. Второй – поиск ситуаций, оптимальных по Парето: нахождение условий, при которых игроки совместными усилиями не могут увеличить выигрыш одного игрока, не уменьшив при этом выигрыш другого.
Остановим своё внимание на первом подходе.
В данном подходе используются смешанные стратегии, т.е. случай, когда игроки чередуют свои чистые стратегии с определёнными вероятностями.
Пусть игрок А выбирает стратегию А1
, с вероятностью р1
, А2
– р2
, …, Аm
– pm
, причём
Игрок В использует стратегию В1
с вероятностью q1
, B2
– q2
, …, Bn
– qn
, причём
В качестве критерия "удачности" игры возьмём математические ожидания выигрыша игроков, которые вычисляются по формулам:
Таким образом, можно сформулировать основное определение:
Распределение вероятностей Р*
() и Q () определяют равновесную ситуацию, если для любых других распределений P и Q одновременно выполнены следующие неравенства:
Если равновесная ситуация существует, то отклонение от неё невыгодно самому игроку.
Также справедлива теорема Дж. Нэша. Всякая биматричная игра имеет хотя бы одну равновесную ситуацию в смешанных стратегиях.
3. Общий принцип решения биматричных игр
В первое неравенство системы последовательно подставляются все чистые стратегии игрока А, при предположении, что В придерживается своей оптимальной стратегии. Во второе неравенство подставляются все чистые стратегии игрока В, при предположении, что А придерживается своей оптимальной стратегии.
Полученная система m+n неравенств, решение которой дает значение элементов оптимальных смешанных стратегий (P*,Q*) и платежи, получаемые игроками в точке равновесия.
Пример: борьба за рынок.
А=
В=
Решение задачи
vA
=-10×1q1
+2×1*(1-q1
)+(1-p1
)q1
-(1-p1
)(1-q1
)=-14×1q1
+3×1+2q1
-1
vB
=5×1q1
-2×1*(1-q1
)-(1-p1
)q1
+(1-p1
)(1-q1
)=9×1q1
-3×1-2q1
+1
Пусть
p1
=1 тогда vA
=2-12q1
-14×1q1
+3×1+2q1
-1
p1
=0 тогда vA
=-1+2q1
-14×1q1
+3×1+2q1
-1
q1
=1тогда vB
=-1+6×1
9×1q1
-3×1-2q1
+1
q1
=0 тогда vB
=1–3×1
9×1q1
-3×1-2q1
+1
Cоставляем 4 системы, преобразовываем, получаем:
(p1
-1)(-14q1
+3) 0
p1
(-14q1
+3) 0
(q1
-1)(9×1–2) 0
q1
(9×1–2) 0
p1
=0 следовательно -(-14q1
+3) 0 q1
3/14
p1
=1 следовательно (-14q1
+3)>=0 q1
3/14
0<p1
<1 следовательно -(-14q1
+3) 0 и (-14q1
+3) 0->q1
=3/14
q1
=0 следовательно p1
2/9
q1
=1 следовательно p1
2/9
0<q1
< 0-p1
=2/9
Строим график по всем p и всем q, получается на пересечении точка p1
=2/9, q1
=3/14 - решение системы неравенств.
P(2/9;7/9), Q(3/14;11/14)
vA
=
4/7, vB
=1/3
Вывод: 2/9 товара предлагать на первом рынке и 7/9 на втором рынке и тогда минимальный проигрыш — 4/7. 3/14 -защищать 1-й рынок, 11/14-защищать второй рынок.
|